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Pandas 秘籍:1~5

在本章中,您将学习如何从数据帧中选择一个数据列,该数据列将作为序列返回。 使用此一维对象可以轻松显示不同的方法和运算符如何工作。 许多序列方法返回另一个序列作为输出。...同样,tail方法返回最后的n行。 另见 Pandas read_csv函数的官方文档 访问主要的数据帧组件 可以直接从数据帧访问三个数据帧组件(索引,列和数据)中的每一个。...调用序列方法是使用序列提供的功能的主要方法。 准备 序列和数据帧都具有强大的函数。 我们可以使用dir函数来揭示序列的所有属性和方法。 此外,我们可以找到序列和数据帧共有的属性和方法的数量。...它是标量值,元组,另一个序列还是其他 Python 对象? 花一点时间,看看每一步之后返回的输出。 您可以命名返回的对象吗? 步骤 1 中head方法的结果是另一个序列。...所有非空集,元组,字典和列表都是True。 空的数据帧或序列不会求值为True或False,而是会引发错误。 通常,要检索 Python 对象的真实性,请将其传递给bool函数。

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    27 个问题,告诉你Python为什么这么设计

    为什么有单独的元组和列表数据类型? 列表是如何在CPython中实现的? 字典是如何在CPython中实现的? 为什么字典key必须是不可变的? 为什么 list.sort() 没有返回排序列表?...虽然列表和元组在许多方面是相似的,但它们的使用方式通常是完全不同的。可以认为元组类似于Pascal记录或C结构;它们是相关数据的小集合,可以是不同类型的数据,可以作为一个组进行操作。...字典的工作方式是使用 hash() 内置函数计算字典中存储的每个键的hash代码。...为什么字典key必须是不可变的? 字典的哈希表实现使用从键值计算的哈希值来查找键。如果键是可变对象,则其值可能会发生变化,因此其哈希值也会发生变化。...此函数从提供的可迭代列表中创建新列表,对其进行排序并返回。例如,下面是如何迭代遍历字典并按keys排序: for key in sorted(mydict): ...

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    精通 Pandas:1~5

    构造器接受许多不同类型的参数: 一维ndarray,列表,字典或序列结构的字典 2D NumPy 数组 结构化或记录ndarray 序列结构 另一个数据帧结构 行标签索引和列标签可以与数据一起指定。...使用序列字典 在这里,我们通过使用序列对象的字典来创建数据帧结构。...它们可以总结如下: DataFrame.from_dict:它使用字典或序列的字典并返回数据帧。 DataFrame.from_records:需要一个元组或结构化ndarray的列表。...levels=None, names=None, verify_integrity=False) concat函数的元素概述如下: objs函数:要连接的序列,数据帧或面板对象的列表或字典。...此函数用于将分类变量转换为指标数据帧,该指标本质上是分类变量可能值的真值表。

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    一文详解回环检测与重定位

    还构造了四自由度残差的结构,这部分留到四自由度位姿图优化中再讨论。这里主要讨论PoseGraph中的函数,值得注意的是PoseGraph的构造函数中创建了一个4自由度位姿图优化线程。...= cur_kf->sequence,则新建一个新的图像序列 2、获取当前帧的位姿vio_P_cur、vio_R_cur并更新 3、进行回环检测,返回回环候选帧的索引 4、如果存在回环候选帧,即loop_index...、pub_base_path int PoseGraph::detectLoop(KeyFrame* keyframe, int frame_index) 该函数用于检测当前帧与先前帧是否可能存在回环,...1、查询字典数据库,得到与每一帧的相似度评分ret 2、添加当前关键帧到字典数据库中 3、通过相似度评分判断是否存在回环候选帧 4、如果在先前检测到回环候选帧再判断:当前帧的索引值是否大于50,即系统开始的前...50帧不进行回环; 返回评分大于0.015的最早的关键帧索引min_index,如果不存在回环或判断失败则返回-1 keyframe.cpp/.h 该文件主要构建了两个类: 1、class BriefExtractor

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    Pandas 学习手册中文第二版:1~5

    即使从您创建的数据源或从组织内部获取数据,数据也通常是非常原始的。 原始数据意味着数据可能是杂乱无章的,可能是各种格式,而且是错误的; 相对于支持您的分析,它可能是不完整的,需要手动进行扩充。...建模 建模的重点是第 3 章和“使用 Pandas 序列表示单变量数据”,第 4 章“用数据帧表示表格和多元数据”,第 11 章“组合,关联和重塑数据”,第 13 章“时间序列建模”,以及专门针对金融的第...描述性统计 描述性统计信息是聚合给定数据集的函数,通常该数据集表示单个变量(单变量数据)的总体或样本。 他们描述了集中趋势的数据集和形式度量,以及变异性和分散性的度量。...我们将研究以下三个: 使用 Python 列表或字典 使用 NumPy 数组 使用标量值 使用 Python 列表和字典创建序列 可以从 Python 列表中创建Series: [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制...()函数从 CSV 文件读取数据来创建数据帧。

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    Pandas 秘籍:6~11

    它们(通常)是使用哈希表实现的,当从数据帧中选择行或列时,哈希表的访问速度非常快。 当使用哈希表实现它们时,索引对象的值必须是不可变的,例如字符串,整数或元组,就像 Python 字典中的键一样。...agg必须返回标量值,filter必须返回布尔值,transform必须返回与传递的组长度相同的序列。 但是,apply方法可能返回标量值,序列或什至任何形状的数据帧,因此使其非常灵活。...我们构建了一个新函数,该函数计算两个 SAT 列的加权平均值和算术平均值以及每个组的行数。 为了使apply创建多个列,您必须返回一个序列。 索引值用作结果数据帧中的列名。...让我们从原始的names数据帧开始,并尝试追加一行。append的第一个参数必须是另一个数据帧,序列,字典或它们的列表,但不能是步骤 2 中的列表。...函数所需的唯一参数,它必须是 Pandas 对象的列表,通常是数据帧或序列的列表或字典。

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    【VINS论文笔记】系列之回环检测与重定位

    还构造了四自由度残差的结构,这部分留到四自由度位姿图优化中再讨论。这里主要讨论PoseGraph中的函数,值得注意的是PoseGraph的构造函数中创建了一个4自由度位姿图优化线程。...= cur_kf->sequence,则新建一个新的图像序列 2、获取当前帧的位姿vio_P_cur、vio_R_cur并更新 3、进行回环检测,返回回环候选帧的索引 4、如果存在回环候选帧,即loop_index...、pub_base_path int PoseGraph::detectLoop(KeyFrame* keyframe, int frame_index) 该函数用于检测当前帧与先前帧是否可能存在回环,...1、查询字典数据库,得到与每一帧的相似度评分ret 2、添加当前关键帧到字典数据库中 3、通过相似度评分判断是否存在回环候选帧 4、如果在先前检测到回环候选帧再判断:当前帧的索引值是否大于50,即系统开始的前...50帧不进行回环; 返回评分大于0.015的最早的关键帧索引min_index,如果不存在回环或判断失败则返回-1 keyframe.cpp/.h 该文件主要构建了两个类: 1、class BriefExtractor

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    Python 全栈 191 问(附答案)

    找出列表中出镜最多的元素,可能有多个 a = [1,2,3,4,5],如何一行代码返回:[(1,2),(2,3),(3,4),(4,5)] sample 函数实现何功能?...shuffle 函数实现什么功能? uniform 函数实现什么功能? 说说你知道的创建字典的几种方法? 字典视图是什么? 所有对象都能作为字典的键吗? 集合内的元素可以为任意类型吗?...all, any 函数各自实现何功能? 十进制转二进制,转十六进制的函数各叫什么? 什么是函数作用域的 LEGB 规则 ? range(1,10,3) 返回一个什么样的迭代器?...使用 == 判断对象的相等性,需要区分哪些情况?编码实现:对象的 user_id 相等,则认为对象相等 yield 理解从哪四个方面入手? 函数带有 yield 便是生成器,那么它还是迭代器吗?...求两个特征的相关系数 如何找出 NumPy 中的缺失值、以及缺失值的默认填充 Pandas 的 read_csv 30 个常用参数总结,从基本参数、通用解析参数、空值处理、时间处理、分块读入、格式和压缩等

    4.2K20

    图解pandas模块21个常用操作

    1、Series序列 系列(Series)是能够保存任何类型的数据(整数,字符串,浮点数,Python对象等)的一维标记数组。轴标签统称为索引。 ?...2、从ndarray创建一个系列 如果数据是ndarray,则传递的索引必须具有相同的长度。...3、从字典创建一个系列 字典(dict)可以作为输入传递,如果没有指定索引,则按排序顺序取得字典键以构造索引。如果传递了索引,索引中与标签对应的数据中的值将被拉出。 ?...5、序列的聚合统计 Series有很多的聚会函数,可以方便的统计最大值、求和、平均值等 ? 6、DataFrame(数据帧) DataFrame是带有标签的二维数据结构,列的类型可能不同。...你可以把它想象成一个电子表格或SQL表,或者 Series 对象的字典。它一般是最常用的pandas对象。 ? ?

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    python模块之sys

    仅在引用泄露调试期间删除不必要的引用时使用。 此函数应仅用于内部和专用用途 sys._current_frames() 返回函数调用时,每个线程标识符与该线程中处于活动状态的顶层堆栈帧的字典映射。...到调用代码检查帧时,非死锁线程返回的帧可能与该线程的当前活动没有关系。 此函数应仅用于内部和专用用途 sys.breakpointhook() sys....__excepthook__ sys.exc_info() 返回三个值的元组,它们提供有关当前正在处理的异常的信息。返回的信息特定于当前线程以及当前堆栈帧。...不过替换字典对象不一定能实现预期效果,删除基本项也可能造成python错误 sys.path 说明模块搜索路径的字符串列表。初始化自环境变量PYTHONPATH以及依赖于安装的默认值。...可以通过命令行参数"-u"重写 Note:要从标准流中读取二进制数据或写入二进制数据到标准流,使用底层的二进制buffer对象。

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    上手Pandas,带你玩转数据(1)-- 实例详解pandas数据结构

    或者,我们换个方式来理解:Series是一维的,FataFrame是二维的,Panel是三维的。 数据结构 外形尺寸 描述 序列 1 1D标记的同质阵列,sizeimmutable。...数据帧 2 一般的二维标签,大小可变的表格结构,具有潜在的非均匀类型列。 面板 3 一般3D标签,大小可变的数组。 ---- Series 系列是具有均匀数据的一维数组结构。...index:对于行标签,如果没有索引被传递,则要用于结果帧的索引是可选缺省值np.arrange(n)。 columns:对于列标签,可选的默认语法是 - np.arrange(n)。...默认, **false** ---- 创建Panel 面板可以使用多种方式创建: 从ndarrays 来自DataFrames的字典 这个模块儿不讲太多啦,毕竟我是真没用过。...values 将该序列作为ndarray返回。 head() 返回前n行。 tail() 返回最后n行。 ---- DataFrame基本方法 属性或方法 描述 Ť 转置行和列。

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    语音识别流程梳理

    加窗 因为后面会对信号做FFT,而FFT变换的要求为:信号要么从-∞到+∞,要么为周期信号。现实世界中,不可能采集时间从 -∞ 到 +∞ 的信号,只能是有限时间长度的信号。...由于分帧后的信号是非周期的,进行 FFT 变换之后会有频率泄露的问题发生,为了将这个泄漏误差减少到最小程度(注意我说是的减少,而不是消除),我们需要使用加权函数,也叫窗函数。...下图为DNN-HMM混合建模框架,DNN的输入是传统的语音波形经过加窗、分帧,然后提取出来的频谱特征,如MFCC、PLP或更底层的滤波器组(filter bank,FBK)声学特征等。...它的作用之一为消解多音字的问题,在声学模型给出发音序列之后,从候选的文字序列中找出概率最大的字符串序列。 语音识别中常用的语言模型是N元文法(N-Gram),即统计前后N个字出现的概率。...字典 语音识别中的字典,就是发音字典,是字词对应的音素index集合,是字词和音素之间的映射。

    8.6K30

    NumPy 和 Pandas 数据分析实用指南:1~6 全

    我们将讨论所有这些,以及从磁盘保存和加载 NumPy 数组。 有几种创建数组的方法。 一种方法是使用数组函数,在此我们提供一个可迭代的对象或一个可迭代的对象列表,从中将生成一个数组。...创建序列或数据帧之后,我们可以使用concat函数或append方法向其中添加更多数据。...必须牢记的是,涉及数据帧的算法首先应用于数据帧的列,然后再应用于数据帧的行。 因此,数据帧中的列将与单个标量,具有与该列同名的索引的序列元素或其他涉及的数据帧中的列匹配。...给定一个数据帧时,许多 NumPy ufuncs(例如平方根或sqrt)将按预期工作; 实际上,当给定数据帧时,它们仍可能返回数据帧。...例如,我们可以使用 NumPy 的isnan函数返回一个数据帧,如果数据为 NaN 或丢失,则返回true,否则返回false: [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img

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    Python官方二十七问,你知道个啥?

    答案 1:不幸的是,解释器为每个 Python 堆栈帧推送至少一个 C 堆栈帧。此外,扩展可以随时回调 Python。因此,一个完整的线程实现需要对 C 的线程支持。...虽然列表和元组在许多方面是相似的,但它们的使用方式通常是完全不同的。可以认为元组类似于 Pascal 记录或 C 结构;它们是相关数据的小集合,可以是不同类型的数据,可以作为一个组进行操作。...字典的工作方式是使用 hash() 内置函数计算字典中存储的每个键的 hash 代码。...为什么字典 key 必须是不可变的? 字典的哈希表实现使用从键值计算的哈希值来查找键。如果键是可变对象,则其值可能会发生变化,因此其哈希值也会发生变化。...此函数从提供的可迭代列表中创建新列表,对其进行排序并返回。例如,下面是如何迭代遍历字典并按 keys 排序: for key in sorted(mydict): ...

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    NumPy、Pandas中若干高效函数!

    Pandas 适用于以下各类数据: 具有异构类型列的表格数据,如SQL表或Excel表; 有序和无序 (不一定是固定频率) 的时间序列数据; 带有行/列标签的任意矩阵数据(同构类型或者是异构类型); 其他任意形式的统计数据集...、转置(pivot)数据集; 轴的分级标记 (可能包含多个标记); 具有鲁棒性的IO工具,用于从平面文件 (CSV 和 delimited)、Excel文件、数据库中加在数据,以及从HDF5格式中保存.../ 加载数据; 时间序列的特定功能: 数据范围的生成以及频率转换、移动窗口统计、数据移动和滞后等。...用于将一个Series中的每个值替换为另一个值,该值可能来自一个函数、也可能来自于一个dict或Series。...,基于dtypes的列返回数据帧列的一个子集。

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    加速数据分析,这12种高效Numpy和Pandas函数为你保驾护航

    Pandas 数据统计包的 6 种高效函数 Pandas 也是一个 Python 包,它提供了快速、灵活以及具有显著表达能力的数据结构,旨在使处理结构化 (表格化、多维、异构) 和时间序列数据变得既简单又直观...Pandas 适用于以下各类数据: 具有异构类型列的表格数据,如 SQL 表或 Excel 表; 有序和无序 (不一定是固定频率) 的时间序列数据; 带有行/列标签的任意矩阵数据(同构类型或者是异构类型...以及从 HDF5 格式中保存 / 加载数据; 时间序列的特定功能: 数据范围的生成以及频率转换、移动窗口统计、数据移动和滞后等。...用于将一个 Series 中的每个值替换为另一个值,该值可能来自一个函数、也可能来自于一个 dict 或 Series。...,基于 dtypes 的列返回数据帧列的一个子集。

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    干货 | 27 个问题,告诉你 Python 为什么如此设计?

    答案 1:不幸的是,解释器为每个 Python 堆栈帧推送至少一个 C 堆栈帧。此外,扩展可以随时回调 Python。因此,一个完整的线程实现需要对 C 的线程支持。...虽然列表和元组在许多方面是相似的,但它们的使用方式通常是完全不同的。可以认为元组类似于 Pascal 记录或 C 结构;它们是相关数据的小集合,可以是不同类型的数据,可以作为一个组进行操作。...字典的工作方式是使用 hash() 内置函数计算字典中存储的每个键的 hash 代码。...为什么字典 key 必须是不可变的? 字典的哈希表实现使用从键值计算的哈希值来查找键。如果键是可变对象,则其值可能会发生变化,因此其哈希值也会发生变化。...此函数从提供的可迭代列表中创建新列表,对其进行排序并返回。例如,下面是如何迭代遍历字典并按 keys 排序: for key in sorted(mydict): ...

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    Python 核心设计理念27个问题及解答

    答案 1:不幸的是,解释器为每个 Python 堆栈帧推送至少一个 C 堆栈帧。此外,扩展可以随时回调 Python。因此,一个完整的线程实现需要对 C 的线程支持。...虽然列表和元组在许多方面是相似的,但它们的使用方式通常是完全不同的。可以认为元组类似于 Pascal 记录或 C 结构;它们是相关数据的小集合,可以是不同类型的数据,可以作为一个组进行操作。...字典的工作方式是使用 hash() 内置函数计算字典中存储的每个键的 hash 代码。...为什么字典 key 必须是不可变的? 字典的哈希表实现使用从键值计算的哈希值来查找键。如果键是可变对象,则其值可能会发生变化,因此其哈希值也会发生变化。...此函数从提供的可迭代列表中创建新列表,对其进行排序并返回。例如,下面是如何迭代遍历字典并按 keys 排序: for key in sorted(mydict): ...

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    27 个问题,告诉你Python为什么这么设计?

    答案1:不幸的是,解释器为每个Python堆栈帧推送至少一个C堆栈帧。此外,扩展可以随时回调Python。因此,一个完整的线程实现需要对C的线程支持。...虽然列表和元组在许多方面是相似的,但它们的使用方式通常是完全不同的。可以认为元组类似于Pascal记录或C结构;它们是相关数据的小集合,可以是不同类型的数据,可以作为一个组进行操作。...字典的工作方式是使用 hash() 内置函数计算字典中存储的每个键的hash代码。...为什么字典key必须是不可变的? 字典的哈希表实现使用从键值计算的哈希值来查找键。如果键是可变对象,则其值可能会发生变化,因此其哈希值也会发生变化。...此函数从提供的可迭代列表中创建新列表,对其进行排序并返回。例如,下面是如何迭代遍历字典并按keys排序: for key in sorted(mydict): ...

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