我试图在我的javafx应用程序上显示一个"mjpeg网络摄像头url“,但是什么也没有显示。
代码为:
@FXML
private MediaView mediaView;
...
Media media = new Media("http://192.165.96.36/mjpg/video.mjpg");
MediaPlayer player = new MediaPlayer(media);
player.setAutoPlay(true);
mediaView.setMediaPlayer(player);
mediaView.setVisible
我有一台英特尔D415深度摄像头,想要识别我的机器人路径上的障碍物。我想将凸轮pc=(102720,3)中的点减少到机器人必须通过的矩形区域
我想出了这个列表的理解,p是x轴,p2距离和值是以米为单位的,机器人需要大约1米的“门”,我将距离限制为2米。
inPathPoints = np.asarray([p for p in pc if p[0] > -0.5 and p[0] < 0.5 and p[2] > 0.2 and p[2] < 2])
在我的笔记本电脑上,cProfile显示此评估的运行时间为0.25秒。
因为机器人在移动时需要检查障碍物,所以我想每秒重