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我必须扩展一个C程序来控制单个无人机(parrot无人机)。目标是控制一个中队的无人机，但API使用了大量的全局变量(无人机IP、端口、无人机状态...)。我找到的唯一解决方案是修改API (这是开源的)，在main()函数中的某个地方调用fork()，我想避免这种情况……
浏览 0提问于2012-02-06得票数 1
我希望看到添加为服务容器的api日志。现在，我的应用程序无法连接到myapi。如果我在本地使用$ drone exec，它可以工作，但是它不工作在托管的无人机上，我希望看到服务日志myapi。这是我的.drone.yml的一个例子 image: myapp:0.0.1 - API_HOST=localhost:8080 - rspec
api:编辑:很明显，无
浏览 1提问于2016-06-17得票数 0
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我正在使用一架幻影4 Pro无人机，它有精确的着陆能力。我用Swift和iPad控制无人机。在DJI软件中，我可以启用它，并且工作正常。然而，在我正在开发的应用程序中，任何启用它的调用都会失败。有问题的API可以在这里找到：
我检查过了，在发出与精确着陆相关的“起飞”呼叫时，没有传入任何参数。那么，既然我知道无人机有这个功能(正如DJI自己的应用程序所验证的那样)，为什么我会收到这个错误呢？无人机必须先飞行才能实现这一点吗？或者，在我启用之前，还需要满足其他条件吗？
浏览 0提问于2018-03-07得票数 2
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目前，我正尝试在"Main Activity“中编写代码，以便将一些路点发送到我的IRIS无人机，但只有当这些点为五个时，它才能工作。你能检查我的代码，给我关于发生了什么的建议，以及我如何向我的无人机发送更多航点吗？compile 'com.o3dr.android:dronekit-android:2.3.11'我想知道你是否也知道我可以在哪里继续学习如何在Android中为3D机器人无人机开发应用程序
浏览 6提问于2015-11-22得票数 1
我想删除github回购从我的无人机ci 0.3(独立)，但我有一个问题，授权与github。在0.3个版本中，您可以使用./drone delete github.com/foo/bar，但我得到了这样的错误
如果您知道如何配置身份验证
浏览 3提问于2015-12-10得票数 1
在尝试安装无人机时，入门指南都描述了如何将无人机与现有的git服务提供商(如GitHub、BitBucket等)联系起来。目前，试图运行无人驾驶飞机，而没有指定的整合，导致它无法发射。
可以用这种方式使用无人机吗?
浏览 14提问于2022-03-25得票数 4
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在一个研究项目的背景下，我计划开发一个桌面应用程序来操作我的DJI Mavic Pro 2(或类似的无人机)。所以，我的问题是:有没有什么方法可以让我在不使用控制器的情况下从桌面应用程序中控制DJI无人机？例如，我想要在桌面应用程序上实时获取视频流，以及自动规划无人机的任务。不幸的是，与Mobile SDK相比，Windows SDK只提供了很少的API。
浏览 15提问于2019-10-28得票数 0
我正在为Mavic无人机开发一个Android应用程序，在这个应用程序中我需要使用跟随API。但在DJI应用中，当我们通过wifi连接到无人机时，它并没有显示“跟随我”的功能。有人能确认一下无人机是否支持以wifi模式跟踪我吗？
浏览 1提问于2017-09-25得票数 2
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概述原型由一个服务和一个web应用程序组成。在web应用程序中，每个无人机的位置在地图上实时显示，用户可以向每个无人机发出基本命令。例如:要向无人驾驶飞机发出“执行任务”命令，服务或网络应用程序将调用API。如果满足条件，API将通过MQTT代理向适当的无人机发出命令，并向请求者发送响应。
我需要一个符合以下条件的存储机制：
我需要确保在web应用程序和服务之间不会出现竞争情况。服务和web应用程序之间的无人机</
浏览 2提问于2021-06-08得票数 1
它与access身份验证不同，访问身份验证需要进行身份验证才能查看文档。以下是官方DocuSign对此特性的描述：但是谢谢你给了我更多的线索。
浏览 3提问于2017-04-21得票数 3
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为了移动无人机，使用了一个函数调用setTarget。为了验证无人机是否会到达setTarget函数指定的正确位置，有一些x，y，z的边界控制。在演示代码中，x，y和z的边界是50厘米。因此，如果无人机在x，y，z三个方向的50厘米范围内，那么它就到达了正确的最终位置。
我的问题是关于这些界限:它们是否足够大，可以在现实生活中控制无人机？我的无人机是带有普通gps的dji矩阵100。
浏览 1提问于2019-04-24得票数 0
无人机页面总是显示这个页面。即使我已经添加了.drone.yml文件。更新: gitlab中的web钩子似乎不起作用。
浏览 2提问于2017-02-15得票数 0
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我想编写一个系统，在这个系统中，坐标可以作为航点传递给无人机，无人机将执行这些行动。DJI API是用OBJ-c编写的，虽然概念是相同的，但我很难理解任务是如何编程的。如果有人能帮助我完成航点任务的基本结构，并将其传递给无人机，那将是非常有帮助的。也许我没有很好地理解事物，但是DJI API似乎没有很好地描述事物是如何工作的。
浏览 44提问于2021-03-15得票数 1
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我编写了一些代码来模拟无人机的飞行，我正在寻找一个Python框架来完成以下工作:从某个API获取一张地图(我目前正在考虑使用OpenStreetMap)，用无人机访问的各种信息建立路标，然后可视化无人机的飞行
浏览 2提问于2015-07-15得票数 2
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我有无人机在k8s集群上运行。我的管道之一是用于GAE应用程序。 - echo $GOOGLE_KEY_CONTENTS > "/etc/google-keys/$${GOOGLE_KEY_NAME如果我试图在本地机器上使用相同的密钥文件进行身份验证，它就能正常工作。
当无人机实例不在k8s中运行时，当秘密密钥文件位于共享卷中时，
浏览 1提问于2018-01-18得票数 3
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我试图将我的无人机M210 RTK连接到DJI助手2，但是当我将无人机连接到计算机上时，什么都不会发生。
我已经打开无人机，并把按钮的良好配置，以连接到计算机通过USB电缆。下面是我的问题:如何使Dji助手2中的M210 RTK可用，这样我就可以启用API了。
浏览 6提问于2017-11-30得票数 0
我正在检查DJI规范的幻影2视觉和幻影2视觉加上和API参考，但我不确定是否有可能驾驶无人机没有遥控器？通过SDK的通信是如何完成的--智能手机是直接与无人机通信，还是通过遥控器进行通信？
浏览 5提问于2015-03-31得票数 2
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我使用无人机0.4作为我的线人。在尝试从自托管的私有注册表迁移到AWS的ECS/ECR时，当在我的.drone.yml中将这些图像作为组合服务引用时，我遇到了一个身份验证问题。stuff db:当无人机构建运行时我知道我可以将其注入到我的无人机秘密文件中，并在auth_config中使用该值，但这意味着我必须每隔1
浏览 9提问于2017-01-19得票数 0
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我在深度学习中完成了Udacity纳米学位，但发现最后的项目非常困难，因为唯一的视觉反馈是通过matplotlib (转子速度、x/y/z坐标、x/y/z速度等)得到的。有没有任何方法来渲染每集的学习，就像在openai体育馆做的那样？这是最后一个项目的链接。使用DDPG算法飞行四翼飞机：https://github.com/udacity/RL-Quadcopter-2
它有一个physics_sim.py，task.py，agent.py和一个主要的ipynb笔记本电脑。
浏览 0提问于2019-03-18得票数 1
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