我正在开发一个例程,它应该与参考点云P最优地对齐一个被感知的3D点云Q。所涉及的转换包括旋转、平移和缩放(相似)。关于如何利用奇异值分解( SVD )计算变换,已有大量的文献。我一直在关注这个问题: R. J. Hanson和M. J. Norris,“基于奇异值分解的测量分析”,SIAM Journal on Scientific和统计计算,第2卷,第363-373页,1981年。
算法描述如下:计算每个点集的质心,计算中心点集,计算两个中心点集之间的协方差矩阵,并在协方差矩阵上执行C =U*S* V',其中C是协方差矩阵,S是其奇异值的对角线矩阵,U和V<代码>E 213
我试图在R中使用标签云来显示频繁的关联规则。
我将关联规则按降序排序,并将结果导出到csv文件中,每个规则位于第一列。然而,在我导入csv文件并试图形成一个词云之后,我得到了一条错误消息:“error in input$supoort:$ operator not defined for this S4 class”
我不知道这是什么意思,如果可能的话,我不知道如何获得频繁关联规则的单词云。
下面是我的代码:
myData = read.transactions("data.csv", format = "basket",sep= ",", co
我正在考虑开发一个框架,以简化在Windows 的.NET云环境中运行分布式计算。
Azure目前(很可能在发布时)完全不适合在云中简单地运行分布式查询()。对我来说很简单,类似于,您可以在这里编写查询:
var results = from c in collection
where IsLegal(c.Key)
select new
{
Key = Hash(c.Key),
Result = RunModel(c.Value);
};
并让它在集群中的多台机器上远程执行。没有部署,存储或配置麻烦。
您可以建议哪些资源、论文或开放源码项目来检查有关该主
下面的查询将返回研究人员的列表以及他们所写的论文的相应列表。在每篇论文旁边,列出每篇论文被其他论文引用的次数。 MATCH (p:Paper) - [c:CITED_BY] -> (p2:Paper)
MATCH (p) - [w:WRITTEN_BY] -> (a:Author)
WITH a, p, count(c) as numCitations
ORDER BY a.authorName
RETURN a.authorName, p.paperTitle, numCitations 下面的查询旨在返回相同的作者列表,但这一次我想知道他/她的论文总共收到的引文量是最低的。在
让我的移动客户端直接向Pub/Sub发布消息是一种好的做法吗? 我希望将有关用户视图、点击和整体活动信息的主题直接发布到Pub/Sub中。数据流入量相当大,所以我不想使用Cloud Functions (在no.调用)或云端点(将不必要地用非常细粒度的活动数据淹没我的日志)。 但我一直在搜索Google Cloud的文档,找不到任何方法来安全地发布来自前端(web、移动)客户端的消息。我可以通过提供一个简单的服务帐户密钥(它只具有发布角色)来解决这个问题,但是将帐户密钥json文件嵌入到客户端似乎是不好的做法? 一个类似问题的答案:Is it good practice to have a