我有一个rostopic，它接收单个帧(2D)点云(带有x，y坐标)每条消息，我需要创建一个(3D)点云连接最新的100个帧(z轴)。其目的是始终显示由最新的 100帧构成的点云，比如FIFO队列。我可以在z轴上使用方法连接这些帧。
棘手的部分是在达到100帧后，如何删除最古老的框架？(示例:使用z索引1删除点)我试图使用方法，但是，我不知道如何传递迭代器参数。甚至，如果我能够做到这一点，我如何将现有的点云<
浏览 0提问于2018-09-20得票数 0
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//腾讯云cos//腾讯云服务compile 'com.tencent.tac:tac-crash:1.1.1' realSignHeader = new Hash
浏览 835提问于2018-06-22
我想在我的android应用程序中使用谷歌云消息。据说，您需要首先检查google服务的可用性。但我不知道该怎么实现。刚在GoogleApiAvailability课上搜索过。问题是，在我的情况下，我不知道如何设置检查和使用方法.getErrorDialog()。据说requestCode是“调用startActivityForResult时给出的requestCode”。
浏览 2提问于2016-02-16得票数 0
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我有谷歌云运行服务，我只需要允许来自特定机器的流量。我使用Google云装甲来允许I访问云运行服务。我在添加某些机器的动态it时有问题，因为它一直在变化。
浏览 11提问于2022-04-08得票数 -1
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因为3已经有管理8月，我可以授权从客户端(1)的呼叫。
但我想知道如何授权来自google云功能(2)的调用，这样我就可以安全地与两个实体进行通信。
浏览 0提问于2021-08-14得票数 1
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为什么谷歌云终结点会有这样的限制：@ApiMethod(name = "getCollection", path = "getCollection", httpMethod = HttpMethod.POST)public ArrayList<MyObject> getCollection(List<MyObject> pMy
浏览 0提问于2013-10-30得票数 7
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我还使用控制台创建了云功能。以下是我的代码admin.initializeApp_tickDomainCallback (exports.addMessage.functions.https.onRequest/process/next_tick.js:229:7)上的函数。那么，如何使用云<
浏览 2提问于2019-09-21得票数 2
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我正在探索如何在多云设置上执行kubernetes，我想要的配置是一个连接到多个云平台中的节点的主节点。在我有限的研究中，我还没有找到很多工具来实现这一点，据我所知，牧场主似乎是最好的选择，但我认为这不符合传统的使用方法。老实说，这似乎更像是一个kubeadm用法，但我要注意的是，我希望使用多个托管解决方案，其中多个主服务器都共享一个公共节点池。
浏览 0提问于2019-04-17得票数 0
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在我的GCP项目(项目A)中，我创建了一个Pub/sub (topicA)，在这个发布/子主题中发布的消息需要通过订阅在其他GCP项目(项目B)中使用。设置subscriptionB的推荐方法是什么？
在项目B中定义subscriptionB。在云控制台中，可以通过授予pubsub.topic.attachSubscription来附加来自不同主题的订阅
浏览 8提问于2020-06-21得票数 4
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这些应用程序正在使用Microsoft的各种库与Azure Servicebus (主题与队列)、Blob等服务进行交互。新的要求是这些应用程序应该在AWS上以及Azure上运行。由于服务总线，blob非常特定于Azure。它们在AWS中不可用。AWS有类似的服务，如SNS/SQS、S3桶等。AWS有不同的SDK/库来与那里的服务交互。这是一个问题，因为我必须维护应用程序的两个不同版本，一个用于Azure，另一个用
浏览 4提问于2021-04-08得票数 0
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云点播 https://console.cloud.tencent.com/video两个应该都能实现视频存储、转码点播功能，那在费用上、性能上和具体使用方法使用场景上有什么区别呢？
浏览 378提问于2019-01-23
我遵循这个来用下面的权限url实现OAuth流该页面提供了两种
浏览 8提问于2022-07-18得票数 1
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