接下来我对所用的模块以及小车的硬件部分做一个讲解 小车的总体效果图如下： 首先是模块简介： 1、首先就是L298N，这是一个经典的电机驱动...核心板的引脚图： 我还为小车焊了一个开关模块，三个拨动开关，三个LED，一个蜂鸣器，三个开关用来做模式的选择，开关打开后LED点亮，蜂鸣器短鸣俩声，然后小车开始工作。
软件采用移植性较好的c语言编写，通过手机蓝牙App实现对智能小车的控制。...通过TCP/UD协议以及WiFi无线操作系统完成远距离通过终端控制，并将所扫描的信息路线传输给服务器，终端图形界面通过Qt设计实现。通过多次测试使小车能无线遥控、避障、循迹功能。...关键词：智能小车，arduino，循迹，避障，TCP/UDP，WiFi，Qt 引言 在传感器、自动化、智能化的基于计算机科技技术的快速发展趋势下，不仅仅改善了人们的生活方式，也促进了人工智能机器人产业的兴起...使用者可以根据具体的环境以及具体的情况下选择小车的工作模式， 自动模式 智能小车在单片机控制下能自主实现循迹功能。...遥控模式 小车外部的红外遥控系统通过特定的编解码集成芯片对智能小车失效遥控操作；如果在操作过程中出现路障情况，则小车对遥控信号采取屏蔽措施并发出警报。
简介 智能循迹小车是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。...智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。...智能小车硬件有STC89C51单片机、红外传感器循迹模块、轨迹检测模块。...智能小车的机械结构设计：为了保证小车能够进行循迹，同时避免外界的光对他产生的干扰，将道路检测电路板放在小车地盘，红外传感器循迹模块放在小车左前端，超声波避障模块放在右前端，单片机控制板放在小车正上方，从而保持小车的平衡性...超声波避障模块 将小车红外传感器循迹模块和超声波结合起来，通过软件编程，可使智能小车实现以下功能：当超声波检测到障碍物时，小车停止行进；当超声波没有检测到障碍物时，小车按照红外传感器循迹模块检测到的轨迹行进
今天给大家分享一下智能小车的资料，包括制作流程、原理图设计和源码等，不下于60辆智能小车的制作经验。其中历届智能小车的开发资料就有90个文件了。...分享的智能小车类型包括：Bluetooth控制两轮小车；智能小车配套程序，循迹、红外避障综合程序资料大全；智能车系统解决方案；STM32两轮自平衡小车资料；STM32两轮自平衡小车系统毕设；自平衡小车控制...（stc12+mpu6050程序）；寻迹实验小车，arduino开发板DIY红外避障小车；面部跟随机器人小车；蓝牙小车，支持APP控制；nrf24l01遥控小车；基于STC12C5A60S2的智能循迹小车等...历届小车资料（汇总）——https://bbs.usoftchina.com/thread-203157-1-1.html 51智能 Bluetooth控制两轮小车（接线图+程序+通讯协议+APP）——...-200339-1-1.html 智能小车配套程序，循迹、红外避障综合程序资料大全——https://bbs.usoftchina.com/thread-200246-1-1.html 基于STM32的智能寻迹避障小车资料分享
初次设计智能小车会发现毫无头绪，无从下手。智能小车的设计主要包含两部分，硬件部分和软件部分。...小车的硬件我就不多说了，如果想自己设计一块电路板，可以使用AD设计后，再去立创商城下单打印电路板。...图1 智能小车硬件组成示例 软件部分： 当然，必须把写好的代码烧录到微控制器中之后，微控制器才能控制外设怎么运行。代码编写属于软件部分，大部分的智能小车控制代码都能够在书籍和网络上找到。...其实小车后期前进后退、循迹、避障的功能是否顺滑，大部分取决于代码的编写，有的时候还需要在代码中加入算法。图2是小车软件组成示例，其实就是代码的层次展示。...图2 智能小车软件组成示例 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。
Arduino智能小车——循迹篇 Arduino智能小车系列教程时空门： Arduino智能小车——拼装篇 点击跳转 Arduino智能小车——测试篇 点击跳转 Arduino智能小车——调速篇 点击跳转...Arduino智能小车——超声波避障 点击跳转 Arduino智能小车——蓝牙小车 点击跳转 Arduino智能小车——循迹篇 点击跳转 Arduino智能小车——小车测速 点击跳转 文章目录 Arduino...智能小车——循迹篇 准备材料 黑色电工胶布 循迹模块 模块特色 工作原理 测试代码 代码详解 循迹效果展示 相信大家都在网上看到过类似下图这样的餐厅服务机器人，或者仓库搬运机器人，但是你们有没有注意到图片中地上的那条黑线...没错，他们都是沿着这条黑线来行进的，在这一篇将教大家怎么用小车实现类似的循迹功能。 准备材料 黑色电工胶布 黑色胶布用于搭建小车运行的“轨道”，选用黑色宽度18mm左右的即可。...由于小车自身结构的原因，转弯的时候尽可能增大转弯半径，在跑道尽头如图中那样拉一条黑色横线，用于小车识别终点。
接上一篇文章： 圆曾经的小车梦，造一台智能小车(一) 由于手上的物料还没有全部到齐，所以还没法往下干，明天晚上下班回家就到了！...4、Arduino控制小车电机 了解了led是如何编程后，那么控制小车电机就是非常简单的事情了，把线序对着L298N模块的电机信号线连接好，以及Arduino平台的供电，编写车轮控制程序： /*定义模块连接的管脚值...演示效果： 至此，我们已经入门了Arduino编程，后续相信用这个平台来开发小车会比任何一个MCU都要简单。如需要获得更加与Arduino相关的资料，请在后台回复Arduino获取。
QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow) { ui->setupUi(this); this->setWindowTitle(tr("智能小车控制...SIGNAL(error(QAbstractSocket::SocketError)),this,SLOT(ReadError(QAbstractSocket::SocketError))); //连接服务器...connectToHost("192.168.4.1",8080); if (client->waitForConnected(1000)) ui->label->setText("已连接智能小车..."); else ui->label->setText("连接智能小车失败!")...QT是支持跨平台的，后续，我们将把这个QT程序移植到ARM开发平台上去，用ARM开发板上的wifi连接小车，然后用它来进行控制小车，这样就可以脱离PC程序控制了，敬请期待！
第3章 系统硬件电路设计3.1总体设计 智能小车采用两个前轮和一个万向轮的方式，在前轮的左右两端各安装一个电机驱动，利用电机驱动芯片L293D来控制两个前轮的左右转向和停止，后轮是一个万向轮，有支撑和转向的作用...小在小车的车头还装置有超声波探测模块HC-SR04，当前方检测到障碍物时，小车能够做出相应的反应。 总体设计框图如图3-1。...小车开始前进，那么传感器的红外发射二极管就会往外放出红外线，若此时小车行驶在白色的路面上，置于车底的红外发射管发出的红外线会被反射回来，接收管一旦接收到红外信号，那么就会导通光敏三极管，从而输出低电平，...即是说若小车底部的红外线接收管遇到黑线则输入电平为高电平，反之则为低电平。避障亦是此原理。 传感器原理图如图3-6所示。...把这个传感器固定在小车的最前方，事先调整好测量的距离，只要在能够检测到的距离内，一旦有阻碍物体出现在道路前面，单片机就可以立即收到由传感器发来的信号，从而发出命令让小车开始改变原始的方向，避免撞上障碍物
智能小车的图像播放器 作者：一点一滴的Beer http://beer.cnblogs.com/ 图像播放器： 智能小车利用车载摄像头采集跑道数据，然后存储到小车中央控制主板的存储器中。...等小车跑完一周后，再串口通讯传到电脑上，并保存为二进制文件。
匹配成功后让小车的灯闪5秒。...action=stream 当然也可以训练其他的图片，让小车做其他的行为，在树莓派之外的环境也可实现。本文写的比较稚嫩，方法也比较初级，慢慢升级，后续手势控制也有了可行性。
1.功能说明 Arduino智能循迹停障小车是自动驾驶车辆的微型化，用几个简单的电子元器件实现循迹、停障、绕障等功能，由于时间精力有限，后期还可以在PID控制、各种交叉路口决策、多功能集成等方面做一些工作...2.硬件组成 Arduino智能小车主要由小车底盘、Arduino Uno R3单片机、Gravity IO扩展板（集成2路电机驱动口）、URM32 V5.0超声波模块、3路灰度循迹模块、7.4V可充电锂电池包等器件组成...相关的模块接好线后，应该先进行单个功能的测试，最后用集成代码测试小车跑动。 相关的模块接好线后，应该先进行单个功能的测试，最后用集成代码测试小车跑动。...代码都放在ArduinoCar_Code，重点参考以下几个程序： 1-blink-点灯 3-URM37-超声波测试 4-duoji-function-舵机测试 5-xunji-PID-循迹模块小车跑动代码...6-zonghe-5-xt-循迹+停障小车代码 8-huoer-霍尔模块测试 blink点灯示例： // digital pin 2 has a LED_BLINK attached to it
一、项目介绍 随着科技的发展，智能机器人在日常生活中的应用越来越广泛。智能小车作为智能机器人的一种，具有便携性和多功能的特点，在教育、娱乐和工业等领域得到了广泛关注和应用。...智能小车可以通过远程控制实现各种动作，如前进、后退、转弯等，并且可以通过搭载传感器实现避障、测距等功能。...智能小车是一种通过采用主控芯片、蓝牙模块、电机驱动以及传感器等组件实现远程控制和避障功能的机器人。当前文章介绍基于STC89C52单片机的智能小车设计方案，提供详细的硬件和软件设计内容。...二、设计方案 2.1 硬件设计 【1】主控芯片选择 选择STC89C52单片机作为智能小车的主控芯片。单片机有广泛的应用支持，能够满足小车的控制需求。...主控程序需要实时响应手机指令，并根据指令控制小车的运动。 【2】手机APP开发 开发手机APP 通过蓝牙与智能小车建立连接，并发送指令给小车，控制小车的移动动作。
Arduino智能小车系列教程时空门： Arduino智能小车——拼装篇 点击跳转 Arduino智能小车——测试篇 点击跳转 Arduino智能小车——调速篇 点击跳转 Arduino智能小车——超声波避障...点击跳转 Arduino智能小车——蓝牙小车 点击跳转 Arduino智能小车——循迹篇 点击跳转 Arduino智能小车——小车测速 点击跳转 文章目录 Arduino智能小车——调速篇 PWM...Serial.print("left:"); lv =(float)leftCounter*60/20;//小车车轮电机转速 rv =(float)rightCounter*60/20;//小车车轮电机转速...analogWrite(rightPWM, 250); } 修改蓝牙串口助手 在串口助手中，将“按键1”修改为“换挡”键，蓝牙串口助手的使用方法和使用详细的修改过程可以参考前面的《Arduino智能小车...——蓝牙小车》教程，修改后效果如下： 结束语 大家快连接蓝牙，测试下我们的变速小车吧。
不过还好小车这个项目不只是我一个人在搞，组里的其他成员也在一直在考虑问题，想办法，不断地解决解决，总归小车终于做好了，下面是小车完成图： 是有点灵魂接线（·<·）。...模块清单： 1.stm32f103C8T6开发板 2.HC-SR04超声波测距模块X3 3.TB6612FNG 电机驱动模块X2 4.HC-05主从一体无线蓝牙模块X1 5.智能小车底盘 4WD...10.转串口模块X1 11.ST-linkX1 12.面包板X1 完成功能：1.超声波避障 2.蓝牙控制 3.走矩形 各个模块就不再介绍了，具体介绍大家可以自行百度或者看一下我的前几篇Arduino智能小车博客...我们想的是如果用舵机的话，小车在行进过程中并不好判断，只能将车停下，舵机转动来检测哪个方向无障碍物，而用3个超声波不仅可以在行进中判断，也可以让小车没有停下的动作，显得整个过程比较流畅。...在这唯一遇到的问题就是小车的速度问题和转向时间。这个是他们弄得，自我感觉还是很不好调的，因为要考虑电池可供电压，小车行驶的惯性，不同地面的摩擦程度等等。
该系统采用STM32微处理器为核心，在MDK环境下进行编程，通知控制L298N模块IN1~IN4引脚的高低电平进而控制电机的转动方向，使小车产生不同的转动模式。...控制小车的转动模式通过蓝牙模块来实现，利用手机蓝牙助手和蓝牙模块相通，进而控制小车的各种运转模式。...这里要注意的是驱动小车转动需要接外接电源，也就是图片上的12V供电部分。...接着就是编辑键盘的小车的运动方式了，按照下面的来设置就可以了。这里的数字是我代码设置好的，可以按照自己的要求填写。...; /* 循环等待直到发送结束*/ while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {} return ch; } 以上就是蓝牙智能小车的全部部分了
2、Wifi小车控制原理 2.1 说说Wifi控制的逻辑 本节采用的是小熊派上的两个按键，分别来控制小车前进、后退、停止，由于只有两个按键，所以后面又把它用来测试小车的左转、右转。...那么要用wifi控制小车动起来，控制板(小熊派)需要有一个wifi，让它处于客户端模式，而小车上的载板(上面连接着WIFI)，让它处于服务器模式，这样，让控制板连接载板成功以后，接下来控制板发送自定义指令给载板...自定义协议定义： 控制指令 含义 LEFT 让小车左转 RIGHT 让小车左转 GO 让小车前进 BACK 让小车后退 STOP 让小车停止 那么如何让WIFI处于服务器、客户端模式呢？...如下演示视频所示： 2.3 整体控制逻辑 (1)控制板连接小车载板 (2)连接载板成功后，控制板通过按键发送指令给小车载板(前进、后退、左转、右转) (3)小车载板收到控制指令后即控制电机实现指令要求的逻辑...这样小车的基本框架就有了。
0引言 学习智能小车系统，有助于提高搭建系统的能力和对自动控制技术的理解。智能小车是一个较为完整的智能化系统，而智能化的研究已成为我国追赶世界科技水平的重要任务。...智能小车有它特有的特点：成本低，涉及的知识面广，易于拓展[1]。...智能小车是智能化的一部分，它的系统里的避障、循迹、红外遥控的技术用到了智能化，将智能化应用到传统技术上是21世纪发展的趋势。...基于单片机的智能小车系统的设计[J]....基于人工智能路径规划系统的智能小车的设计与实现[J]. 电子世界, 2016(18):112-113. [11]朱思敏. 自循迹智能小车控制系统的设计与实现[D].
前言 之前有过用TPYBoard v102制作的各种各样功能的智能小车，比如自动寻迹、自动避障、手机蓝牙遥控等。想着还缺个WIFI控制的，那就用TPYBoard v202做一个吧。...本次实现了远程WIFI控制，不仅可以在家里操作，还可以接入一些云平台，实现远程操控。...具体思路如下: 1、TPYBoard v202作为整个小车的核心控制部分，连接L298N电机驱动模块，实现小车的基本方向控制； 2、TPYBoard v202接入网络，开启Socket服务实现web服务器功能...； 3、手机接入同一局域网，可通过浏览器访问控制页面，进行小车控制。...tpyboardv202.png 所需器件 - TPYBoard v202开发板 1块 - USB数据线（MicroUSB） 1条 - L298N电机驱动模块 1个 - 小车套件包（底板、电机等） 1个
功能1: 红外对管循迹 小车沿着地上粘贴着黑色胶带的路线行驶， 原理是4红外对管可以通过红外反射识别出小车和路径（黑色胶带的）的相对位置，来调节转向，实现循迹功能。...功能2: 蓝牙控制小车运动 HC-05蓝牙模块连接单片机，用已经被设计好的蓝牙操作安卓软件，去完成与小车的通信与交互，实现简单的控制运动。用usart文件控制。...功能3: 定距离跟随功能 小车与前方障碍物保持20-25cm距离，如果距离小于20cm，小车后退。如果距离大于25cm，小车前进，保持与障碍物的距离为20-25cm。...定时器2通道2输入捕获配置需设置终端+定时器2中断服务程序 图片 软件第11步，目的实现定距离跟随功能.小车与前方障碍物保持20-25cm距离，如果距离小于20cm，小车后退。...软件第13步，缝合上面功能： 小车具有红外对管循迹、蓝牙遥控、定距离跟随、避障运动模式 可以通过小车按键和APP进行切换小车的运动模式。 APP与OLED显示小车所处模式和超声波测量值、电池电压。
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