我正致力于在google云平台中建立云端，以使环境google云机器人。可以说，我在google云平台上从事云外壳的工作。你可以在中找到这一点。但是我在step4中的"bazel“失败了，它在”构建和部署项目“中”从源代码中部署云机器人核心“。
下面是错误信息的一部分。xxxx@cloudshell:~/core (神秘应用程序-257114)$ bazel /.启动本地Bazel服务器并连接到它..。信息:调用存储库'ros_a
浏览 14提问于2020-01-09得票数 0
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我有一个在matlab中开发的人脸识别程序，我想要在机器人操作系统( ROS )中获得结果或输出，我的计算机上也安装了matlab和ROS都在Ubuntu上。我怎样才能同时连接matlab和ROS？
浏览 3提问于2015-03-22得票数 2
我使用rospy接收点云。为了处理这些点云，有一个名为python-pcl的包，我无法让它运行，因为它是非常错误和非功能性的，大量的问题，关于Github，等等。我想知道Python中是否还有处理点云的库？我在ROS上收到了一个点云，如下所示：
self.pointcloud_sub = rospy.Subscriber("/nerian_stereo/point_cloud", PointCloud2,
浏览 0提问于2019-02-19得票数 3
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我正在尝试在ROS工作空间中可视化点云数据。据我所知，QT数据可视化仅在QT 5中可用。但ROS Workspace在QT 5中不可用。它仅在QT 4.8中可用。在QT 4.8中，有没有办法在ROS Workspace中可视化数据？
谢谢。
浏览 6提问于2019-04-12得票数 0
在过去的两天里，我一直在努力让我的微软kinect one (v2.0)能与Ubuntu 16.04和ROS kinetic兼容。然后，我尝试使用kinect2-ros包来桥接驱动程序和ROS，但一直遇到错误"can't locate libfreenect2"，这是在我的工作区中运行catkin_make时调用的。-- +++ processing catkin package: 'kinect2_bridge'
-- ==> add_subdirectory(kinect2-<em
浏览 3提问于2018-01-25得票数 2
在ROS2操作服务器回调函数中，我需要访问发布在某些ROS主题上的数据。我怎样才能做到这一点，以一种直截了当和干净的方式。
在操作服务器中订阅想要的主题将需要返回回调，这并不简单(在我看来)。
浏览 5提问于2022-05-03得票数 0
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我正在与谷歌探戈合作，从平板电脑中提取数据，同时在另一台设备上使用。我正在尝试记录数据，并通过直播在另一台笔记本电脑上使用。这有可能吗？我该怎么做呢？Paraview分享了源代码，所以我想我可以修改它，让它为我工作。然而，我并不是很习惯编程。
浏览 4提问于2015-06-23得票数 2
我有两台计算机(Ubuntu20.04)与ROS_DOMAIN_ID=1在同一个网络中，我有一个名为cloud的主题，它是来自激光雷达传感器的点云。驱动程序在PC=A上运行，我想在PC=B上显示云。现在，当我在PC=A上运行ros2 topic echo /cloud时，我会正常地接收消息。当我在ros2 PC=B上列出主题时，我看到了云主题。我只在设置ROS_DOMAIN_ID=1之后才看到它，以确保前面的主题没有该名称可用。据我理解，消息正在到达，如<em
浏览 5提问于2022-03-22得票数 1
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我试图通过使用和Ubuntu12.04中的ROS Hydro的迭代最近点从Kinect添加点云来构建本地地图。但是，我不能把连续的点云放在一起来更新地图。问题是，对齐点云仅与当前框架的源点云一起添加。我在存储以前的点云时遇到了一些问题。从代码中可以看到，我用但是每次都会计算一个新的终结值，所以我失去了旧的最后值。我需要保留它。我是C++和ROS的新手，所以我非常感谢在这方面的帮助。以下是“守则”：
ros::Pub
浏览 3提问于2015-03-02得票数 0
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在网上搜索时，我发现首先必须将激光扫描数据转换为pointcloud2，然后将pointcloud2转换为ROS图像，然后将ROS图像转换为opencv图像。然而，我不明白有条理的点云意味着什么。我随意地将高度和宽度参数分别设置为100，还为点分配了任意的RGB值，我得到了一个100x100的图像，但我不明白该图像如何表示我的点云数据。有人能解释一下吗？
浏览 1提问于2015-04-20得票数 2
我无法运行命令sudo apt install ros-foxy-desktop。按照这里的指南：。我能够完成所有的步骤，直到最后安装，这会产生这些错误。
任何帮助都将不胜感激。我已经试过按指南安装了。是因为我运行的是ubuntu21.10桌面，需要运行20.04服务器吗？我在20.04服务器上遇到的问题是，我无法连接到我在wifi的大学，wifi使用PEAP，我不知道如何与服务器连接到wifi。ros-foxy-std-srvs : Depends: libpytho
浏览 7提问于2022-01-25得票数 0
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我已经安装了ROS indigo，openni2，并插入了Orbbec Astra传感器。Reason: std::string openni2_wrapper::OpenNI2Driver::resolveDeviceURI(const string&)
@ /tmp/buildd/ros-indigo-openni2如何使用Orbbec Astra相机在rviz中查看简单的点云？
浏览 1提问于2016-03-01得票数 1
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正如我们已经知道的，如果我们想在一条消息中向ROS节点发送多个值，我们可以使用std_msgs/MultiArray。点云怎么样？，有没有办法在一条消息中发送多个点云数据? ROS?
浏览 2提问于2020-03-06得票数 0
我正在尝试使用 & 从命令行使用阿里云。还有一个问题，我们是否可以使用Aliyun CLI命令对数据库进行备份和恢复？如果是，怎么做？
谢谢,
浏览 14提问于2018-01-05得票数 0
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我正在运行Ubuntu 18.04，并第一次尝试在我的机器上安装ROS。我已尝试按照以下说明进行操作：我的尝试：$sudo apt-get install ros-melodic-desktop-fullBuilds dependenc
浏览 2提问于2019-09-21得票数 2
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关于ROS的文档很糟糕.一个很大的讽刺是，创建Groovy和ROSJava版本的ROS是为了允许像Windows这样的平台上的开发人员使用伟大的机器人SDK，而所有安装指令都是针对linux/ubuntu用户的。是否有关于ROSJava在Windows上的安装/构建教程?如果没有，我认为如果有人能够创建一个可以帮助开发人员在机器人技术中创建他们的第一个"Hello“的演练，这将极大地有利于社区。手册应该假设您对Java、ROS和所有依赖关系/构建助手/编译
浏览 1提问于2013-08-12得票数 2
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我的目标是能够在c++中通过tcp发送和接收pcl点云。我熟悉ROS，但现在无法在服务器上使用它。我必须通过以太网将点云发送到客户端机器，在那里我可以自由地使用ROS。我尝试使用ZeroMQ，配置为在numpy数组中发送点云。该消息包含一个带有数组形状的json标记，然后另一个消息包含该数组。在c++中可以发送与zmq类似的云对象吗？还是有更方便的方法来解决这个问题？
更新：在cpp中，我将点云从摄像机中读取到pcl::PointCloud<pc
浏览 24提问于2021-02-01得票数 2
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我刚刚开始从ros.org探索ROS。我在设置Ubuntu的环境时遇到了一些问题。每次启动新的shell时，当我试图自动设置一个工作区时，我得到了以下错误。bash: /opt/ros/fuerte/setup.bash:没有这样的文件或目录
bash: /opt/ros/fuerte/setup.bash:没有这样的文件或目录
浏览 1提问于2012-07-04得票数 0
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当我运行该项目时，它会连接到ROS，并无问题地创建领域。我可以在领域浏览器和网络浏览器中看到这一点。
但是，它立即开始抛出一个错误(在Xcode控制台中)。
浏览 5提问于2017-10-26得票数 1
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