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解析拉伸方向矢量DXF
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我在解析这些实体时遇到了很多麻烦，因为为了在2D平面中表示，必须映射它们的坐标。因此，例如，如果我有一个具有以下属性的直线图元：y1 = 10y2 = 30
对于(-0.1, 0.1, 0.5)的拉伸矢量，一旦它在2D平面中表示，实际的直线坐标是什么
浏览 2提问于2015-08-27得票数 3
我的目标是在世界坐标下计算相机中心和立体校正后世界坐标系中任意图像坐标(以像素为单位)的位置。后来，我想确定这些透视点(从相机中心到世界坐标系中的图像坐标)与我在世界坐标系中计算的三维平面的交集。对于未经校正的摄像机，我只需使用逆平移和逆旋转将点从右相机的坐标系转换为左摄像机(我认为这是世界坐标系)。利用摄像机矩阵可以得到摄像机坐标系中二维图像坐标到三维<
浏览 3提问于2019-10-07得票数 1
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3D转换和观看:摄像机在投影平面上投影三维世界坐标(x_w, y_w, z_w)，协调(x_v, y_v, z_v).Then (x_v, y_v, z_v)可以转换为显示设备坐标的(x_v, y_v)我的问题是：
A.在二维变换和观察投影平面是二维的意思是它有二维高度和宽度。但是我搞不懂投影平面，它是平面(2D)，方程是ax+by+cz+d=0.形式的，但是这里缺少z坐标，那么它怎么会是平面呢？相比之下，3D有投影平面意味着它有三维高度、宽度和深度。
浏览 0提问于2021-10-28得票数 3
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我有一个深度图像，点云和二维角点，使用OpenCV特征计算，如何使用深度图像和相机内物理参数计算这些角点的三维位置？
浏览 1提问于2017-10-17得票数 0
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我正在关注Petr Broz的博客post，其中包含我在BIM360中从Revit项目发布的视图，但是我想知道，如果我发布的二维视图实际上只是一个独立的楼层平面视图，而不是放置在任何图纸上，我将如何在二维坐标和三维世界坐标之间进行转换我正在尝试获取视区，但我意识到发布的视图在模型中没有任何视区。因此，我不能在视口的扩展中实际使用这些函数。任何建议都将不胜感激。
浏览 42提问于2021-11-05得票数 1
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我有一组世界坐标中的三维点，以及与图像中的二维点的对应关系。我想要找到一个矩阵，它给出了这组点之间的变换。我如何在OpenCV中做到这一点？
浏览 0提问于2015-04-09得票数 1
假设我们有一个世界坐标系W和一个在W中定义的三维模型m1。m1有自己的局部坐标系L。PS :如果可以使用代数或三维几何矩阵变换方程？
浏览 0提问于2019-02-07得票数 0
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我和ARKit一起工作func redirectArrow(bee: SCNNode, arrow: UIImageView)
浏览 1提问于2020-09-29得票数 0
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我想使用视觉2D手跟踪输入与ARKit >人员遮挡>身体分割与深度，利用LiDAR，得到三维世界坐标的顶端的索引。3-从二维屏幕坐标+深度数据到三维世界坐标的未投影是错误的
下面是我的代码，它将2D点坐标+深度处理为三维世界坐标
浏览 2提问于2021-04-24得票数 2
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如何将三维坐标映射到二维平面
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三维物体可以在周围移动和旋转，长方形跟随这些运动。我想在平面的局部坐标系中绘制蓝色点的坐标，如下：
我知道这并不难，但我根本找不到办法。任何提
浏览 3提问于2016-12-04得票数 0
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我想将2D图像坐标转换为3D世界坐标。我使用的是ZED相机，它是一个立体相机，随附的sdk提供了视差图。因此我有深度。这两个照相机是平行的。虽然这个问题是微不足道的，但我无法弄清楚转换背后的数学原理。我想知道如何从图像中的像素(行、列、深度)转到世界坐标中的(X，Y，Z)。谢谢。
浏览 6提问于2016-08-12得票数 4
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在点(i，j)处，从摄像机的眼睛射出光线到摄像机屏幕上，如何在三维世界坐标中获得该点的坐标？Q是摄像机的方向，u，v是摄像机的UV平面。不知道如何找到他们的坐标，如果我需要他们在世界坐标或其他什么。谢谢。
浏览 0提问于2013-05-14得票数 2
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白色平面的左上角是世界坐标的原点。正x向右，正y向下，正z向目标方向移动。其中一个红色相机(从白色平面第二个)是主人，另外3个是奴隶(为了校准目的)。我们希望能够使用相机定位和定位物体在现场参照世界坐标(白平)。到目前为止，我们能够定位并获得物体在相机(主摄像机)坐标中的三维位置。问题是，从相机坐标到世界坐标转换的效率/最简单的方法是什么？(例如，我们可以做)或者如果对白色平面的三维位置已知，我们可以使用OpenCV api像cv2一样估计仿
浏览 1提问于2019-10-29得票数 0
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我在世界坐标系中有一个输入的三维矢量点。谁能描述或提供一个链接到一个资源，这将帮助我理解和实现所需的转换和矩阵映射转换为相机坐标？这个的图像，我知道这个图像中的视点坐标在世界坐标中，它们转换成摄像机坐标。
浏览 3提问于2014-10-20得票数 0
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二维管线包括构建世界坐标场景，然后将世界坐标转换为观看坐标，再将观看坐标转换为归一化坐标，最后再将归一化坐标转换为设备坐标。
我很困惑。查看坐标和设备坐标不是相同的吗？有人能告诉我这些细节的区别吗？
浏览 0提问于2019-06-17得票数 1
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用鼠标抓取拖动三维点的最佳方法是什么。问题不是采摘，而是在3D空间中的拖动。
我认为有两种方法，一种是使用gluUnProject将视图转到世界坐标，并翻译3D点。那么，有没有办法给我精确的二维到三维坐标，这样我就可以轻松地把三维点拖向各个方向，而不考虑平面的情况？一定有一些方法，我看过3D软件，他们有完美的拖动功能。
浏览 2提问于2015-05-29得票数 2
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如果世界帧中的相机坐标(x1、y1、z1)与相机姿态四元数(或俯仰、滚动和偏航)一起可用，那么如何将像素(x，y)映射到相机图像上--给定世界帧中像素对象(x2、y2、z2)的坐标？
浏览 2提问于2017-11-08得票数 0
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我得到了两个点，一个二维点和一个三维点。二维点是棋盘角点在像素坐标下的坐标，三维点是同一角点相对于M的对应世界坐标，这些点是用openCV的detectChessboardCorners()函数记录的二维点和指向三维点的指针。然后，我将三维点从M空间转化为C空间，并将它们乘以C逆运算。这是因为solvePnP()函数要求相对于相机的世界坐标系来描述3D点，在这里是C，而不是M。完成所有这些之后，我将
浏览 3提问于2015-09-21得票数 2
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我试图得到图像平面上的二维坐标，给出了虚拟引擎4中的三维世界坐标。它的旋转是与世界坐标的起源有关其<em
浏览 1提问于2019-06-05得票数 0
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