首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

为什么SLERP不能在测地线上插值?

SLERP(Spherical Linear Interpolation)是一种用于在球面上进行插值的方法,常用于计算机图形学和动画领域。它通过在两个给定的单位向量之间进行插值,生成一个新的单位向量。

测地线是球面上两点之间最短的路径,类似于地球上两个城市之间的最短航线。测地线插值是指在球面上沿着测地线进行插值,即通过球面上的最短路径连接两个点。

然而,SLERP不能在测地线上进行插值的原因是SLERP是一种线性插值方法,它在球面上生成的插值路径是一条弧线,而不是测地线。这是因为SLERP是通过对两个向量之间的线性插值来计算插值路径的,而测地线是球面上的非线性路径。

为了在测地线上进行插值,需要使用更复杂的插值方法,例如球面三次样条插值(Spherical Cubic Interpolation)或球面四次样条插值(Spherical Quartic Interpolation)。这些方法可以在球面上生成更接近测地线的插值路径。

总结起来,SLERP不能在测地线上插值是因为SLERP是一种线性插值方法,而测地线是球面上的非线性路径。如果需要在测地线上进行插值,可以考虑使用球面三次样条插值或球面四次样条插值等更复杂的插值方法。

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

从零开始一起学习SLAM | 用四元数来对齐IMU和图像帧

如下图所示,在同等时间内, vt 扫过的⻆度是不同的, vt 扫过的速度(或者说⻆速度)首先会不断增加,到t = 0.50之后会开始减速,所以Nlerp不能保证均匀的⻆速度。 ?...师兄:为了解决这个问题,我们可以转而对⻆度进行线性。这就要使用更复杂一些的方法了,比如常用的球面线性(Spherical Linear Interpolation),简称Slerp。...小白:,我相信这个结论,推导的事情前人已经做过了,我就不重复造轮子了,哈哈,用过的时候直接套公式就行了吧!...师兄:理论上是这样的,不过,在编程实现Slerp的时候还是有几个问题需要注意一下。...作业练习2:编程实现四元数球面线性。 我们用智能手机采集了图像序列和IMU数据,由于IMU帧率远大于图像帧率,需要你用Slerp方法进行四元数,使得后的IMU和图像帧对齐。

1.2K20

第4章-变换-4.3-四元数

对于 t∈[0,1] ,slerp函数计算(唯一的 ^2 )四元数,它们共同构成四维单位球面上从 \hat{\rm\pmb{q}}(t = 0) 到 \hat{\rm\pmb{r}}(t = 1)...像这样的曲线具有恒定的速度,因此加速度为零,称为曲线[229]。过原点的平面与球面的交点在球面上形成一个大圆,这个圆的一部分称为大圆弧。 图4.10. 单位四元数表示为单位球面上的点。...函数slerp用于四元数之间的的路径是球体上的一个大圆弧。...slerp函数非常适合在两个方位之间进行,并且有良好的效果(固定轴,恒速)。使用多个欧拉角进行时,情况并非如此。实际上,直接计算slerp是一项涉及调用三角函数的昂贵操作。...,如公式4.55所示: image.png 从上面可以看出,squad函数是使用slerp从同样的球面构建的(第17.1.1节有关点的重复线性的信息)。

93070
  • Unity精华☀️三、四元数(Quaternion)解决万向锁

    这时就会丢失一个方向上的旋转能力,也就是说在这种状态下我们无论怎么旋转(当然还是要原先的顺序)都不可能得到某些想要的旋转效果,除非我们打破原先的旋转顺序或者同时旋转3个坐标轴; 由于万向节锁的存在,欧拉旋转无法实现球面平滑...0.5f); } 2️⃣ 四元数旋转 优点: 可以避免万向节锁现象; 只需要一个4维的四元数就可以执行绕任意过原点的向量的旋转,方便快捷,在某些实现下比旋转矩阵效率更高; 可以提供平滑...; 四元数旋转方法 1️⃣ Dotween,到目标欧拉角 Dotween的四元数旋转,是先将要旋转到的目标欧拉角,转化为四元数, 再进行旋转。...,到目标欧拉角 先将欧拉角转化为四元数, 再运算到目标欧拉角。...进行平滑的旋转 transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, targetAngels, rotateSpeed

    12010

    使用mergekit 合并大型语言模型

    论文地址: https://arxiv.org/abs/2212.04089 2、SLERP SLERP解决了传统加权平均方法在模型合并中的局限性。...SLERP的优点如下: 平滑过渡:确保更平滑的参数过渡,在高维矢量至关重要。 特征保存:保持两个父模型的不同特征和曲率。...SLERP流程: 1、输入向量归一化为单位长度,关注方向而不是大小。 2、这些向量之间的角度是用它们的点积确定的。它根据因子和矢量之间的夹角计算尺度因子。...3将原始向量与这些因子加权并求和,得到向量。 SLERP能够以一种平滑在参数之间转换的方式合并模型,并保留每个模型的独特特征,使其成为复杂模型合并任务的首选方法。...它有效解决了干扰问题,特别是符号干扰,增强了合并模型的整体性能。 论文地址: https://arxiv.org/abs/2306.01708 4、DARE DARE不需要再训练或gpu。

    39410

    【笔记】《计算机图形学》(16)——计算机动画

    转换为普通向量后, 四元数的最常用的方法有线性(Lerp), 正规化线性(Nlerp), 球面线性(Slerp)....Lerp由于计算简单在图形程序中比较常用, 就是直接在两个向量端点形成线上, 得到新的向量还原就能得到的四元数....因此更好的方法是对向量的角度进行, 时刻保持向量在球面上旋转, 这就是Slerp, 这个操作计算量更大但是误差也更小....即使Slerp能达到最好的线性效果, 但是对角度进行不可避免会遭遇sin函数, sin函数在角度很小的时侯可能变为0而导致除零错误, 当发生除零错误的时侯就应该改用Nlerp来修正, 当角度很小时...Nlerp和Slerp差距可以忽略不计.

    1.7K30

    AI终于能生成流畅3D动作片了,不同动作过渡衔接不出bug,准确识别文本指令丨开源

    至于为什么不用另一个数据集KIT进行训练,作者们也给出了自己的看法。 例如在动词类型上,BABEL出现要比KIT更具体,相比之下KIT更喜欢用do/perform这种“模糊的”词汇。...其中,Independent直接用单个动作训练,在生成时将前后两个动作用对齐、球面线性等方式融合在一起;Joint直接用动作对和分隔开的语言标签作为输入。...Slerp是一种线性运算,主要用于在两个表示旋转的四元数之间平滑,让变换过程看起来更流畅。 以生成“挥挥右手,举起左手”连续两个动作为例。...研究人员还使用上一个动作的最佳帧数,发现当使用前一个动作的5帧时,生成的过渡动作效果最好。

    1.2K20

    AI终于能生成流畅3D动作片了,不同动作过渡衔接不出bug,准确识别文本指令丨开源

    至于为什么不用另一个数据集KIT进行训练,作者们也给出了自己的看法。 例如在动词类型上,BABEL出现要比KIT更具体,相比之下KIT更喜欢用do/perform这种“模糊的”词汇。...其中,Independent直接用单个动作训练,在生成时将前后两个动作用对齐、球面线性等方式融合在一起;Joint直接用动作对和分隔开的语言标签作为输入。...Slerp是一种线性运算,主要用于在两个表示旋转的四元数之间平滑,让变换过程看起来更流畅。 以生成“挥挥右手,举起左手”连续两个动作为例。...研究人员还使用上一个动作的最佳帧数,发现当使用前一个动作的5帧时,生成的过渡动作效果最好。

    42620

    Unity基础(17)-四元数与欧拉角与矩阵

    ); 意思为游戏对象的角度会逐渐向targetRot以90*Time.deltaTime的角速度(90度每秒)逐渐逼近,因为这代码并不能够在一帧中完成所以要放于update中 8.两个四元数之间的线性...transform.rotation,Vector3.up,0.5f); 第一个参数是起始的角度所对应的四元数 第一个参数是终点的角度所对应的四元数 第三个参数是这个过程需要多少秒 9.两个四元数之间的球形...Slerp方法:球面 当参数t≤0时返回为from,当参数t≥1时返回为to。...= Quaternion.Lerp(A.rotation, B.rotation, Time.time * speed); } } RotateTowards 方法 : Quaternion...方法用于返回从参数from到to的,且返回的最大角度超过maxDegreesDelta.当maxDegreesDelta < 0 ,将沿着to到from的方向计算。

    4.8K33

    《游戏引擎架构》阅读笔记 第一部分第4章

    缺点:直观,存储空间大。(P165 4) 轴角:以一个单位矢量定义的旋转轴,再加上一个标量定义的旋转角。优点:直观,紧凑节省空间。...缺点:不能简单进行,轴角形式旋转不能直接施加于点或矢量,必须先转换为矩阵或四元数。...可以进行旋转。只需要存储4个浮点数。 SQT变换:四元数结合平移矢量和缩放因子。...SQT变换广泛应用在计算机动画中,因为其体积较小(统一缩放需要8个浮点数,非统一需要10个,相对4×3矩阵则需要12个),并且SQT变换容易。...时,平移矢量和缩放因子采用LERP,四元数则可使用LERP或SLERP。(P166 last2) 对偶四元数:对偶四元数四个分量为对偶数。

    36110

    Unity动画系统需要了解的东西,包括:编辑器、事件、资源管理等

    在Unity的动画编辑器中,常见的动画关键帧模式包括: 线性(Linear Interpolation):关键帧之间的过渡是线性的,即物体在关键帧之间以匀速运动,直接从一个状态过渡到另一个状态。...线性平均(Linear Average):该模式适用于旋转属性,它会将前一个关键帧的旋转平均到下一个关键帧的旋转上,从而在两个关键帧之间平滑过渡。...步进(Step):该模式会将物体的属性在关键帧之间立即切换,没有平滑的过渡效果,适用于需要突变效果的动画。...帧(Frame Interpolation):该模式会根据关键帧之间的时间进行逐帧,从而在动画播放过程中平滑过渡。...立体Slerp Interpolation):该模式适用于旋转属性,使用球面算法(Slerp)来实现平滑的旋转过渡效果。

    71451

    【图像处理】详解 最近邻、线性、双线性、双三次「建议收藏」

    但不同之处在于:对于给定的函数, 要求离散点“坐落在”函数曲线上从而满足约束;而 拟合 则希望离散点尽可能 “逼近” 函数曲线。...至于为什么,上图展示了一个二维图像/像素坐标系下,数字图像放大3倍的局部坐标点变换。对于原图像的坐标点 (红色实心点),其在新图像上都 能确定一一对应 的坐标点 (红色实心点)。...但它仅使用离待采样点最近的像素的灰度作为该采样点的灰度,而没考虑其他相邻像素点的影响,因而重新采样后灰度有明显的连续性,图像质量损失较大,会产生明显的马赛克和锯齿现象。...双线性 法效果要好于最近邻,只是计算量稍大一些,算法复杂些,程序运行时间也稍长些,但缩放后图像质量高,基本克服了最近邻灰度连续的特点,因为它考虑了待采样点周围四个直接邻点对该采样点的相关性影响...在其他应用中,双线性的斜率连续性会产生希望的结果。立方卷积不仅考虑到周围四个直接相邻像素点灰度的影响,还考虑到它们灰度变化率的影响。

    14.3K64

    浅谈代码覆盖率

    代码覆盖率的意义 分析未覆盖部分的代码,从而反推在前期测试设计是否充分,没有覆盖到的代码是否是测试设计的盲点,为什么没有考虑到?...Offine模式优点在于系统启动不需要额外开启代理,但是只能在系统停机的情况下才能获取代码覆盖率。...被系统,在服务启动时,都会通过javaagent的方式做On-The-Fly桩 被服务器启动之后,测试人员手工执行测试用例,Jacoco Agent会实时将代码覆盖率信息传输给Jacoco Prase...基于这套流程,我们可以将单元测试代码覆盖率和集成测试代码覆盖率整合到持续集成流程中,如果代码覆盖率达不到我们设置的某个时,可以终止流程继续下去获取需要人工确认之后,继续流程。...结合到自动发布场景也是一个较好衡量指标。 最后再重申一下本文开篇的观点: 代码覆盖率统计是用来发现没有被测试覆盖的代码 代码覆盖率统计不能完全用来衡量代码质量

    1.7K32

    代码规范,调试两行泪(单元测试篇)

    为什么会有Java开发手册 现代软件架构的复杂性需要协同开发完成,如何高效协同呢?...单粒度至多是类级别,一般是方法级别。 说明:只有测试粒度小才能在出错时尽快定位到出错位置。单不负责检查跨类或者跨系统的交互逻辑, 那是集成测试的领域。 6....【推荐】对于不可的代码在适当的时机做必要的重构,使代码变得可,避免为了达到测试要求而书写规范测试代码。 13....【推荐】单元测试作为一种质量保障手段,在项目提前完成单元测试,建议项目发布后补充单元测试用例。 15. 【参考】为了更方便进行单元测试,业务代码应避免以下情况: 构造方法中做的事情过多。...单元测试与线上故障没有辩证关系。好的单元测试能够最大限度规避线上故障。

    1.1K10

    文本生成图像这么火,你需要了解这些技术的演变

    这只是一种引导形式,在有标签和没有标签的扩散模型的预测之间进行。 正如作者所说,无分类引导有两个吸引人的特性。...第一个上采样阶段使用高斯模糊,第二个阶段使用更多样化的 BSR 降级,包括 JPEG 压缩伪影、相机传感器噪声、双线性和双三次、高斯噪声。这些模型在目标大小的四分之一的随机图像上进行训练。...探索图像的变化 其次,你可以在图像 x1 和 x2 之间进行。为此,你必须采用 CLIP 图像嵌入 z_i1 和 z_i2,然后应用 slerp(球面线性)来获得中间 CLIP 图像表示。...对应的中间 DDIM latent  x_Ti 有两个选项:1)使用 slerp 在 x_T1 和 x_T2 之间进行,2)将 DDIM latent 固定为轨迹中所有的随机采样(可以生成无限数量的轨迹...探索两个图像的 最后,第三件事是语言引导的图像操作或文本差异。

    85020

    超硬核!万字梳理文本生成图像!

    这只是一种引导形式,在有标签和没有标签的扩散模型的预测之间进行。 正如作者所说,无分类引导有两个吸引人的特性。...第一个上采样阶段使用高斯模糊,第二个阶段使用更多样化的 BSR 降级,包括 JPEG 压缩伪影、相机传感器噪声、双线性和双三次、高斯噪声。这些模型在目标大小的四分之一的随机图像上进行训练。...探索图像的变化 其次,你可以在图像 x1 和 x2 之间进行。为此,你必须采用 CLIP 图像嵌入 z_i1 和 z_i2,然后应用 slerp(球面线性)来获得中间 CLIP 图像表示。...对应的中间 DDIM latent  x_Ti 有两个选项:1)使用 slerp 在 x_T1 和 x_T2 之间进行,2)将 DDIM latent 固定为轨迹中所有的随机采样(可以生成无限数量的轨迹...探索两个图像的。 最后,第三件事是语言引导的图像操作或文本差异。

    69520

    全链路压|新人第一问:为什么你做不好容量评估?

    隆冬强: 我之前做大数据领域的,对于性能压领域不熟悉,双十一活动扩容这个事情找各个应用的负责人评估一下容量就可以了吧,为什么还需要我们来做这个事情?...简单利用公式就能算出需要多少台机器,上述的100万PV为一个经验,在单体架构下这种计算方式还是非常有效的。...03、线上只读压阶段 随着互联网的发展,商业压工具已经解决不了目前发展变革所带来的问题,阿里当时提出了一个大胆的解决方案:利用线上环境压。...这个阶段已经可以让部分压自动化,不再需要开发团队自己搭环境压了,性能测试团队也能及时响应任何一个上线版本的性能验证对比问题。...阿里汇集了全球顶尖的技术人才,在这条路上探索了五年时间,才能在线上环境具备这样准确估算容量的能力。阿里能做成这样的事情,有许多因素不得不说:顶尖的技术人才、统一的技术框架、底层框架的定制能力。

    1.4K20

    Unity2D游戏开发-常用的计算方法

    返回夹与最大与最小。...Lerp 在两个点之间进行线性。 LerpUnclamped 在两个向量之间进行线性。 Max 返回由两个向量的最大分量组成的向量。 Min 返回由两个向量的最小分量组成的向量。...MoveTowards 计算 current 指定的点与 target 指定的点之间的位置,移动距离超过 maxDistanceDelta 指定的距离。 Normalize 使该向量的为 1。...SignedAngle 向量之间的夹角,返回两个向量之间较小的角度(在旋转计算中常常用到) Slerp 在两个向量之间进行球形。 SlerpUnclamped 在两个向量之间进行球形。...Lerp 在向量 a 与 b 之间按 t 进行线性。 LerpUnclamped 在向量 a 与 b 之间按 t 进行线性。 Max 返回由两个向量的最大分量组成的向量。

    31120

    文本生成图像这么火,你需要了解这些技术的演变

    这只是一种引导形式,在有标签和没有标签的扩散模型的预测之间进行。 正如作者所说,无分类引导有两个吸引人的特性。...第一个上采样阶段使用高斯模糊,第二个阶段使用更多样化的 BSR 降级,包括 JPEG 压缩伪影、相机传感器噪声、双线性和双三次、高斯噪声。这些模型在目标大小的四分之一的随机图像上进行训练。...其次,你可以在图像 x1 和 x2 之间进行。为此,你必须采用 CLIP 图像嵌入 z_i1 和 z_i2,然后应用 slerp(球面线性)来获得中间 CLIP 图像表示。...对应的中间 DDIM latent  x_Ti 有两个选项:1)使用 slerp 在 x_T1 和 x_T2 之间进行,2)将 DDIM latent 固定为轨迹中所有的随机采样(可以生成无限数量的轨迹...探索两个图像的。 最后,第三件事是语言引导的图像操作或文本差异。

    1.8K40

    使用数据驱动的分子连续表示进行自动化学设计

    分子的连续表示允许通过在潜在空间中进行简单的操作来自动产生新的化学结构,例如解码随机载体,扰动已知的化学结构,或在分子之间。...连续表示还允许使用强大的基于梯度的优化,以有效指导搜索优化的功能化合物。作者在类药分子和一组重原子数少于9的分子中的结构领域中证明了该方法。...离散优化方法无法用梯度指导搜索,因此很难有效搜索大面积的化学空间。 分子表示方法是连续的,数据驱动的,并且可以很容易地转换成机器可读的分子,它有几个优点。...分子下面的是从解码的分子到潜在空间中布洛芬所在点的的距离;(D)在潜在空间中的两个分子之间使用六步等距离的slerp。...两点之间的线性可能会经过一个低概率的区域,为了保持对高概率区域的采样,作者使用了球面内插(Slerp)。使用slerp时,两点之间的路径是位于N维球体表面上的圆弧。

    85720

    技术积累 - 代码问题及对策

    对于每个代码变更和BUG,都可以抽离出相应的代码部分, 并有相应单覆盖,并注明原因。 与原有业务逻辑兼容 改动针对当前需求是合理的,却与原有业务逻辑兼容,也是常见的问题。...采用注解方式更可读,不过单编写更具技巧。 引用错误 对于动态语言, 由于缺乏强大的静态代码检测,修改了类引用的地方尤其要注意,很可能导致依赖的其他业务出错;尤其是修改重名引用时。有线上故障教训。...对于数组越界错误, 通常要对空数组、针对数组大小的边界+1和-1写单来避免;使用网上拷贝的代码,诚然可节省时间,也一定要加工一下并用单覆盖;传和传引用可通过单来避免错误;对象的相等性比较切忌使用等号...通用逻辑与具体的各种业务逻辑混杂交错,想根针都难。遇到这种情况,只能先祈福,然后抽离一个新的函数,严格判断相应条件满足后去调用它。...JSON字符串转对象,某个字段含有兼容的类型导致解析出错;c. 子类型转兼容的父类型,滋生运行时异常 ClassCastException;d. 相同特质的类型兼容。

    89840
    领券