为什么OpenGL中的对象使用四元数以与预期相反的方向旋转？
在OpenGL中，对象使用四元数进行旋转可能会导致与预期相反的方向旋转。这是因为在OpenGL中，旋转是通过乘以四元数来实现的，而四元数的乘法是非交换的，即Q1 * Q2 ≠ Q2 * Q1。这导致了在旋转过程中，先乘以一个四元数再乘以另一个四元数会产生不同的结果。
具体来说，OpenGL中的旋转是通过将旋转轴绕一个角度旋转来实现的。但是，当我们将两个旋转乘以四元数进行连续的旋转操作时，由于四元数乘法的非交换性质，旋转的顺序会产生差异。
为了解决这个问题，可以使用以下方法来调整旋转的顺序和方向：
- 调整旋转顺序：尝试交换旋转操作的顺序，观察旋转结果是否符合预期。根据需要，可以尝试不同的顺序组合，直到达到所需的旋转方向。
- 使用逆四元数：如果旋转方向与预期相反，可以尝试使用四元数的逆来实现所需的旋转。四元数的逆可以通过将其标量部分取负来获得。即，如果原始四元数为q = (w, x, y, z)，则逆四元数为q' = (-w, x, y, z)。通过使用逆四元数，可以改变旋转的方向。
需要注意的是，四元数旋转在OpenGL中通常与矩阵旋转相结合使用。在进行旋转操作时，必须根据具体的场景和需求选择合适的旋转顺序和方向，以确保旋转效果符合预期。
补充说明：四元数是一种用于表示旋转的数学工具，它可以简化旋转的计算和插值过程，并且通常比欧拉角更稳定和可靠。在OpenGL中，四元数广泛应用于对象的旋转、动画和姿态控制等领域。
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请注意，以上链接仅作为参考，具体产品选择应根据实际需求进行评估和决策。
相关·内容
我正在尝试旋转一个三维模型，在正向(逆时针方向)和反向(顺时针方向)旋转方向。glRotatef()自动执行前向旋转，但不能得到反向旋转。我尝试过以下方法，但没有一种方法给我结果：
//(Provide a negative rotation angle of -1 degree)
glrotatef(-1.0, 0.0, 1.0, 0.0);
//(Set a negative axis)
glrotatef(1.0, 0.0, -1.0, 0.0);
这是OpenGL es1.1中的一个限制吗？如何在OpenGL ES中进行反向(顺时针)旋转？
浏览 4提问于2009-07-04得票数 0
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我已经研究了一些OpenGL学习资源，其中之一是本文：-相机，矢量和输入现代OpenGL 04，在这篇文章中，作者介绍了一种构建可用于派生视图和投影矩阵的Camera类的方法。
在附带的源代码中，有一个函数以转换矩阵(permalink到源代码)的形式返回相机的方向，实现如下：
glm::mat4 Camera::orientation() const {
glm::mat4 orientation;
orientation = glm::rotate(orientation, glm::radians(_verticalAngle), glm::vec3(1,0,0));
浏览 0提问于2017-09-05得票数 9
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显示模式视图控制器时的设备旋转
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我有一个支持动态设备定向的OpenGL应用程序。我可以将设备旋转到4个物理方向中的任何一个，一切都像预期的那样工作。
现在我已经添加了一个模式视图控制器，这样你就可以得到一个设置视图(这是非OpenGL)。模式视图控制器还支持任何设备方向。
但是，如果我在方向A(例如纵向)上呈现模式视图控制器，并在方向B(例如横向-右侧)中取消它，那么在它被分开之后，OpenGL视图就会损坏(纵横比看起来是错误的)。我必须将设备定向到一个不同的方向，以便OpenGL视图“纠正”它自己。
当模式视图控制器被关闭时，就像应用程序认为它已经处于方向B，所以它永远不会旋转OpenGL视图。
如果我在模式视图控制器上禁
浏览 0提问于2011-10-25得票数 2
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我使用的是我以前制作的一个float4x4矩阵类。
在此之前我从未使用过openGL，而且我已经开始使用动画皮肤了。
但是在调试我的骨骼时，我意识到我的插值位置是正确的，但是旋转是向后的，所以如果一个人向前倾。动画骨架确实向前倾斜，但这些倾斜上的旋转方向相反。
我确实使用了四元数计算。我以前在directX中这样做过，但是我是否遗漏了openGL和DirectX之间的一些不同之处？
我只是想要一个链接到一篇文章，或者只是一个人来解释旋转角度之间的任何主要差异，或者只是暗示为什么我的旋转方向可能相反。
浏览 1提问于2014-02-18得票数 0
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所以我正在学习openGL，我发现有一件事非常奇怪，那就是相机可以停留在原点，并朝同一个方向看。要实现相机的移动和旋转，您必须移动和旋转整个世界，而不是相机。
我的问题是，为什么你不能移动摄像机？directx允许您移动摄像机吗？
浏览 1提问于2013-02-09得票数 2
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通过Swift设置ARKit方向
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我正在用OpenGL开发一个OpenGL应用程序，所以直接使用ARKit，而不是使用SceneKit。
默认情况下，ARKit设置为横向方向，但我无法跟踪任何文档或示例，以旋转到纵向。SceneKit示例工作在纵向，但Metal示例仅在景观中工作。
是否可以更改ARKit跟踪方向？
浏览 9提问于2017-07-16得票数 4
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在试图理解不同的坐标系时，我遇到了，它指出: RenderMan使用left-handed coordinate system，正旋转是clockwise，而OpenGL使用right-handed coordinate system，正旋转是counter-clockwise。
我的问题是，旋转方向和坐标系惯用手是否只是两个截然不同的约定，或者这是数学本身的结果？
同样，我知道在OpenGL中，三角形的面向前的顶点必须按counter-clokwise方向排序。这也与坐标系统的惯用手有关，还是仅仅是另一个无关的约定？
第三，当一张带有标为x, y, z的轴的随机坐标系的图片被扔在我面前时，我
浏览 0提问于2013-11-03得票数 13
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我有一个自定义的UIView，我将其命名为UIWheel，并在TouchDown上进行循环。这个UIWheel有很多UIViews，我想以相反的方向旋转它们(这样即使旋转后它们仍然看起来是直立的)。
我如何编写代码来告诉它让UIWheel和TouchDown中的所有UIViews都以相反的方向旋转？
浏览 1提问于2010-10-25得票数 0
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四元数和变换矩阵
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如果我错了，请告诉我。
我开始用四元数了。使用旋转矩阵4x4(就像在OpenGL中使用的那样)，我可以计算模型视图矩阵，将当前模型视图乘以旋转矩阵。旋转矩阵是由四元数导出的。
四元数是方向向量(即使未规格化)和旋转角度。产生的旋转取决于方向向量模块和w四元数分量。
但是为什么我应该使用四元数而不是Euler轴/角度符号呢？后者更易于可视化和管理……
我找到的所有信息都可以用这篇漂亮的文章综合起来：
浏览 2提问于2009-12-20得票数 2
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我正在考虑一种在opengl中定义旋转的简单方法。我知道绕任何给定的轴旋转一定的量是如何工作的。我还知道我可以围绕每个轴依次旋转。但所有这些都不能真正解决我的问题。我想要做的，是旋转一个物体，使它看起来朝某个(给定)方向。因此，我已经知道一堆轮换的结果……我怎么才能直接到那里？我能以某种方式为任何对象定义一个lookAt方向吗？
浏览 1提问于2011-08-09得票数 3
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我正在为一个OpenGL ES 2.0 iOS应用程序实现平移，在某些情况下，我正在努力在z方向上进行平移。最初加载模型时，y+位于屏幕顶部，x+指向屏幕的左侧，而z+则指向屏幕外的用户。在这种情况下，平移的工作方式与预期的一样--平移“向右”按预期沿正x轴移动模型。Y也适用-平移“向上”沿正y轴移动模式(坐标变为负值，因此我们只是翻转坐标以正确执行操作)。问题总是与z轴有关，当模型旋转时，z+轴现在指向右边，平移“右”我得到负的z值，平移到左边我得到正值，所以看起来坐标像z轴一样翻转。当z+指向屏幕的左侧时，也会出现同样的逻辑--负值表示向左平移，正值表示向右平移。到目前一切尚好。
当z+现
浏览 5提问于2014-02-26得票数 0
我正在阅读，在UiFragment中有变量RetainedFragment mWorkFragment。那么，在我旋转屏幕之后，如何从内存中删除UiFragment呢？据我所知，mWorkFragment是对在屏幕旋转和其他配置更改中幸存下来的东西的引用。
更新#1
我旋转屏幕，按Initiate，然后按转储堆。我看到UiFragment实例的数目是1，为什么？我预期当前方向是2: 1，前一个方向是1。
启动GC:
堆转储：
浏览 3提问于2017-02-14得票数 1
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如果我在Y轴上旋转我的球员然后像这样移动它
transform.Translate(Vector3.forward * Time.deltaTime)它将沿着字符的Z轴移动(如预期的那样)。如果我使用CharacterController.Move，它将始终朝着相同的方向移动，不依赖于它的旋转。
我怎样才能让球员跟随它的旋转？
浏览 2提问于2021-03-25得票数 1
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在OpenGL中，我正在尝试创建一个免费的飞行相机。我的问题是Y轴上的旋转。摄影机应始终沿Y世界轴旋转，而不是沿局部方向旋转。我尝试了几次矩阵乘法，但都没有结果。使用
camMatrix = camMatrix * yrotMatrix
沿局部轴旋转相机。并使用
camMatrix = yrotMatrix * camMatrix
沿世界轴旋转摄影机，但始终围绕原点旋转。但是，旋转中心应该是相机。有人出主意了吗？
浏览 0提问于2012-04-07得票数 4
我创建了一个应用程序，该应用程序捕获实时视频流，使用OpenGL ES对视频流进行一些处理，并将其显示在UIView的屏幕上。
从本质上讲，数据流是: AVCaptureSession -> AVCaptureDeviceInput -> AVCaptureVideoDataOutput -> gl缓冲区->绘制到UIView
我不使用AVCaptureVideoPreviewLayer来显示内容。
当我使用这个系统在人像中显示视频时，它的工作方式和预期的一样，视频和显示器的方向是一样的。
然而，我的应用程序是打算用于景观。在superview中的shouldAutor
浏览 1提问于2011-11-03得票数 1
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所以我有一个不需要使用autorotate的应用程序。屏幕上的按钮应该只是旋转，而不是旋转屏幕。
我已经把界面锁定在左边的风景中了。如何检测按钮的旋转方向？
我使用的是一个自定义的opengl引擎，所以我可以设置对象的旋转。
浏览 1提问于2016-09-21得票数 0
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我使用OpenGL和GLUT来显示一个立方体。现在，我希望能够通过拖动鼠标在窗口周围旋转相机。当鼠标水平移动时，立方体应围绕其垂直轴旋转，当鼠标垂直移动时，立方体应围绕其水平轴旋转，这两者都在固定距离的d上。
为了达到这个目的，我尝试用球面坐标，theta和phi来表示相机。当鼠标水平地在屏幕上移动时，我增加(右)或减少(左) theta，当鼠标垂直移动时，我增加(向上)或减少(向下) phi。然后，我使用下列方程确定相机的笛卡儿位置和相关的视图矩阵：
float eye_x = d * sin(phi) * cos(theta);
float eye_y = d * sin(phi) *
浏览 3提问于2015-12-01得票数 1
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我想在3d场景中旋转一个物体。在下面的代码中，我简单地旋转了WorldMatrix。但是如果场景中有两个物体而不是一个呢？如果我旋转WorldMatrix，两者都会旋转(以一种奇怪的方式)。如何在不改变任何其他模型的情况下旋转场景中的单个对象？
// Clear the buffers to begin the scene.
m_OpenGL->BeginScene(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
// Generate the view matrix based on the camera's position.
m_Camera->Render();
浏览 4提问于2013-10-28得票数 0
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我正在创建一个OpenGL ES 2.0应用程序。我希望实现触摸控制，这样我就可以在屏幕上执行手势(如滑动)时旋转3D对象。
我有旋转相机和旋转物体的功能。我的问题是，我需要知道哪些旋转角度，在X和Y中，必须传递给旋转函数。
如果用户在特定方向上执行滑动，我如何计算X和Y方向上的角度，以便将它们传递给旋转函数？
浏览 1提问于2011-07-07得票数 0
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我正在对行星的运动和引力做一个基本的模拟，用绿色矢量来显示重力场，向重力拉出它们的方向，以及引力强度的大小。
这意味着我有400多条线，它们实际上是旋转的矩形，每一帧都被重新绘制，这将扼杀我的帧速率。除了使用更少的行之外，还有其他优化吗？今天的2d OpenGL游戏是如何实现如此高的帧速率的，即使有许多复杂的多边形/颜色？
编辑：
SFML完成每个帧的实际渲染，但是我创建线条的方式是创建一个类似于矩形的sf：：frame。生成函数接受一个宽度，并设置点1为(0，宽度)，点2为(0，-width)，点3为(LineLength，-width)和点4 (LineLength，宽度)。这形成一个沿正
浏览 10提问于2011-10-25得票数 3
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我正在编写一个静态函数，它使用GLM的旋转()函数来旋转任意轴上的向量。
我写了一个简单的测试来检查我的工作，我发现旋转发生在与我预期相反的方向上。
我以pi/4的方式旋转了一个单位向量(0,0,1)关于X轴(1,0,0)。我期望从OpenGL (和GLM?)使用一个右手坐标系，旋转将发生在一个逆时针方向的X轴。相反，它们是顺时针方向发生的。
vec3& RotateVector(vec3& targetVector, float const& radians, vec3 const &axis)
{
mat4 rotation = glm::rotat
浏览 0提问于2019-03-23得票数 1
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我有两个DisplayObject，一个包含另一个，如下所示：
var sprite1:Sprite = new Sprite();
sprite1.addChild(loader1); // assume that I have load picture on to loader1
loader1.rotationZ = 30;
sprite1.rotationZ = -30;如果我运行上面的代码，loader1上的图像看起来就像它根本没有旋转过一样，因为它的容器是以相反的方向旋转的。正如我所料，这是正确的。
但是，如果代码有多个轴旋转：
loader1.rotationZ = 30;
lo
浏览 0提问于2010-11-09得票数 1
如何将指向Z的箭头倒转以向后指向？箭头有自己的旋转和位置。这支箭还与S的父母在太空中的旋转和移动位置有关。我希望旋转我的箭头的反转方向，保存它的方向，以便它指向一个局部轴的相反方向(例如Z)。没有失去父母，也没有失去S自己在太空中的方向。
transform.localRotation = Quaternion.... Z * -1
有不止一种方法可以做到吗？
可能是Y 180°旋转吗？我不想把Y分到-1。
transform.rotation = new Quaternion.AngleAxis(Vector3.up, 180f);
📷
浏览 0提问于2017-03-15得票数 1
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我试图消除一些不一致，我看到在三角形条顶点缠绕方向(顺时针方向和逆时针方向)。我正在画一个在OpenGL中逆时针旋转90度的梯形图.以下是相关代码：
unsigned char mIndices[] = { 0, 1, 2, 3, 4, 5 };
signed short mVertices[] = {
-50, 100, 0, // A
-85, 65, 0, // B
-50, 65,
浏览 5提问于2013-08-01得票数 7
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我在看核心运动类CMAttitude，它可以用3x3旋转矩阵来表示设备的方向。同时，我看了一下CATransform3D，它封装了视图的态度以及缩放。CATransform3D是一个4x4矩阵。
我看到OpenGL旋转矩阵是4x4，只是在第4行和第4列中填充了0001。
，我在徘徊，如果CMAttitude旋转矩阵与CATransform矩阵？有关
我可以利用通过旋转矩阵获得的设备在空间中的旋转来用UIView来转换CATransform3D吗？我的意图是让用户移动手机，并将同样的转换应用于屏幕上的UIView。
的额外问题:如果它们是相关的，我如何将CMAttitude的旋转矩阵转换为CAT
浏览 2提问于2012-06-01得票数 6
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在OpenGL ES 1中，我有一个由27个较小的立方体组成的立方体。我想要一个旋转，使一个特定的小立方体变得恰好在视点的前面。所以我需要两个向量。一个是从物体的原点到那个特定立方体的向量。另一个是从原点到视点的向量。然后它们的叉积给出了旋转轴，点积给出了角度。
但我不能将(0,0,1) -which是从原点到世界坐标中的视点的向量-到对象坐标。
我该怎么做呢？如何将“世界坐标”转换为“对象坐标”？
浏览 1提问于2012-07-11得票数 0
当我旋转iPhone时，我希望UIView旋转的方向与它所做的相反。如何选择旋转方向？
thx
浏览 0提问于2012-03-02得票数 0
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3D图形网格法向矢量旋转加倍
、、、、
我目前正在实现一个软件渲染器，它将OpenGL模拟为基于的学习体验。我的项目代码可以是
我在处理顶点法线时遇到了一些困难。我想用模型矩阵对它们进行变换，我知道当矩阵不正交时，我应该使用模型矩阵的逆转置。灯光方向应在世界空间中指定，因此应对法线进行变换，然后使用世界空间灯光方向的点积来计算灯光强度。
这就是问题所在。它在这里工作得很好，注意相机在模型的上方向轴旋转了45度。
如果我将模型在任何轴上旋转90度，现在取上方向轴，灯光方向会反转以指向另一个方向。如你所见，光线是从后面射出的。
如果我旋转到180度，它又是好的。
如果我旋转到45度，光点在90度，如图所示。
浏览 0提问于2017-04-06得票数 2
我需要在OpenGL ES应用程序中使用键盘输入，所以我只创建了一个隐藏的UITextField，并将其作为子视图与显示内容的视图一起添加到主窗口中。我使用UITextField来控制键盘，它在单一方向上工作良好。
然后，我根据UIDeviceOrientation通知自己轮换OpenGL内容，从而更改了代码以支持所有方向。为了旋转键盘，我重写了UITextField控制器中的shouldAutoRotateInterfaceOrientation方法，并为所有方向返回YES。但我仍然看到键盘不会根据方向旋转。
有什么线索吗？
浏览 0提问于2010-03-29得票数 2
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我正在与OpenGL合作，尝试旋转/转换我的3d对象:奶牛。
要求很简单：
如果我按下“r”键。母牛旋转和随机轴。
如果我用鼠标拖动牛，它沿着它自己的x轴转换，这意味着+x方向是牛的头。
旋转和平移不需要同时执行。
旋转和平移是建模空间。
为了实现第一个需求，我使用了这样的计时器功能：
void rotateCow(int value) {
//rotation ended
if (!rotate_flag)
return;
printf("rotateCow\n");
angle = (angle + 5) % 360;
浏览 0提问于2017-10-15得票数 2
我试图理解在three.js中向上向量和lookAt()是如何协同工作的。我正在设置这个axisHelper的向上向量，这样Y轴总是指向目标地理位置，这标志着向上向量的位置。它的工作方式与预期的X和Y轴一样，绕Z轴旋转；当我尝试调整上方向向量的Z值时，我希望轴绕X轴旋转，但什么也没有发生。
编辑:我已经添加了地理位置来显示向上的目标位置。
我有一个操作上方向向量的dat.gui界面来演示，但是当我手动设置向量时也存在这个问题。
我怀疑问题出在第74行：
zControl.onChange(function(value) {
axes.up.set(this.object.x, this.o
浏览 0提问于2013-12-11得票数 12
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在一个教育软件(JOGL)中，我有一个由几次旋转和平移组成的层次结构，它将一个几何形状(比方框)移动到空间中的一个点上。
我可以使用一些基本的数学计算平移和旋转后对象的位置和方向，但我也想知道是否有一种方法可以直接从OpenGL/JOGL中读取这些数据？
这个想法是学生可以看到计算出的位置/方向等于真实的位置/方向(来自opengl)。
浏览 0提问于2012-05-10得票数 1
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我有一个球体作为球员，我希望它移动相对于相机，而不是世界。
当我沿着Y轴旋转相机90度或270度，并给出输入，它的输出与预期相反。
下面是附在球体上的脚本：
using System.Collections;
using UnityEngine;
public class mover : MonoBehaviour {
public Rigidbody sphere;
public GameObject cameraa;
void Start ()
{
sphere = GetComponent<Rigidbody> ()
浏览 2提问于2017-02-06得票数 2
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我是第一次尝试OpenGL，所以我想编写一个简单的程序，显示一个框并允许我移动相机。
因为在OpenGL中没有相机这样的东西，我只是通过让整个世界以完全相反的方式移动来模拟我想要的每一个“相机移动”。在我开始旋转之前，它一直运行得很好。
发生的情况是，每当我旋转世界(glRotatef(10, 0, 1, 0);)时，轴也会旋转，所以当我尝试应用其他变换时，例如以前会将世界移动到离相机更近的(glTranslatef(0, 0, -10);)，它现在会朝着完全不同的方向移动。
我应该如何着手解决这个问题？
浏览 2提问于2014-01-24得票数 1
我有一个C++/OpenGL程序，在不同的旋转中创建了大量的圆柱体，因此它们看起来都是相互连接的。我添加了一个导出方法来为Maya编写相同的绘制方法的python脚本，这样我就可以加载脚本了。
我知道当OpenGL创建和旋转一个圆柱体时，它会将它与Z轴和对齐，然后将其旋转，并将其转换为它的“基座”。
因此，我在玛雅转换过程中非常小心，在任何转换之前移动枢轴，并将柱面预先对齐以符合OpenGL的标准(然后冻结转换，从而创建OpenGL基础)。
翻译似乎都移到了正确的位置，但是我担心如果我正确地在旋转函数之间进行转换。我知道玛雅和OpenGL都有学位旋转。但是，OpenGL中的功能是：
glRot
浏览 1提问于2013-04-03得票数 0
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我目前正在创建Win 8.1通用应用程序。它应该同时有景观和肖像景观。但这两种状态之间唯一的区别是，一些元素只是“转向”适当的方向，而主网格不会旋转。
是否有任何方法仅在某些元素中禁用状态更改旋转，还是必须检测屏幕方向并只旋转所需的元素？
浏览 3提问于2014-09-03得票数 3
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我正在为Three.js编写一个基本编辑器。我希望能够旋转，移动和缩放物体。
使用基本函数可以工作，但很好，但有时会有些混乱。
cube.rotation.z = Math.PI * val;
cube.rotation.x = Math.PI * val;
cube.position.z = val * -1;
cube.scale.y = val;
我想要做的是旋转物体的一个方向，而不是一个轴，从相机的角度。
这是一个说明这个问题的代码。
只要其他输入不受影响，它就能正常工作。如果拖动范围“左向右旋转”，它会在z轴上旋转立方体。但是，如果你拖动范围“旋转后前方”一直到右边，然后拖动“左转右
浏览 2提问于2017-01-23得票数 0
2回答
我知道，乘恒等矩阵就像乘1，你为什么要乘一个只包含相同结果的矩阵呢？
另外，我正在试验一些OpenGL代码，并发现了一些非常有趣的东西。例如：
当您使用setIdentity()时，图像旋转得更慢：
Matrix.setIdentityM(mProjectionMatrix, 0);
Matrix.rotateM(mProjectionMatrix, 0, angleInDegrees, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
但是如果你想移除setIdentity()，图像会旋转得太快.先是顺时针方向旋转，然后变慢，直到停止，然后开始逆时针旋转，然后再停止，然后顺时针旋转。
我真的不明白恒等矩
浏览 0提问于2013-11-17得票数 5
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我已经在Android的OPENGL的帮助下创建了一个旋转的立方体，现在我想添加一个侦听器来处理立方体的旋转，即当我单击按钮时，立方体必须开始旋转，反之亦然versa..How我可以在OPENGL屏幕上添加一个按钮吗？
浏览 0提问于2012-01-31得票数 3
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我问了一个已经问过无数次的问题，但我还是没有找到一个很好的答案，在浏览了这些之后，我也求助于其他网站：
任务相对简单，我正在制作一个带有加速度计和陀螺的传感器模块，我需要显示旋转。
我有一个STL格式的对象的三维模型，我做了一个STL解析器，我可以很好地可视化这个对象。
当我试图旋转它时，我得到了各种奇怪的结果。
我正在使用SharpGL (场景组件)。
我试图写一个“效果”，(目前)是由三个单独的跟踪条控制，但这将是来自传感器的数据。
我想把它作为一种效果，因为(理论上)我可以在场景中有更多的对象，我只需要旋转一个特定的对象(也是为了教育目的，因为我对OpenGL还比较陌生)。
浏览 5提问于2015-05-06得票数 0
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我正在写一个基本的游戏引擎来帮助我的关于多智能体学习的PhD主题。我使用PyBullet作为后端物理引擎，使用OpenGL进行可视化显示。我设置了OpenGL缓冲区来保存对象信息，如位置(Vec3)和旋转(Matrix4x4)，旋转是使用四元数完成的，但为了方便起见，使用了Euler角度进行存储。 我的问题是，当我在OpenGL游戏世界中旋转一个对象(绕任何轴)时，pyBullet旋转(从pyBullet图形用户界面中看到)是在相反的方向上，有时完全关闭。我肯定遗漏了一些基本的东西，如果这是一个简单的修复，我很抱歉。我还提供了一段视频来显示我遇到的问题-链接到错误视频(https://you
浏览 39提问于2020-08-09得票数 1
我正在进行我的第一个真正的OpenGL项目。这是一个3x3x3魔方。这是一个链接到一个简单的屏幕截图，我到目前为止()
旋转立方体是通过拖动鼠标，同时按住鼠标右键完成的。这使用NeHe教程()中的弧球示例进行工作。
我有一个类singleCubes，它通过6个实际的四边形表示一个立方体，存储在一个显示列表中，可以在它的绘图方法中使用。类ComplexCube有一个3x3x3 singleCubes数组，在与完整的rubiks多维数据集交互时用作接口。
现在，我想旋转每个特定的脸，根据鼠标拖动左键向下。我使用选中获取用户单击的单个多维数据集的对应侧的id。这也很管用。因此，我点击一个立方体的一面
浏览 5提问于2011-10-27得票数 5
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眼球旋转
、、
我正在开发一个互动的眼神追随者。我想根据鼠标的移动旋转两个球体。这些球体表示eyeballs.What是最好的方法吗？我需要找到指向鼠标当前位置方向的向量，但我不知道如何找到球旋转的旋转矩阵。我正在使用silverlight+kit3d，但这并不相关。它可以是opengl、directx或任何东西。谢谢,
浏览 0提问于2009-12-16得票数 0
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首先，如果您想要解释GLM lookAt算法，请看这个问题的答案：。
mat4x4 lookAt(vec3 const & eye, vec3 const & center, vec3 const & up)
{
vec3 f = normalize(center - eye);
vec3 u = normalize(up);
vec3 s = normalize(cross(f, u));
u = cross(s, f);
mat4x4 Result(1);
Result[0][0] = s.x;
Result[1][0] = s.y;
Result[2
浏览 0提问于2014-01-16得票数 4
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嗨，我正在试着用我手机的陀螺仪旋转openGL相机。我可以得到三个角度(X，Y，Z)，但我找不到一种方法将它们转换为gluLookAt所需的方向向量。相机被放置在(0,0,0)处，并且应该与手机本身进行相同的旋转。
浏览 1提问于2015-02-24得票数 0
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我试着绕着它的中心点旋转一个三角形。我知道OpenGL绕原点旋转，所以我需要将中间点平移到原点，然后旋转，再平移回来。我已经注释掉了这最后一行，以确保它至少围绕原点的中心旋转。事实并非如此。它似乎在绕着它的旧原点旋转，尽管有平移...请注意，ccc4和ccp会生成浮点数。下面是我的代码：
ccColor4B colors[] = {
ccc4(255, 0, 0, 255),
ccc4(0, 255, 0, 255),
ccc4(0, 0, 255, 255)
};
CGPoint vertices[] = {
ccp(0,0),
ccp(50,100
浏览 0提问于2012-02-02得票数 2
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(提前道歉。我的数学技能和描述能力似乎暂时离开了我)想象一下屏幕上有两组控件的立方体。一组控件用于左右旋转立方体(又称偏航或Y，甚至Z，这取决于一个人的数学倾向)，另一组控件用于上下旋转(又称俯仰或X)。
我想做的是让两组sof控件始终相对于查看器/屏幕旋转立方体，而不管立方体当前是如何旋转的。
矩阵或基于四元数的旋转的常规组合不能实现此效果，因为旋转是以串行方式应用的(每次旋转都是从上一次停止的位置开始的)。
例如，用combinatedRotation = RotateYaw(90) * RotatePitch(45)的伪代码会给我一个立方体，它看起来像是“滚动”到一边，因为俯仰旋转也被旋
浏览 0提问于2010-07-22得票数 1
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角UI引导旋转木马暂停
、、、
如何暂停角UI引导旋转木马。另外，如果你能提供一些东西来扭转旋转木马的方向，那就太好了。这是 to docs。
浏览 0提问于2015-10-01得票数 1
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我得为iOS写一张唱片集。有一个UIView类必须支持循环。这个类当前使用OpenGL ES 1.0来绘制所有内容。当视图处于纵向方向时，没有问题。但是当我旋转设备/仿真器时，我绘制的所有东西都变得模糊，不是很多。我检查了一下，但它们看起来并没有被拉长。所以我认为原因是我需要在OpenGL中重新配置一些东西，比如我的渲染缓冲区，在它得到旋转之后。但我不知道到底是哪一个。我对OpenGL比较陌生，因为我主要使用Web /核心函数。
因此，如果有人能给我任何关于这件事的建议，请。当我使用OpenGL时，当我旋转屏幕时，我通常应该做什么？另外，请告诉我，如果我需要为这种情况提供任何代码。
谢谢
浏览 2提问于2013-12-02得票数 1
我以前浏览过这个问题，url；但它不是绝对精确的；我想知道为什么它不精确；
我发现x轴和y轴的旋转是相反的(我不能发布图像)；梯形(当旋转calayer时，它就像梯形)是相反的，剂量calayer旋转不像opengl？但是当旋转z轴时，它是正确的。
我想要得到角度，然后将它反向旋转两次；如何通过opengl矩阵获得角度？
我想播放电影由QCAR；我可以得到opengl矩阵，我想使用UIView来播放电影和其他(熟悉的UIView)，并使UIview纹理。
浏览 0提问于2012-06-07得票数 0
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