为什么重新计算ORB描述符比从磁盘加载要快？

重新计算ORB描述符比从磁盘加载要快的原因是因为计算ORB描述符是在内存中进行的，而从磁盘加载则涉及到磁盘读取和数据传输的过程，相对较慢。具体原因如下：

1. 内存访问速度快：计算ORB描述符是在内存中进行的，而内存的访问速度比磁盘快得多。内存中的数据可以直接通过内存地址进行访问，而磁盘上的数据需要通过磁头寻道、旋转等机械操作才能读取，速度较慢。
2. 避免磁盘IO开销：从磁盘加载ORB描述符需要进行磁盘IO操作，包括磁盘读取和数据传输等，这些操作都会引入额外的开销。而重新计算ORB描述符则可以避免这些磁盘IO开销，直接在内存中进行计算，提高了计算速度。
3. 数据局部性原理：计算ORB描述符通常会利用数据的局部性原理，即计算过程中会频繁地访问相邻的数据。而重新计算ORB描述符可以充分利用数据的局部性，将相关的数据存储在内存中，减少了数据的访问延迟，提高了计算速度。

总结起来，重新计算ORB描述符比从磁盘加载要快是因为内存访问速度快、避免了磁盘IO开销以及充分利用了数据的局部性原理。