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教程 |「世界模型」实现,一步步让机器掌握赛车和躲避火球的技能

本文涵盖的内容有模型的技术细节,以及该如何得到一个可以在自己的机器上运行的版本。...然后将这一行为传送至环境中去,这会返回一个更新的观察,然后开始下一循环。 现在我们要看一下要如何设置一个让你训练自己赛车智能体的环境。 接下来我们来写代码吧!...以下代码已经在 Linux(Ubuntu 16.04)进行过测试了——如果你在 Mac 或 Windows 上运行只需改变相关安装包的命令即可。 1....作者展示了智能体如何不在真实环境的情况下,而在 VAE/RNN 的启发下的梦境(虚拟环境)中学会玩游戏。 额外需要的只有 RNN 也要被训练得可以预测在下一个时间步死亡的可能性。...通过这种方式,智能体建立了这个世界是如何「运作」的潜在理解——这个世界的自然分组、物理以及智能体的行为会对这个世界产生怎样的影响。

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LSTM之父最新力作:手把手教你训练一个有世界观的AI赛车手 | 论文+代码

为了理解这三个组成部分所担任的不同角色,以及他们是如何一起工作的,我们可以想象他们之间的一段对话: 世界模型体系结构图 VAE:(关注最新的64 * 64 * 3的观测结果)这看起来像一条直路,前方稍微向左弯曲...RNN:基于该描述(z)和控制器在上一个时间节点(动作)选择加速的情况,我将更新我的隐藏状态(h),以便预测下一个观测结果仍然是笔直的道路,但要略微左转一点。...如果你想可视化控制器的当前状态,那你只需要运行下列代码: python model.py car_racing –filename ....作者展示了角色将怎样实际地学会如何在自己的VAE / RNN模型启发的幻觉梦境中玩游戏,而不是在实际的游戏环境中。...通过这一互动,它对世界“如何运作”形成了一种潜在的理解——世界运作的物理规律,以及自己的行为会如何影响世界的状态。

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    Google Earth Engine(GEE)—有JS和python为什么GEE还要使用rgee?

    为什么用 rgee 而不是代码编辑器(Javascript)? 基于Tyler Erickson 演示的简短比较。 代码编辑器 rgee 易于上手 易于在脚本之间共享代码。...分享脚本很简单 更轻松地过渡到 Web 应用程序 ( Shiny )。 内置身份验证 对 R 用户更友好的 I/O API。...如果没有满足严格的依赖关系,则rgee 将无法工作。...交互式菜单以确认是否重新启动 R 会话以查看更改。 但是,rgee::ee_install() 的使用不是强制性的。您可以依靠自己的自定义安装。这也是允许的。...另一方面,凭证依赖项 仅用于将数据从 Google Drive 和 Google Cloud Storage 移动到您的本地环境。这些依赖项不是强制性的。

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    富文本编辑器之游戏角色升级ing

    为什么是升级ing——“升级ing”代表持续的进行时,本文的目的是聚焦富文本编辑器的共性问题,抛砖引玉,希望能给大家提供一些解决思路。富文本编辑器一直在持续发展中,而对于共性问题的探索也从未停歇过。...随着对样式越来越丰富的要求,此时的富文本编辑器无法满足需求,L1阶段的编辑器应运而生。L1的富文本编辑器采用 自定义execCommand的方案,可以实现更加丰富的富文本功能。...为了解决数据与视图无法一一对应的问题,提出了自定义数据模型的概念。...我比较推荐使用自定义菜单栏组件的方案: // 伪代码仅作为示例 辅助理解 // 富文本编辑器 // 自定义菜单栏组件 如何控制,以及最终如何呈现在前端。

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    MapTool: 一款强大、灵活的RPG虚拟桌面工具

    有关为游戏设置MapTool的详细信息和更新的安装说明,请参阅我的文章“如何使用MapTool”。 安装 MapTool 首先要从rptools.net下载下来MapTool。...MapTool是功能齐全的虚拟桌面。您可以将地图加载到其中,导入自定义标记,跟踪计划的顺序和运行状况,以及保存运动轨迹。 您可以在游戏桌面的本地使用它,也可以与远程游戏者共享会话,以便与他们联系。...在Linux上,您也可以通过键入: $ ip -4 -ts a 在BSD/Mac: $ ifconfig Windows系统, 从开始菜单打开PowerShell并键入: Ipconfig 如果您的玩家无法连接...路由器 首先需要调整的设备是家用路由器。这是您从互联网供应商那里得到的盒子。您也可以将其称为调制解调器。 每个设备都不一样,因此我无法明确告诉您需要怎么做来调整设置。...为什么选择MapTool? 先说结论:是的,你必须选择MapTool,有一些在线虚拟桌面服务,其中有些部分真实perfect。它们为寻找玩家的游戏和寻找游戏的玩家提供了充足的游戏资源。

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    DirectX修复工具常见问题解答

    问题4:我从某些网站下载的就是增强版,为什么弹出更新c++对话框时显示c++ 2015 Redistributable Package的条目是灰色的并且不能修复?...或是我从日志文件看修复后c++ 2015的状态仍是“-”? 答:这是由于某些网站有上传文件大小的限制,如果超过限制则无法上传。...该问题是由于显卡驱动有问题造成的,建议重装显卡驱动。 问题18:为什么经本软件检测修复后游戏仍不能运行? 答:如果使用了本软件进行修复,请确保您的游戏目录下没有自行拷贝的dll文件。...若您之前自己从网上下载过dll文件并拷贝到系统,请将它们全部删除后再用本软件进行修复。...如果反馈程序遇到网络繁忙无法使用时您也可以通过E-mail与作者交流。E-mail地址请参考程序的“帮助”菜单中的“关于”按钮。

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    【Flutter&Flame 游戏 - 贰捌】pinball 源码分析 - 游戏主场景的构成

    游戏主界面的构成 通过前面四篇,我们分析了 pinball 项目的整体结构,以及资源加载、主菜单、角色选择和玩法介绍等面板。...最后剩下最重要的一块,就是游戏的主界面,主要包括六个部分:背景 、发射器 、轨道、小球、碰撞得分物 以及底部 摆动挡板 ,其中最复杂的是各种碰撞体角色。...对游戏主界面的构成分析,也就是看这些构件以什么类型,如何分布在游戏场景中。下面我们就来一一介绍场景中的几个部分。...比如下面是 android 对应的资源,这样就不难理解为什么角色的变化,会让地板图片产生变化。...边界构件: Boundaries 在背景的上面是 Boundaries 构件: 从构件的定义中,很容易看出三个部分分别对应 boundary 文件夹中的三个图片。

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    iPhoneMirroring与DeepSeek

    这一功能不仅实现了 iPhone 屏幕的无缝投射,更允许用户直接在 Mac 上操控 iPhone,彻底打破设备间的壁垒。结合游戏手柄,用户甚至能在 Mac 上享受主机级的手游体验。...在 Mac 菜单栏点击 「控制中心」 → 选择 「iPhone Mirroring」 → 选择你的 iPhone。 3....游戏场景 多屏协作:在 Mac 主屏写代码,镜像窗口挂机手游《星穹铁道》,用手柄一键切换焦点。...四、争议与限制 设备兼容性 仅支持 iPhone XR 及以上机型,且 M1 以下芯片的 Mac 无法开启高画质模式。...当手游玩家在 Mac 上用手柄释放连招,当创作者用镜像窗口高效协作,这场由软硬件协同掀起的革命,正在将「无缝体验」推向新的高度。而对于普通用户,或许只需记住:你的下一台游戏主机,何必是主机?

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    Layabox谢成鸿:我与程序之道

    记得1998年打电话给余雪松,我兴奋的说,我已经将游戏中设计元素精简统一了。世界只有两个基础概念:元素、树结构。窗口、菜单、按钮这些概念,通通去掉。...一个是中国最早即时战略游戏《生死之间》主程。另一个是联众游戏创始人,96年著名UCDOS汉字系统作者。他们程序水平应该也都比我强。 我与他们的区别是什么?为什么最后反而是我去做了引擎。...我更多说的是因求道而导致的不同的思路和关注点,而不是我真正找到了程序的道。 上文说的游戏世界构成规则就是我当年幼稚的思索,为什么世界描述要那么细碎?...WebGL脱胎于OpenGL指令,OpenGL是道,是对视觉呈现的规则抽象,但WebGL太底层,HTML5游戏运行中,JS对操作接口的损耗以及准备数据计算开销,导致HTML5在JS层性能压力过大,如何解决浏览器的缺陷...我们并没有从算法和结构层思考问题,我们认为是程序语言自身的问题导致,在现有语言的基础提出的解决方案都是打布丁,无法完美解决问题。

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    从事Java软件开发工程师所需的职业素质

    这种跨平台的特性以为着你可以让所有的平台共用一个UI代码库,节省几倍的开发时间。...HTML5通过标准化一系列针对常用Web应用程序的APIs实现了跨平台,还包括开发离线应用程序、浏览器数据存储和免插件的视音频APIs。 2、用户界面控件 ?...比如UI库 jQuery UI 和 Telerik's Kendo UI 已经支持无缝添加复杂和可自定义的UI控件,如菜单、标签等等。 3、速度 ?...HTML5 的 元素使用 JavaScript 在网页上绘制图像。 拥有多种绘制路径、矩形、圆形、字符以及添加图像的方法。这个技术的出现对游戏开发行业是革命性的。...过去,让Java开发人员在一个运行环境下编写代码,然后在不同的浏览器下测试代码是一件非常痛苦的事情。幸运的是,HTML5已经将所有跨浏览器开发的障碍进行了标准化。

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    React18,不远啦?

    此外,还有个blocking模式用于方便开发者慢慢从legacy模式过渡到CM。 你可以从特性对比看到不同模式支持的特性: ? 不同模式支持的特性 为什么需要CM? 知道了CM是什么,那么他有什么用?...为什么React核心团队会耗时3年多(18年开始)来实现他? 这得从React的设计理念聊起。...这一特性的实现需要CM中「更新有不同优先级」。 CM为什么花费这么久? 接下来,我们从源码、特性、生态三个方面,自底向上看看CM的普及有多么不容易。...,无法表示「一批优先级」这个概念。...难的部分是: 社区当前积累的大量基于legacy模式的库如何迁移? 很多动画库、状态管理库(比如mobX)的迁移并不简单。 总结 我们介绍了CM的来龙去脉以及他迁移的难点。

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    从搜狐的说吧,谈谈网络公司的创新

    这里我先不谈 说吧 具体如何有特色,如何有创新,单说说网络公司创新的趋势。     要说创新,不能不提新浪最近推出的一系列新业务。...问答式的IAsk , 网络书签vivi 和 姗姗来迟的Blog,以及结合SnS风格的交友社区。难怪业内人士惊呼,新浪最近的创新力度恐怕连网易都自愧不如。    ...未来将形成以网络游戏、即时通讯、电子商务及搜索引擎共同支撑的服务“黄金时代”。横向时代     我想门户掌门人,看了上面的话都要倒吸一口冷气。     我们都知道,现阶段广告是网站收入的主要来源。...人气如何吸引?9000万网民的眼球将会聚焦那里?这都是摆在网络公司面前要迫切回答的问题。物以类聚,人以群分。靠提供单一形式的服务,肯定无法满足所有人的要求。...keso曾说过网站服务的有用和有趣的问题(再说有趣与有用 ),不知道在这场争先恐后的创新浪潮中,门户网站会演变成什么。        下文从技术的角度谈谈门户网站创新的问题。

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    Java开发人员必须重视HTML5的5点理由

    这种跨平台的特性以为着你可以让所有的平台共用一个UI代码库,节省几倍的开发时间。...HTML5通过标准化一系列针对常用Web应用程序的APIs实现了跨平台,还包括开发离线应用程序、浏览器数据存储和免插件的视音频APIs。 2、用户界面控件 ?...比如UI库 jQuery UI 和 Telerik's Kendo UI 已经支持无缝添加复杂和可自定义的UI控件,如菜单、标签等等。 3、速度 ?...HTML5 的 元素使用 JavaScript 在网页上绘制图像。 拥有多种绘制路径、矩形、圆形、字符以及添加图像的方法。这个技术的出现对游戏开发行业是革命性的。...过去,让Java开发人员在一个运行环境下编写代码,然后在不同的浏览器下测试代码是一件非常痛苦的事情。幸运的是,HTML5已经将所有跨浏览器开发的障碍进行了标准化。

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    Web 3.0 和元宇宙的疯狂未来

    同时,Metaverse是互联网或虚拟世界将如何融合并融入我们的生活,我们将能够与之无缝互动。让我们在本文中进一步探讨 Web 3.0 和 Metaverse 之间的区别以及它们在未来将如何相互补充。...用户对他们“拥有”的游戏内身份和资产的控制权为零。在 Web 2.0 中,用户无法控制他们创建的内容并从中获利。...这就是启用NFT的原因。我确定你听说过,对吧?区块链可以使用户与由点对点网络管理的在线服务进行交互,点对点网络本质上是一个分散的计算机网络,而不是单个实体的服务器。...Web 3.0 和 Metaverse——未来那么我们已经了解了Web 3.0和Metaverse的不同定义,那么重要的问题来了:Web 3.0和Metaverse未来如何互补?...Web 3.0 的元宇宙将在虚拟中体现新的开放和去中心化的世界现实。我迫不及待地想看看 Web 3.0 和 Metaverse 将来会如何发展!

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    我怎样用Node.js自动完成工作的

    公司 reskin 的定义是使用相同的游戏机制,屏幕和元素的定位,但改变了视觉美学,如颜色和资源等(译者吐槽:实际上就是给游戏换皮。。。)。...相比较而言,这比单纯的开发工作多了许多管理上的事情。我以前曾经接触过 Bash 脚本,并通过它来创建一些脚本以减少工作量。...但是根据游戏的复杂程度,也可能需要十分钟到半天。尽管脚本能有所帮助,但仍需要大量的时间用于更新内容或追查丢失的信息。 ? 通过编写代码来缩短时间是远远不够的。...我们还需要思考优化工作流程的好方法,以便可以更多地去依赖脚本。比如将内容从 word 文档中移出,并转移到 Jira 标签中,再将其分解为相关的自定义字段。...从 Bash 过渡到 Node Bash 脚本很好,但如果有人在 Windows 机器上工作,它们就无法运行了。在做了一些挖掘之后,我决定用 JavaScript 将整个过程包装成一个定制的构建工具。

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    计算机初级选手的成长历程——三子棋详解

    在编写代码前,我们先理一下编写思路: 既然是游戏程序的话,参照咱们编写的第一个游戏——猜数字,我们第一步是给它编写了一个菜单页面,可供玩家进行选择游戏还是退出,同理,这里我们也可以编写一个menu函数,...现在我们也理清了设计思路,下面就要开始编写咱们的第二个游戏了; 3.游戏设计 功能一——菜单栏 这个功能的实现比较简单,我们在主模块中实现就可以了,下面我们直接编写代码: //功能一——菜单栏 void...现在我们要实现游戏的话就需要按照上述思路从生成棋盘->定义数组存储棋子信息->判断游戏胜利的这么一个编写流程去完成,下面我们一步一步去进行编写; (1)生成棋盘 棋盘的生成我先先要简单理解一下生成原理,...考虑到这个问题,我们接下来是不是要先解决棋子信息的存储问题啊,没错,如果现在棋子信息都没有的话,我们棋盘及时打印出来了也无法将棋子放入棋盘,下面我们来看看这个棋子信息该如何解决; (2)生成棋子 棋盘信息的存放...函数的嵌套调用 函数的声明与定义 函数的迭代 二维数组 二维数组的使用 数组作为函数参数 除了以上知识点,还有我们在编写猜数字游戏时探讨过的随机数的生成以及时间戳的相关知识点,为了编写完这个游戏,上述的知识点都是需要我们牢牢掌握的

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    豪取BAT!超详细暑期实习算法面经(非科班无论文)

    (1h 40min,代码给了非常久的时间,笔者C++代码写了上百行) 介绍自己参与的CV项目(笔者曾参与过一个做行人属性识别的图像分类的项目,对某些经典CNN模型以及图卷积网络有所了解) 在介绍项目时穿插提问了很多经典问题...:过拟合(笔者回答了Early stop, Dropout, 正则化等技术的原理以及个人理解),梯度消失(笔者从初始化和Normalization两个角度回答),学习率调整策略等 为什么GCN难以训练...笔者从BERT的mask LM以及NSP任务出发讲解了BERT后续各大预训练的改进。...数据结构:最大堆最小堆的概念,归并排序时间复杂度,稳定排序和非稳定排序,二叉搜索树的递归定义 HR面试:视频 (16 min) 自我介绍 学习成绩,GPA 论文,专利 职业规划 为什么选择这个岗位 总结...) 介绍你所了解的GCN的变体 这里笔者结合近两年看过的GCN相关的论文,讲了一些关于GCN的改进 GCN有什么问题 笔者仍然从Over smoothing,梯度消失等方面回答 如何从标准的谱图卷积过渡到现在的典型

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    信息架构:看不到不代表不存在

    几个字就可以抓住信息架构的本质和这个领域所包含的范围?继续做梦吧! 我们无法提供一种单一、强大且通用的定义,正好是说明为什么设计优秀的数码产品和服务会如此困难的线索之一。...制定标签(labeling)就是找出该如何称呼这些类别,以及产生这些类别的导航结构信息。 查找和管理 可寻性是决定整体可用性成败的关键因素。...这就是信息架构的“艺术”。 看不到不代表不存在 人们在信息架构中遇到的一个挑战是他们无法轻易地指出它。你有多少次听到有人说:“这个网站的信息架构太棒了!”或者“我在这个应用程序中找不到任何东西!...从很多方面来说,国际象棋这个抽象的概念要比我们与之交互的真实(或者虚拟的)棋具更“真实”(但是更不可触摸),因为它就是让国际象棋与其他游戏不同的原因。...值得注意的是,没有人打算明确提出国际象棋的“信息架构”——游戏本身、棋子类型和规则,以及其知识等已经经过了几个世纪的演变。

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    Unity基础系列(一)——创建一个时钟(GameObjects与Scripts)

    创建完成之后,如果你没有对编辑器进行过自定义设置的话,你会看到如下一个默认的窗口布局。 ? (默认的窗口布局) 不过我更喜欢Unity自带的一种预设布局, 2 by 3。...2代表的是场景窗口和实际游戏窗口,而3代表的是Unity的层次列表、工程列表以及属性的显示面板,就如下图显示的一样。 ? (预设的 2-by-3 布局) 你可以从编辑器右上角的下拉列表里进行选取。...同时我也会禁用网格显示,这个按钮在Scene窗口的右上角,点击Gizmos 之后会出现一个下拉菜单。 小提问:为什么我的Game窗口会有一些黑色的边距呢? 这种情况一般发生在高分辨的显示器上。...每一个Unity创建的脚本都包含Unity脚本组件的默认代码,如下: ? 代码的语言是C#,Unity支持的脚本语言,为了搞清楚代码是如何工作的,我们先把它删除,然后从0写起。...3 总结 这篇教程从两个部分介绍Unity。 第一部分教大家怎么认识和操作Unity的编辑器界面。以及一些基础的Unity概念和用法。 第二部分,教大家怎么写脚本和代码,并介绍一些代码的基础知识。

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    计算机小白的成长历程——分支与循环(10)

    前面我们花了四章的内容进行了编码题的练习以及编写了第一个游戏程序——猜数字,今天我们要探讨的是分支与循环的最后一个内容——goto语句。...,今天就不在重复看正常运行的结果了,但是本次编码过程中我在for语句前加了一个标识符b,在循环内加了一个if条件语句,条件语句的执行语句为goto b;这种情况下程序又会如何执行呢?...下面我们来运行一下: 这里我们可以看到,程序进入了死循环,为什么会这样呢,我们来看看这个代码的运行流程: 从执行流程中我们可以看到,通过goto语句,每次在运行到a=5时就会跳转到循环外,从a=0开始进入循环判断...,判定结果肯定为真,然后进入循环,这样就导致了程序无法走出for循环,这就是为什么运行结果是一个死循环。...,在使用时只需要goto加上前面有加冒号的标识符; 3.适用场合: 从上述例子我们可以看到,如果我们在代码中随意乱用标识符的话就很容易产生bug,那我们应该如何使用呢?

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