为什么带有` `didRemove [ARAnchor]`的`session`方法没有调用`ARBodyTrackingConfiguration`？ - 腾讯云开发者社区

文章/答案/技术大牛

发布

平面检测-搜索真实世界的表面

一个锚是类型的ARAnchor给出关于跟踪的对象的位置，取向和尺寸信息。ARAnchor有意用于在场景上放置虚拟对象。然后为该锚分配一个简称为节点的SCNNode。...return planeNode 添加平面节点回到didAdd方法，让我们调用该函数。...因此，我们能够在检测到表面时将其可视化，在我的示例中是地板。但我们知道地板比那更大。不幸的是，当我四处走动时，网格并没有变大。 ?...我们可以通过添加didRemove方法来解决这个问题。...func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didRemove node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) { 然后，通过应用与之前相同的代码来删除平面锚点

3.7K3 0

《 iPhone X ARKit Face Tracking 》

由于不同的AR体验对iOS设备有不同的硬件要求，所有ARKit配置要求iOS设备至少使用A9及以上处理器，而face tracking更是仅在带有前置深度摄像头的iPhone X上才会有。...- (void)session:(ARSession *)session didUpdateFrame:(ARFrame *)frame { for (ARAnchor *anchor in frame.anchors...需要注意的是，由于ARKit只对人脸区域进行建模，在3D模型设计的时候还需去掉一些不必要的部件：比如眼镜的模型就不需要添加镜脚，因为耳朵部分并没有东西可以去做遮挡。...，拍照尚可调用，而录制并不是特别方便。...写在末尾这次能有机会参加Apple的封闭开发且是如此有趣的模块，在没有网络的情况下摸索着做出demo，接触到了最前沿的AR相关技术，对我来说是一份非常宝贵的经历。心怀感恩，踏步前行。

4K0 0

您找到你想要的搜索结果了吗？

是的

没有找到

ARKit 初探

当然有，可能检测不出特征点的情况如下：光线差没有足够的光或光线过强的镜面反光。尝试避免这些光线差的环境。...数组的结果排序是由近到远。根据2D坐标点搜索3D模型位置。当我们在手机屏幕点击某一个点的时候，可以捕捉到这一个点所在的3D模型的位置。为什么返回值是一个数组呢？...中的回调方法，每次 3D 引擎要渲染新的视频帧时都会调用该方法。...(ARAnchor *)anchor 它是 ARSCNViewDelegate 中的回调方法，每次 ARKit 检测到了平面时都会调用此方法。...重点是它包含了苹果检测的特征点，通过rawFeaturePoints可以获取，不过只是特征的位置，具体的特征向量并没有开放。

2.8K2 0

《iPhone X ARKit Face Tracking》

2.2K3 0

建立您的第一个AR体验

要启动AR会话，请使用所需的选项（例如平面检测）创建会话配置对象，然后在ARSCNView实例的session对象上调用该方法：run(_:options:) let configuration = ARWorldTrackingConfiguration...() configuration.planeDetection = [.horizontal, .vertical] sceneView.session.run(configuration) 仅当将显示它的视图显示在屏幕上时才运行会话...您的视图的委托可以实现向场景添加内容renderer(_:didAdd:for:)方法。当您将内容添加为与锚对应的节点的子节点时，类会自动移动该内容，因为ARKit会细化其对平面位置的估计。...node.addChildNode(plane) } ARKit提供两种跟踪估计平面区域的方法。...为了显示每个平面的当前估计形状，此示例应用程序还实现了renderer(_:didUpdate:for:)方法，更新ARSCNPlaneGeometry和SCNPlane对象以反映来自ARKit的最新信息

1.5K2 0

ARKit浅析V1.0

简单点说，ARKit框架主要提供相机相关的工作，主要负责捕捉和分析现实世界。而展示虚拟物体部分，则是依赖SceneKit提供的能力。如果没有SceneKit，那ARKit只是一个相机而已。...管理会话追踪参数 @property (nonatomic, copy, nullable, readonly) ARSessionConfiguration *configuration; 最重要的是一些代理方法...//session KVO观察者 @protocol ARSessionObserver @optional /** session失败 */ - (void)session...:(ARSession *)session didUpdateFrame:(ARFrame *)frame; /** 添加锚点 */ - (void)session:(ARSession *)session...; @end 3 ARSessionConfiguration ARSessionConfiguration会话追踪配置，主要就是追踪相机的配置 4 ARAnchor ARAnchor表示一个物体在3D

2.1K5 0

ARKit介绍

Pokemon Go是第一个也许是最着名的应用程序之一，它向我们展示了应用程序中AR的强大功能。实现与Pokemon Go具有相同交互性的应用程序并不容易，这就是为什么我认为ARKit会有所作为。...我删除了加载ship.scn资源的当前场景，viewDidLoad因为我想从干净的环境开始（在摄像机视图中没有任何内容）。...您可以观察通过实施这些变化session(_:didAdd:)，session(_:didUpdate:)并且session(_:didRemove:)方法从ARSessionDelegate委托（请确保您验证是否锚参数是...此方法在摄像机图像中搜索视图坐标中指定点的有效曲面，并返回一个列表，其中命中测试结果的排序距离最近（距离摄像机的距离）。...最后，我实现了session(_:cameraDidChangeTrackingState:) 可以观察设备位置跟踪状态的方法。

2.9K2 0

使用CoreML和ARKit进行人脸检测和识别

，并且因为不喜欢使用故事板，所以应用程序以编程方式完成，这意味着没有按钮或开关切换，只需要纯粹的代码。...(configuration, options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors]) } 训练人脸识别模型有多种方法可以创建与CoreML兼容的...: ARAnchor) -> SCNNode?...这是从sceneView属性中获取它的简单方法： guard let pixelBuffer = self.sceneView.session.currentFrame?....如果考虑一下，配置就不如ARWorldTrackingConfiguration能够访问众多方法和类的功能那样强大。使用的是前置摄像头，可以实现的功能很少。

2.8K2 0

苹果的增强现实框架：ARKit

同时ARKit也支持自定义用OpenGL或Metal实现渲染类，但要自己管理与ARSession之间的通信，同时要遵循iOS GPU命令不能在后台调用的规则。...其他比较重要的类有ARAnchor、ARHitTestResult、ARFrame、ARCamera。 ARAnchor世界中点，可以用来放置虚拟物品，也可以代指现实物品的放置位置。...ARAnchor在世界中是唯一的，并包含仿射变换的信息。 ARHitTestResult HitTest的返回，世界中的ARAnchor。...（这个在VR中用的比较多，就是用一个贴满背景的立方体包裹住摄像机所在的空间，网上的资料较多。） 3 . ARKit的如何模拟光源的？为什么不产生阴影。...（看他们的意思，大量的计算，在A8上应该是比较低效的，解释了为什么A8上的追踪能力是阉割版的。性能应该说还不错，与游戏类似） 9 . 如何追踪实际的物体？

3.9K0 0

ARKit和CoreLocation：第一部分

PokemonGO证明了在设置时，没有什么能比我们的世界更好。像PokemonGO一样令人敬畏，它只是对增强现实体验的深度和潜力的一瞥。...会话是一种封装应用程序活动的定义时段内包含的逻辑和数据的方法。使用URLSession时，这是应用程序发送网络请求并接收数据作为回报时的逻辑和数据。...运行会话配置时，ARKit会根据设备的位置和方向创建场景坐标系; ARAnchor您创建的任何对象或AR会话检测到的对象都是相对于该坐标系定位的。 ?...您不一定需要使用ARAnchor该类来跟踪添加到场景中的对象的位置，但通过实现ARSCNViewDelegate方法，您可以将SceneKit内容添加到ARKit自动检测到的任何锚点。...` 导航现在我们已经对ARKit的基础知识进行了一些处理，让我们继续进行导航和定位服务。如果我们希望被引导到目的地，我们需要导航服务的一些帮助。 MapKit带有方便的转弯指示API。

2.8K2 0

iOS版使用ARKit和Swift创建交互式Domino游戏

一旦检测到表面，就会调用委托方法renderer:didAddNode:forAnchor。...将以下方法添加到您的类： func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor...ARKit不断分析场景，如果发现检测到的表面现在变大或变小，它将renderer:didUpdatenode:forAnchor:使用更新的值调用其另一个委托方法。...由于这是连续移动，因此该方法每秒被调用多次。我们需要想办法在每个多米诺骨牌之间留出一些距离。要做到这一点，我们必须保存先前放置的多米诺骨牌的位置，然后计算它到我们的命中测试的当前位置的距离。...为什么我们没有为我们的物理身体赋予形状？当我们设置nil为形状的值时，SceneKit会自动将节点的几何体用于物理形状。这意味着我们的工作量减少了！

2.8K3 0

ARKit 简介

*configuration = [ARWorldTrackingSessionConfiguration new]; // Run the view's session // 开始启动...:(BOOL)animated { [super viewWillDisappear:animated]; // Pause the view's session [self.sceneView.session...Release any cached data, images, etc that aren't in use. } #pragma mark - ARSKViewDelegate //点击界面会调用...，类似于touch begin方法 anchor是2D坐标的瞄点 - (SKNode *)view:(ARSKView *)view nodeForAnchor:(ARAnchor *)anchor...{ // Create and configure a node for the anchor added to the view's session.

3K6 0

如何将Flutter优雅的嵌入现有应用

为什么写thrio？在早期Flutter发布的时候，谷歌虽然提供了iOS和Android App上的Flutter嵌入方案，但主要针对的是纯Flutter的情形，混合开发支持的并不友好。...Navigator中的API几乎都可以通过组合以上方法实现，replace 方法暂未提供。...很多时候，使用者不需要关注 index，只有当需要定位到多开的 url 的页面中的某一个时才需要关注 index。最简单获取 index 的方式为 push 方法的回调返回值。...接4不，如果 dart 端对应的路由 API操作成功，则通过 route channel 调用原生端对应的 route observer，通过 page channel 调用原生端对应的 page observer...或didRemove行为，需要将多个pop或remove组合起来形成一个didPopTo行为。

2.6K2 0

iOS ARKit教程：赤手在空中绘画

我们的iOS ARKit示例的完整源代码可在GitHub上找到。为什么我们现在应该关心iOS ARKit？每个有经验的开发人员都可能意识到AR是一个旧概念。...ARSCNView 本身并没有进行AR处理，但它需要一个AR session对象来管理设备摄像头和动作处理。...这可以在名为SCNView的渲染器委托功能中完成，每当一个新的3D引擎的框架被渲染时，它就会被调用。...为简单起见，我们将采用一种简单的绘图方法。对于手指的每一个新位置，我们将在检测到的计划上放置一个非常小的圆形，几乎为零的高度。它会显示为一个点。...对象跟踪的工作原理如下：首先，我们为图像边界中的一个正方形的图像和坐标提供我们要跟踪的对象。之后，我们调用一些函数来初始化跟踪。

2.2K1 0

泛型就这么简单

二、为什么需要泛型早期Java是使用Object来代表任意类型的，但是向下转型有强转的问题，这样程序就不太安全首先，我们来试想一下：没有泛型，集合会怎么样 Collection、Map集合对元素的类型是没有任何限制的...记住，只能调用与对象无关的方法，不能调用对象与类型有关的方法。因为直到外界使用才知道具体的类型是什么。也就是说，在上面的List集合，我是不能使用add()方法的。...3.6.1兼容性 JDK5提出了泛型这个概念，但是JDK5以前是没有泛型的。也就是泛型是需要兼容JDK5以下的集合的。当把带有泛型特性的集合赋值给老版本的集合时候，会把泛型给擦除了。...= list; 如果我把没有类型参数的集合赋值给带有类型参数的集合赋值，这又会怎么样？？...(T) session.get(clazz, id); session.delete(t); } } 继承抽象DAO，该实现类就有对应的增删改查的方法了。

6264 0

SpringBoot2整合WebSocket，实现后台向前端推送信息

为什么需要 WebSocket？初次接触 WebSocket 的人，都会问同样的问题：我们已经有了 HTTP 协议，为什么还需要另一个协议？它能带来什么好处？...配置类会检测带有注解 @ServerEndpoint 的 bean 并注册它们。...* * 连接建立成功调用的方法 */ @OnOpen public void onOpen(Session session) { SessionSet.add...当前连接数为：{}", cnt); SendMessage(session, "连接成功"); } /** * 连接关闭调用的方法 */ @...OnlineCount.decrementAndGet(); log.info("有连接关闭，当前连接数为：{}", cnt); } /** * 收到客户端消息后调用的方法

3.2K2 1

SpringSecurity认证流程

案例代码 ChaiRongD/Demooo - Gitee.com 源码分析初始化我们从WebSecurityConfiguration类的加载开始，因为这个类带有@Configuration，从这里出发也说的过去...这个类有一个带有@Autowired的方法，所以在Bean的生命周期的里会执行这个方法，执行这个方法的时候会执行this.webSecurity=xxx ，创建webSecurity。...为什么可以在 SecurityContextHolder中获取，因为每次请求都会在session中获取认证信息，并且保存在ThreadLocal中。...() HttpServletRequest.getSession(ture)表示如果有session返回，没有创建一个返回 HttpServletRequest.getSession(false)...表示如果有session返回，没有就为null； ThreadLocal笔记 ThreadLocal笔记_CBeann的博客-CSDN博客参考基于注解的Spring Security原理解析_icarusliu

2441 0

tf.Session

当不再需要这些资源时，释放它们是很重要的。为此，可以调用tf.Session。关闭会话上的方法，或将会话用作上下文管理器。...将要启动的图表(如上所述)。config: (可选)带有会话配置选项的ConfigProto协议缓冲区。...调用此方法释放与会话关联的所有资源。...返回的可调用函数将具有与tf.Session.run(fetches，…)相同的返回类型。例如，如果fetches是tf。张量，可调用的将返回一个numpy ndarray;如果fetches是tf。...(ii)按目标命名的关于主机的任何会话都将关闭。如果没有提供资源容器，则重置所有容器。参数:target: 要连接到的执行引擎。

3.2K2 0

如何防止表单重复提交

但是让我迷惑的是: 访问服务器时获得唯一的token标识, 然后提交时带上这个标志, 服务器检测是否和自己Session中的内容一致. 为什么这样就可以防止重复提交?...我提交的第二次, 第三次还是带有相同的token啊, 服务器检测Session中的内容应该还是一致的. 为什么可以防止重复提交?...这样下一次客户端再次提交, 服务器检测token就会发现Session中没有对应token. 就可以拒绝服务....优化然后又想到了有没有什么优化措施, 可以减缓服务器的压力. 服务端的事情没有办法减少, 那么就从客户端入手, 当客户端重复提交时, 通过JavaScript脚本阻止用户提交....当客户提交表格时, 可以通过JavaScript脚本里的变量来表示用户是否提交. 当然这种方法不可以绝对相信, 黑客可以伪造数据来通过这个检测.

3.8K4 0

一期每日一GO群分享-flag、viper、协程池、异常处理

并发控制 waitGroup.done()不是必须写在main方法中吗? 为什么我的协程没有成功等待？...sync.Map为什么没有len测长度方法？ Mike：看来有人也遇到这么问题，为杀map支持len()，而sync.Map不支持。有兴趣的可以看看issue....Mike：缺点：由于jwt的payload是使用base64编码的，并没有加密，因此jwt中不能存储敏感数据。而session的信息是存在服务端的，相对来说更安全。...service层出现异常直接返回，controller层调用service层方法进行处理，如果出现错误，controller层返回前端自定义异常json数。国玮：可以，调用者处理错误。...国玮：错误可以用 Wrap 一层一层往上抛（error std lib 的一个方法），大概意思就是 Warp 去包装错误，为错误提供更多的“证据”和“线索”，但是并没有真正的处理错误，处理错误本质上还是交给调用者

4362 0

点击加载更多

平面检测-搜索真实世界的表面

《 iPhone X ARKit Face Tracking 》

ARKit 初探

《iPhone X ARKit Face Tracking》

建立您的第一个AR体验

ARKit浅析V1.0

ARKit介绍

使用CoreML和ARKit进行人脸检测和识别

苹果的增强现实框架：ARKit

ARKit和CoreLocation：第一部分

iOS版使用ARKit和Swift创建交互式Domino游戏

ARKit 简介

如何将Flutter优雅的嵌入现有应用

iOS ARKit教程：赤手在空中绘画

泛型就这么简单

SpringBoot2整合WebSocket，实现后台向前端推送信息

SpringSecurity认证流程

tf.Session

如何防止表单重复提交

一期每日一GO群分享-flag、viper、协程池、异常处理

相关资讯

热门标签

活动推荐

运营活动

社区

活动

圈层

关于

腾讯云开发者

热门产品

热门推荐

更多推荐