不能在stm32 F407VG的ISR中使用HAL_Delay()吗

// 配置定时器中断
TIM_HandleTypeDef htim;
void MX_TIMx_Init(void)
{
    TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

    htim.Instance = TIMx;
    htim.Init.Prescaler = SystemCoreClock / 10000 - 1; // 10kHz
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim.Init.Period = 1000 - 1; // 1ms
    htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim) != HAL_OK)
    {
        // 初始化错误处理
    }
    sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
    if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
    {
        // 配置时钟源错误处理
    }
    sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    {
        // 主从同步配置错误处理
    }
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);
}

// 定时器中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIMx)
    {
        // 处理延时相关的任务
    }
}

volatile uint8_t delayFlag = 0;

// 中断服务例程
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
    {
        delayFlag = 1;
    }
}

// 主循环
int main(void)
{
    while (1)
    {
        if (delayFlag == 1)
        {
            HAL_Delay(1000); // 延时1秒
            delayFlag = 0;
        }
        // 其他任务处理
    }
}

// 任务函数
void Task_Delay(void *argument)
{
    while (1)
    {
        // 延时任务处理
        osDelay(1000); // 延时1秒
    }
}

// 创建任务
osThreadDef(Task_Delay, osPriorityNormal, 1, 0);
osThreadCreate(osThread(Task_Delay), NULL);