工具 PCB电路板、Arduino Nano、HC 05蓝牙模块、SSD1306 OLED 模块、蜂鸣器、振动电机、透明塑料片、杜邦线、电线、焊台、剪刀、电池 HuD 这个主要是光学反射投影原理（HUD...3 然后面对OLED模块显示方向，看看里面的显示信息是否能看见 4 最后密封好这些 我使用的OLED接口存在SPI接口，我花了一天的时间来查找详细资料，我发现我需要了解有关u8lib（库）的信息才能进行下一步...将OLED显示屏模块（SPI）与Arduino Nano连接，连接OLED显示屏的时候需要用到较长的电线，这样到最后安装时可以调整与眼睛的距离，现在可以下载库文件到Arduino的库文件夹，这一步需要在程序中取消注明的...当然在这里我也需要保证Arduino Nano可以与传感器连接，于是我在后面又添加了加速度传感器原理、光感器以及声音传感器，这样可以采集信息供用户使用。...最后我们可以在图片中看到最终的投影信息，然后我带着眼镜去实际测试一下了。 那么感兴趣的小伙伴赶快去尝试做一个属于自己的眼镜吧！
作为全球最迷你的自平衡机器人，Nano身材虽小，但配置有丰富的传感器—陀螺仪，超声波，Motion sensor，如果喜欢的话你可以让它自主巡线，跟踪，避障…更重要的是，它是完全开源的，从硬件到软件的资料都会在下文中提供下载...16MHz 超声波模块 可用于测距和避障，SR04比较常用，更小巧一点的有RCW-0001，当然更小的还可以买收发一体的自己DIY 距离传感器 夏普的一系列传感器，比超声模块贵一些，但效果也更好 OLED...让小车发声，往往比盯着一个LED看效果更好，推荐使用有源蜂鸣器 摄像头 Motion Sensor 准确的说是红外光传感器，由于Arduino的性能不足以进行图像处理所以无法使用一般的摄像头 此外除一般焊接工具和手工工具外...文件打印好之后按原理图组合，头部里面装了超声波，Arduino nano板(不带排针)，蓝牙模块，两个LED，摄像头以及蜂鸣器，注意把所有的IO都用导线引出到脖子部位 ? 正面的样子 ?...//#define SPEED_LOOP //速度环开关 //#define MOTOR_ENABLE //电机使能 //#define SONIC_ENABLE //超声波使能
背景 最近买的一堆传感器到货了，先来把玩一下超声波测距传感器。超声波传感器一般用于机器人，小车的避障，物体的测距，液位检测，停车检测等领域。...模块介绍 我使用这个模块是宽压的 3.3v -5 v，探测距离：2cm-450cm，有2cm的超近盲区。精度0.3cm。...接线测试 在这里我用的 Jetson TX2 开发版套件测试，针脚使用的 38，和40。 38脚连 Trig ，设为输出模式；40 脚连 Echo，设为输入模式。...其上还连接了 I2C 设备，一个SSD1306 OLED 显示屏，作为后续的距离展示，更详细的介绍可以看我之前的文章《使用.Net驱动Jetson Nano的OLED显示屏》。...针对本案例，使用的 38 和 40针脚，在树莓派中 GPIO 编号分别是 20和21，在 Jetson Nano 中分别是 77和78 ，在 Jetson TX2 中分别是 394和393。
最近在学STM32做个简单的应用实践一下，顺便水一篇文章。 本文用的单片机是STM32F103C8T6，超声波测距模块是HC-SR04，显示测距结果用的是0.96寸OLED屏模块。...硬件概述 HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。...该传感器体积小，易于在任何机器人项目中使用，并提供2厘米至400厘米（约1英寸至13英尺）之间出色的非接触范围检测，精度为3mm。...VCC 是HC-SR04超声波距离传感器的电源，我们连接了5V的供电。 Trig (Trigger） 引脚用于触发超声波脉冲，下面例程中用的GPIOB5，所以连接STM32的GPIOB5。...这种8脉冲模式使设备的“超声特征”变得独一无二，从而使接收器能够将发射模式与环境超声噪声区分开。 八个超声波脉冲通过空气传播，远离发射器。同时，回声引脚变为高电平，开始形成回声信号的开始。
本节将介绍使用HC-SR04超声波传感器、DS18B20数字温度传感器、ArduinoUno和LabVIEW组成带有温度补偿的超声波测距系统，可用于机器人避障等场合的距离测量。...超声波传感器、读取DS18B20温度传感器以及上传数据，LabVIEW软件作为上位机，负责接收超声波时间、空气温度和计算超声波所测量的距离值并显示，上下位机利用USB-TTL接口实现通信。...Arduino Uno控制板通过串口接收上位机发来的命令，分析得到有效命令，读取DS18B20数字温度传感器，将气温数据上传给LabVIEW软件或控制超声波传感器发射超声波，并测量出超声波往返的时间，将超声波往返的时间上传至...Arduino Uno控制器负责读取LabVIEW上位机发来的距离测量和温度采集命令，并通过HC-SR04超声波传感器和DS18B20传感器获取超声波往返时间和温度数据，通过串口发送回上位机LabVIEW...当“温度测量"和“距离测量"按钮在1秒内都没被按下时，LabVIEW程序进入“超时”"，且当自动测量选项被使能后，则向Arduino Uno控制器发送温度测量的命令码，等待1秒之后读取Arduino Uno
这周主要学习的是蜂鸣器和超声波传感器的使用，超声波传感器在智能小车上会有很多的用处。后来结合了 LCD 的使用，搭建了简易的距离检测警报器。...硬件准备 Arduino UNO 一个 蜂鸣器一枚 1602LCD一块(附带 PCF8574T 转接板) 超声波传感器一个 面包板一块 连接线若干 软件准备 Arduino IDE Ultrasonic...实现代码 Arduino_Learning/MeasuringDistance /* * 使用超声波传感器测量距离并显示在 LCD 上，当距离小于 20 时，发出警报 */ // 导入库文件 #include...： /* * 使用超声波传感器测量距离并显示在 LCD 上，当距离小于 20 时，发出警报同时亮灯提示 */ // 导入库文件 #include "Ultrasonic.h" #include 的接口接到面包板上（因为 5v 端口不够用），LCD 和 超声波传感器再分别连接 5v。烧录代码后可以正常测量距离了，虽然有时候还是不准确。
一提到四足机器狗，脑子里是不是就出现波士顿动力的Spot？ ? 今天讲述的是一个老外准备用Jetson NANO做一个四足机器人的故事。 ?...它有一个16通道的PCA9685 i2c伺服驱动器连接，用来控制伺服。IMU (GY-521)也通过I2C连接，提供机器人的滚转角和俯仰角。OLED屏用于显示一些不错的输出。 ?...关于传感器的使用: 4 x HC-SR04-Sensors。2个在前面，用于向前/向下。2个在底部(前/后)，以测量地面距离。 IMU MPU-6050用于测量俯仰、横摇和速度。...此外，还有一个SSD1306 OLED屏和一个NeoMatrix LED-Circle，在第一个版本中，作者决定使用Arduino Mega作为伺服/传感器控制器，使用Raspberry PI作为运动控制器...但是Arduino速度太慢，无法同时处理传感器信号和伺服pwm。
效果图 硬件说明 HC-SR04超声波距离传感器 Arduino pro mini 0.96'oled屏幕 led×5,杜邦线 HC-SR04 trig -> arduino pro mini...13 HC-SR04 echo -> arduino pro mini 12 0.96'oled SCL -> arduino pro mini 3 0.96'oled SDA -> arduino...pro mini 5 下载程序部分略去 程序代码 使用的库 SR04提取码: g9e9,U8g2 #include #include #ifdef U8X8
为此，我们将使用Grove Air530 GPS模块。与前两个传感器不同，Air530使用UART协议来传输和接收来自Nano的数据。...OLED Display 为了让我们的气象站更加用户友好，我们将在基于SSD1306驱动芯片的OLED显示屏上显示传感器读数。与前两个传感器一样，我们可以使用I²C与显示器进行通信。...电缆 虽然我们使用了一个OLED显示屏，但我正在为环境气象站添加一个辅助显示屏，使其能够向用户显示更多数据。...我使用的特定OLED模块可以有两个I2C地址中的任意一个，通过交换模块后部SMD电阻器的位置来选择。这使我们能够将两个显示器连接到同一总线上，但让它们显示不同的数据。...这不仅使布线更加简单和整洁，，还可以在模块之间共享Jetson的3.3V电源。
编者注：本项目来自Instructables，项目作者为chombaw。 在本项目中，我将从头开始打造一个能够使用蓝牙进行控制的四足乌龟机器人。...3D打印部件~ 40-60美元 Arduino Uno~ 20美元 Arduino 5V传感器扩展板~ 11美元 HC-06蓝牙模组~ 10美元 8个Futaba S3003标准舵机~ 80美元 超声波传感器...第四步：连线 之后再将带有扩展板的Arduino和电池等安装到基板上，将蓝牙模组、舵机和超声波传感器对应连接在Arduino的相应位置上，最后连接电池。...我首先定义了触发引脚、相应引脚以及超声波传感器的最大距离；之后我又定义了一个布尔变量，可以用来切换机器人的自动模式。之后又定义了舵机。...在设置函数中，我初始化了串口检测器，让我可以将命令发送到Arduino上。在循环函数中，我设置超声波传感器发送最近物体的距离给串口检测器，然后检查用户输入。
国外几个小哥哥用Jetson NANO做了一个捡瓶子的机器人。 这个机器人叫：Robottle，长这样： Robottle是一个全自主，在有障碍物的竞技场里收集瓶子的机器人。...（计算和控制的决定），以及一个Arduino Mega，负责所有的软件的低级处理（控制电机） 该存储库包含Jetson用于控制机器人的高级代码的主要组件。...在此存储库中，您可以找到 所有ROS节点以读取传感器输入，运行控制器并将命令发送到Arduino 基于Lidar测量的Python中使用ROS2的SLAM的实现 最重要的是，控制器的代码 -有关控制器的更多信息...找到瓶子后，我们使用图像边界框上的回归多项式函数来估计瓶子所在的角度。机器人将与瓶子完美对准，然后向前移动，直到超声波传感器检测到瓶子为止。然后Robottle收集瓶子并再次开始旋转。...-神经元网络： 用于检测瓶子）的Cuda加速代码基于出色的Jetson-Inference代码（来自NVidea），尤其是使用它们的detectnet工具。
硬件模块： stm32f103 HC-SR04 oled 0.96寸显示屏 HC-SR04讲解 工作原理： 发射器：HC-SR04模块的发射器会发射一系列的超声波脉冲信号。...接收器：当超声波信号遇到物体并被反射回来时，HC-SR04模块的接收器会接收到反射的超声波信号。 时间测量：HC-SR04模块通过测量从发送到接收超声波信号的时间差来计算距离。...控制电路（Control Circuit）：控制发射和接收的时序，并计算距离。 超声波传感器（Ultrasonic Sensor）：包含发射器和接收器。...使用步骤： 设置引脚：将HC-SR04模块的Trig引脚连接到单片机的一个GPIO输出引脚，将Echo引脚连接到单片机的一个GPIO输入引脚。...计算距离：根据时间差和声速的关系，计算出测量到的距离。
首先会介绍 温湿度传感器 和 OLED 屏幕 的开发，接着将这两部分的知识进行组合，最后你将得到一个有意思的温湿度显示器。...是我们学习使用传感器的不二之选！...这里我使用的是进行过二次封装的 DHT 11 传感器，它长这个样子： 1.1 连接传感器 根据购买的店铺不同，最终实物可能会有所不同。...二、OLED 屏幕 本节我们会用到名为 SH1106 的 1.3寸 OLED 显示屏，我用的是 SH1106 使用 I2C 方式进行操作，只用到四根线 VCC、GND、SDA、SCL 分辨率为 128x64...包括函数说明、屏幕类列表 等等 三、温湿度显示器 前面我们已经了解了如何分别使用温湿度传感器和 OLED 屏幕，现在我们只需将它们组合起来。
（2）门框距离监测与自动关闭：系统使用距离传感器监测冰箱门与门框的距离，设定一个固定值作为阈值。当检测到的距离小于该固定值时，系统将自动关闭冰箱门，确保冰箱处于密封状态。...使用温度传感器对冰箱内温度监测实时显示在液晶屏幕上，冰箱打开过久使温度超过正常冷藏温度，会强制关门，并且在温度异常时设置LED灯亮红色，正常情况下亮绿灯。...4.2.1.3 距离传感器 HC-SR04超声波距离传感器利用回声定位原理，通过其内置的发射器和接收器发送和接收40kHz的超声波脉冲，能够精确测量2cm至15m范围内的距离，具有高达...OLED显示屏则提供了更高的对比度和更广的视角。支持通过I2C协议进行地址配置和指令发送，使得系统集成更为简便。...温度传感器DS18B20、超声波距离传感器HC-SR04和颜色传感器TCS3200分别连接到不同的GPIO引脚上，I2C通信则用于显示屏和其他器件。 4.4 原理图设计方案 略
核心能力和难点 stm32或者嵌入式的核心，定时器，中断系统，通信，我掌握得不好 操作一些需要的模块，例如OLED模块，超声波测距模块，红外循迹模块，蓝牙模块，电机驱动模块，舵机等等 c语言 小车的4个预期功能...图片 图片 硬件汇总和简单介绍 主控：STM32单片机 - STM32f103c8t6最小系统板，正点原子 OLED显示屏模块 0.96寸 IIC/SPI HC-SR04 超声波测距模块 寻迹传感器 TCRT5000...初始化使用串口+编写中断服务函数。我的蓝牙app 可以发送信号给单片机，但是不能实现单片机发送信号给手机app，再测 软件第8步，目的操作OLED显示 图片 软件第9步，目的ADC测量电池电压。...定时器2通道2输入捕获配置需设置终端+定时器2中断服务程序 图片 软件第11步，目的实现定距离跟随功能.小车与前方障碍物保持20-25cm距离，如果距离小于20cm，小车后退。...软件第13步，缝合上面功能： 小车具有红外对管循迹、蓝牙遥控、定距离跟随、避障运动模式 可以通过小车按键和APP进行切换小车的运动模式。 APP与OLED显示小车所处模式和超声波测量值、电池电压。
通过TCP/UD协议以及WiFi无线操作系统完成远距离通过终端控制，并将所扫描的信息路线传输给服务器，终端图形界面通过Qt设计实现。通过多次测试使小车能无线遥控、避障、循迹功能。...使用者可以根据具体的环境以及具体的情况下选择小车的工作模式， 自动模式 智能小车在单片机控制下能自主实现循迹功能。...根据控制模块的电平变化，当需要向左转时，左后轮倒转，右后轮正传使小车实现左转；当需要向右转时，左后轮正转，右后轮反转是下车实现右转。 传感器模块 智能小车通过传感器模块实现循迹、避障功能。...避障方案有超声波、红外线避障。但因超声波传播的方向存在一定的偏差，而且电路复杂，成本高。红外线必涨是使用简单，成本低，性能较为稳定，而且传播的距离较远，因此避障选择红外线避障。...当无障碍物时，因红外传感器随着距离的增加而减弱消失，红外接收器接收不到信号；而当有障碍物时，红外信号遇到障碍物会反射回来，红外接收器会收到红外信号，经过一系列的运算，使信号输出由默认的高电平变为低电平。
（arduino UNO、360度舵机、超声波传感器、扩展板） 2、雷达平台 调试 1、串口通讯接受数据 2、扫描点的显示函数改造 3 实现效果 4 设计原理 超声波检测原理 线电波（...超声波传感器： 超声波传感器：用于测量目标或物体到传感器的距离，它通过发射超声波来检测物体并将反射波转换为电信号。这些声波的传播速度快于人类可以听到的声音的速度。...发送器：使用压电晶体发出声音 接收器：接收从目标传播回来的声音 计算公式：D =½T x C（D =距离，T =时间，C = 343米/秒） 超声波传感器主要用于汽车自动停车技术和防撞安全系统中。...for(int i=15;i<=165;i++){ myServo.write(i); delay(30); distance = calculateDistance();// 调用一个函数来计算超声波传感器为每度测量的距离...calculateDistance(); Serial.print(i); Serial.print(","); Serial.print(distance); Serial.print("."); } } // 用于计算超声波传感器测量的距离的函数
编辑 | sunlei 这是来自Arduino团队的Sandeep Mistry和Dominic Pajak的一篇客座文章。 Arduino的任务是让机器学习变得简单，任何人都可以使用。...在机器学习方面，您可以使用一些技术将神经网络模型放入内存受限的设备(如微控制器)中。其中一个关键步骤是将权重从浮点量化为8位整数。这也有助于使推断更快地计算，并且更适用于较低的时钟速率设备。...我们将在下一节详细介绍如何设置这些 Arduino Nano 33 BLE Sense有多种板载传感器，这意味着它有可能用于一些很酷的微型ML应用程序: 语音-数字麦克风 运动- 9轴IMU(加速度计、...运行micro_speech示例 如何使用Arduino IDE运行示例 或者，您可以使用ArduinoIDE应用程序尝试相同的推理示例。 首先，按照下一节中的说明设置Arduino IDE。...Arduino BLE 33 Nano Sense上的手势分类，输出表情符号 接下来，我们将使用ML使Arduino板能够识别手势。
最后，将micro USB插入主板和计算机 选择板工具>板> Arduino Nano 33 BLE 选择端口工具>端口> COM5 (Arduino Nano 33 BLE) 注意，您计算机上的实际端口名可能不同...要在Arduino IDE中使用此草图对电路板进行编程： 下载ino并在Arduino IDE中打开它 用Sketch > Upload编译并上传到板上 从Arduino板上可视化实时传感器数据日志 完成这些之后...Arduino IDE串行绘图仪将显示从板输出的CSV数据的实时图形 当你完成时，一定要关闭串行绘图仪窗口——这很重要，否则下一步将无法工作。...，这次是在一个名为csv的文件中使用flex手势 使向内弯曲足够快，以触发捕获，每次缓慢返回 注意，两个csv文件的第一行应该包含字段aX、aY、aZ、gX、gY、gZ ?...尝试将emoji_button.ino示例与imu_classifier.ino草图结合起来，创建一个手势控制的emoji键盘。
SolidWorks 能够提供不同的设计方案、减少设计过程中的错误以及提高产品质量。SolidWorks 不仅提供如此强大的功能，而且对每个工程师和设计者来说，操作简单方便、易学易用。 ?...不会使用三维制图的可以私聊我，我把文件发给你。 成品涂色 可以根据自己的喜好来涂色。 ? ? ? ?...硬件 准备 Arduino nano开发板 Arduino nano扩展板 4个9g舵机 超声波传感器 杜邦线 电源 连接安装 ? ? ? ?...软件 准备 Arduino IDE (没下载的可以点击下载) Arduino程序 #include volatile int juli; Servo servo_0; float...喜欢的支持一下。
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