不一致机器人Py不能踢成员

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强化学习练就18般武艺！伯克利开源DeepMimic

回旋踢 ? 跑步 ? 投球训练每一种动作都需要动作捕捉和深度强化学习，而BAIR的研究者创造了一个全新的系统，教会agent完成复杂、逼真的动作任务。...除了人形机器人外，他们还训练了Atlas机器人、暴龙、龙等形态的agent。 ?...Atlas机器人整个DeepMimic所需要的input分为三部分：一个被称为Character的Agent模型；希望Agent学习的参考动作（reference motion）；希望Agent完成的任务...例如， python DeepMimic.py --arg_file args/run_humanoid3d_spinkick_args.txt 将为“回旋踢”运行一个预训练的policy。...workers进行“回旋踢”。

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简单三步，让你玩转微信自动邀请加群！！！

1、需求场景很多管理大量微信社群的小伙伴都有这样的场景，当微信群的人数达到100人之后，将不能在通过分享的群二维码加入群里，必须自主添加好友后，手动去邀请才能加用户拉入群众，如果有大量的用户加群，就只能一个一个手动的拉...bot.groups().search('Goodog') // 需要加入的群 3.2、自动通过好友后发送的加群提示 allText = '回复关键词加群：\n\n1、羊毛（加入羊毛优惠群）\n2、py...（加入机器人体验群）\n3、互粉（加入公众号互粉群）\n4、更多群敬请期待\n\n -PS: 如果回复关键字无效，请耐心等待手工拉入。'...msg.text.lower(): rebot[0].add_members(msg.sender, use_invitation=True) msg.sender.send('如果加入py...$') // 判断是否为新用户入群 3.5.1、新用户入群发送的公告 rebot_msg = '''@{atname}\u2005\u2005\u2005欢迎加入群\n ⚡⚡⚡⚡ 此群禁止发广告，不然踢！

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挨踢项目求生法则（1）——团队建设篇

摘要：知道什么是挨踢项目吧？什么！不知道？那IT项目知道了吧？为了不让客户踢、不让老板踢、项目组成员之间不互相踢，俺为大家分享一些减少被踢机会的心得体会。...就算不能让项目成功，也至少不会死得那么惨吧！我将分团队建设篇、战略篇、需求篇、设计篇、编码篇、测试篇、实施篇和计划篇为你分享。什么叫挨踢项目？...该老板还设计了自以为很牛的考核办法，如果实施部门不能按时按质完成工单，则会影响考核；如果设计部门的工单被实施部门退回，则会影响设计部门的考核。...法则2：让 Team Member 当家作主项目组中难免有部分成员是新手，经验和水平不足，某些工作可能一时不能胜任。...不要剥夺项目成员当家做主的机会，应相信每位成员在他的专业领域内都是专家，在他的专业范围内，他可以说了算！

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AI能「踢足球」了，但AI机器人还不能

---- 新智元报道编辑：武穆【新智元导读】DeepMind的研究团队，通过计算机模拟数十年足球比赛的情况，训练AI学会了熟练地控制数字人形足球运动员，但还仅限于足球网络游戏，不能用于机器人硬件上...到时候，不管踢不踢，踢得好还是踢得不好，又会有很多人开始聊足球了。没办法，谁叫足球是世界第一大运动呢。不过相比于世界杯，科学家对年度机器人杯3D模拟联盟更感兴趣。...相关研究发表在《科学·机器人》杂志上。...比如，比赛是2v2，而不是现实足球比赛常用的11v11，还不能说明AI可以参加更复杂的足球比赛。此外，即便是简单的2v2比赛，也没法直接用在机器人硬件上。...换句话说，科学家们还不能研制出可以踢足球的机器人。

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世界首次四足后空翻，MIT机器猎豹绝杀波士顿动力！(视频)

一个完美的后空翻 MIT研发猎豹机器人不依靠视觉和任何外部传感器，全凭控制算法，会纵身飞跃上桌，能轻松爬上满是障碍物的楼梯，甚至在突然被猛推或猛踢时迅速恢复平衡。...去遛机器人吧 MIT最近在YouTube上发布了一段迷你猎豹机器人的视频，短短两天收获超过16万次播放，下面是视频：视频内容猎豹机器人是一个灵活的四足机器人。...值得注意的是，在此之前“后空翻”还只是波士顿动力的大型Atlas类人机器人的专属，波士顿动力的机器狗还不能后空翻。而迷你猎豹翻起后空翻来，丝毫不比Atlas逊色，让旁边的研究人员忍不住惊呼！ ?...此外，迷你猎豹延续了第三代猎豹机器人的优点，特别抗踢。 ? 迷你猎豹的体重只有20磅(9公斤)，即使由于体重轻被人类踢倒了，它也能迅速翻身爬起。 ? ?...第三代猎豹机器人：腾空跳跃超1米迷你猎豹是MIT仿生机器人实验室的产物。去年夏天，该实验室也公开了更大的第三代猎豹机器人。大的猎豹机器人同样出色，它可以腾空近1米高度跳到桌子上。 ?

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当AI开始“踢脏球”，你还敢信任强化学习吗？

研究小组利用强化学习训练棒形机器人玩两人游戏，包括踢一个球进一个球，横越一条线，和相扑等等。然后，又训练了第二组机器人来寻找打败第一组机器人的方法。...比如训练机器人室内导航，因为智能体一旦走出“房间”，系统就会判定机器人“自杀”，不会对它进行负面奖励（扣分），所以最后机器人几乎每次都选择“老子不活了”，因为它觉得完成任务太难了，0分反而是一个最佳结果...尽管人类玩家会“踢脏球”，但AI想要在游戏中搞肮脏手段那是万万不能的。不过好消息是，这种情况相对容易受到控制。...比如软件工程师Alex Irpan就曾在Facebook发文，声称：每当有人问我强化学习能否解决他们的问题时，我会说“不能”。而且我发现这个回答起码在70%的场合下是正确的。改变的力量从哪里来？...人知道不能“踢脏球”，是因为我们已经拥有了大量的先验知识，默认了一些规则。但强化学习机器智能通过状态向量、动作向量、奖励这些参数，来尝试着建构局部最优解。能不能让机器也拥有先验经验呢？

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【趣学程序·每周三面】 - 分布式系统 CAP 理论

不管落在 B、C 哪个机器上，该图片必须存在并返回，否则，就不是『一致性』如果就有多个分区要执行写操作，如果分布式存储系统「分片」同步、或集群系统的「主从」同步总会有个先后顺序，在这个先后顺序中，就产生了不一致的问题...，这时候你：要么接受同一个数据在各个存放点上同步过程中的「暂时」不一致。...我的疑问：保证了 AC，那么 P 就没办法保证，试想：机器间不能通信，网络分区，如何保证数据的一致性？如何同步数据？...又有人说：那不行，如果网络抖动，你踢的太多，数据分片达不到要求也不行！参考资料 ?...cloudera facebook原文（cloudera官网原文已失效）参考上文翻译作者的意思是，只能CP或者AP 因为由于网络问题，将系统的成员隔离成了2个区域，互相无法知道对方的状态，这在分布式环境下是非常常见的

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分布式系统 CAP 理论

不管落在 B、C 哪个机器上，该图片必须存在并返回，否则，就不是『一致性』如果就有多个分区要执行写操作，如果分布式存储系统「分片」同步、或集群系统的「主从」同步总会有个先后顺序，在这个先后顺序中，就产生了不一致的问题...，这时候你：要么接受同一个数据在各个存放点上同步过程中的「暂时」不一致。...我的疑问：保证了 AC，那么 P 就没办法保证，试想：机器间不能通信，网络分区，如何保证数据的一致性？如何同步数据？...又有人说：那不行，如果网络抖动，你踢的太多，数据分片达不到要求也不行！...参考资料 cloudera facebook原文（cloudera官网原文已失效）参考上文翻译作者的意思是，只能CP或者AP 因为由于网络问题，将系统的成员隔离成了2个区域，互相无法知道对方的状态

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机器人后空翻回旋踢都不是事，关键在这个强化学习新方法…

波士顿动力人形机器人的后空翻技能亮相时，惊艳了全球群众。这么复杂的动作，不用说现实世界中的机器人，就算是在模拟器里，学起来也非常的难。...后空翻回旋踢什么的，轻轻松松搞定~ （下文还会提到很多次“机器人”，基本都是生活在模拟器里的这种）让机器人、动画和游戏角色能灵活流畅地运动，是计算机图形学、强化学习、机器人等等领域的研究者都在追求的目标...而动作捕捉技术，能让机器人做出和真人一模一样，自然流畅毫无违和感的动作。但是，活学活用是不能指望的，每个动作、每个形态的机器人，都是需要单独训练的。...给机器人展示一个动作样本，比如说下图这个侧空翻，右侧就是供机器人学习的示范样本。...DeepMimic能让机器人通过模仿学会动作之后，再活学活用起来。比如当一个机器人学会了投球，就可以去执行一个演示样本中没有的任务。

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“请停止霸凌机器人”假视频揭秘，2019最强大机器人Top 10在这里

鞭打机器人甚至朝它开枪最后，机器人忍无可忍，向测试人员发起了反击，一个踢裆、一个后踢直中要害，测试人员表情痛苦倒地，机器人大摇大摆的离开： ? 机器人奋起反击 ?...但由于时间紧迫，团队无法做出机器人，于是就下载了一个灰色的机器人作为原型，并将其打造成看起来和Atlas机器人一样的机器人，包括反光效果的每个小细节都不能放过，甚至进行了做旧处理。 ?...现在，虽然我们知道了这个假视频和好莱坞大片一样是特效，但我们不能对机器人的发展掉以轻心，接下来，我们就给大家盘点一下2019年上半年值得关注的“机器人”，来看看机器人到底有多厉害了。...在此之前，“后空翻”还只是波士顿动力的大型Atlas类人机器人的专属，波士顿动力的SpotMini机器狗都还不能后空翻。 ?...去遛机器人吧 MIT研发的猎豹机器人不依靠视觉和任何外部传感器，全凭控制算法，会纵身飞跃上桌，能轻松爬上满是障碍物的楼梯，甚至在突然被猛推或猛踢时迅速恢复平衡。

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Spark 内存管理的前世今生（上）

刚刚提到自 1.6 版本引入了新的内存管理方案，但并不是说在 1.6 及之后的版本中不能使用旧的方案，而是默认使用新方案。...初探统一内存管理类在最开始我们提到，新方案是由 UnifiedMemoryManager 实现的，我们先来看看该类的成员及方法，类图如下： ?...): Long，有以下几个原则：只能踢除相同 MemoryMode 的 block 不能踢除属于同一个 RDD 的另一个 block 首先会进行预踢除（所谓预踢除就是计算假设踢除该 block 能释放多少内存...所有的符合原则的 blocks 都被预踢除若最终预踢除的结果是可以满足要提取的大小，则对预踢除中记录的要踢除的 blocks 进行真正的踢除。...当然，这也不是能完全确保的，比如 tasks 数激增但老的 tasks 还没释放内存就不能满足。接下来，我们来看看如何申请 execution 内存，流程图如下： ?

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用Python撸了一个机器人帮我管理群

昨天花了一天的时间做了个机器人，这机器人不是用来聊天的，只是用来帮我管理群的，还有给大家送资源的，你懂的！...都说Python除了不能生孩子，什么都能干，所以直接动手开干，用开源框架 itchat 写了个机器人。所以说，用 Python 可以干很多很有趣的东西。...只接受 py 交易加了好友之后会提示你进行相关操作： ? 回复相关的关键字即可，只响应这三个关键字，其他的会自动忽略，因为机器人只是为了释放双手而已。...发广告踢人由于微信的网页端不再支持对群聊进行添加成员或删除成员，所以这个广告只是起提示作用，一旦有人会小程序之类的东西正义的机器人就会站出来，然后机器人也会私聊通知我。 ?...这里也有一个事实爬取微信公众号的思路：使用 itchat 监控微信公众号信息，当公众号发信息时，就可以提取相关链接爬取即可，但是不能爬取历史文章好像，需要实时的可以试试这个方法！

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强化学习新方法，让后空翻回旋踢再也难不倒机器人 | 伯克利论文

后空翻回旋踢什么的，轻轻松松搞定~ （下文还会提到很多次“机器人”，基本都是生活在模拟器里的这种） ?...让机器人、动画和游戏角色能灵活流畅地运动，是计算机图形学、强化学习、机器人等等领域的研究者都在追求的目标。不同方法各有所长，当然也各有所短。...而动作捕捉技术，能让机器人做出和真人一模一样，自然流畅毫无违和感的动作。但是，活学活用是不能指望的，每个动作、每个形态的机器人，都是需要单独训练的。...给机器人展示一个动作样本，比如说下图这个侧空翻，右侧就是供机器人学习的示范样本。 ?...训练的机器人，也可以长得和演示样本不太一样。比如说还是用前边的后空翻样本，可以训练一个模拟波士顿动力Altas的机器人： ? 甚至不是人形的机器人，也可以用人形样本来训练。

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13岁男孩从菜鸟到机器人大赛冠军，我被这帮小孩造的机器人惊到了！

作为一个足球，我的使命就是“被踢”，而在这场由中国科学技术馆主办的Robo Genius全球青少年机器人挑战赛总决赛中，我竟然被机器人踢了！...小小年纪搭建、编程机器人，揭秘背后的小creator 经过几个回合，我已经晕头转向，听了解说员的描述，才搞明白比赛规则。原来，四个机器人两两组队，目标就是在规定的时间内把我踢入对方球门。...后来我才知道，机器人想要做出各种各样的动作，都是这些参赛选手们的功劳。首先，他们要花时间造一个机器人，把机器人每个零部件拼接起来。...并非像搭建乐高那么简单，这些机器人中有很多意想不到的黑科技的，比如用来避障的超声波传感器，需要选手们耐心拼接，电机、电线、插销等每一个零部件都不能出错。 ?...中国科学技术馆党委书记、副馆长苏青感慨到，一个在北京举办、与小升初和中考毫不挂钩的技能竞赛，竟能引起全国各地那么多的孩子报名参加，并得到孩子家长的积极响应和鼎力支持，不能不让人感到惊讶和意外。

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分布式监控系统Zabbix3.4-钉钉告警配置记录

群机器人是钉钉群的高级扩展功能，群机器人可以将第三方服务的信息聚合到群聊中，实现自动化的信息同步。...钉钉机器人创建登录钉钉客户端,创建一个群,把需要收到报警信息的人员都拉到这个群内.然后点击群右上角的"群机器人"->"添加机器人"->"自定义",记录该机器人的webhook值! ? 二....]# cat dingding.py #!...2) 用户添加报警媒介收件人是钉钉上的手机号码.这里使用Admin管理员用户,在Admin用户的"报警媒介"里添加收件人信息特别注意:这里只需要添加钉钉群里的任何一个成员的手机号码即可,即添加一个收件人...,这样在机器人群里成员都能看到告警信息.

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架构师之路--从原理角度来分析性能

记得我以前在人人的时候，有时候台式机开不了机了，我有快捷解决方案：“向主机箱踢两脚。”真的好使哦，因为开不了机是因为内存条松了。后来踢也不好使了，我就把机箱盖儿打开手动把内存条紧了紧。...不能像C++一样控制堆的分配，自己在栈中给对象分配空间，更不能建议编辑器给寄存器分配空间。但是Java对磁盘的存取却是用程序直接控制的。...计算都要调用对象的方法，而不能直接使用运算符。当然这个要慢，就是所谓的用速度换精准度。我之前创业的生鲜网项目(已经创业失败了)因为涉及很多钱的东西，大量用到这种数据类型。...说到数据类型，大家都知道成员变量都会有一个默认值，而局部变量没有。其实只要知道JVM原理就能明白：成员变量都需要在方法区中为其预先分配空间。而局部变量只是在栈中用到，所以没有默认值。　　...静态类的成员变量和方法都是存在方法区中，而方法区是线程共享区域，所以只有一个。而普通java类是在堆中分配内存，分配是在调用new的时候完成的，一个new一个存储空间。

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Python web框架开发 - 模板功能 - 肥仔们的爱好

2 肥仔白吃槟榔、打dota 挨踢男...fatboy_hobby VALUES(null,"胖子老板","斗地主","小卖铺老板","西九龙"); insert into fatboy_hobby VALUES(null,"肥仔白","打dota、吃槟榔","挨踢攻城狮...","铜锣湾"); insert into fatboy_hobby VALUES(null,"肥仔超","吃槟榔、养养猫","挨踢攻城狮","大上海"); 好了，创建有了一个表的数据了，那么下面可以使用...虽然已经将html文件放入项目中，但是还是不能直接访问的，需要编写访问fat_boy.html的路由方法。 ? 运行测试如下： ? 好了，页面也有了。下面就是考虑如何实现模板功能。... 2 肥仔白吃槟榔、打dota 挨踢男

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9. Python web框架开发 - 模板功能

2 肥仔白吃槟榔、打dota 挨踢男...fatboy_hobby VALUES(null,"胖子老板","斗地主","小卖铺老板","西九龙"); insert into fatboy_hobby VALUES(null,"肥仔白","打dota、吃槟榔","挨踢攻城狮...","铜锣湾"); insert into fatboy_hobby VALUES(null,"肥仔超","吃槟榔、养养猫","挨踢攻城狮","大上海"); 好了，创建有了一个表的数据了，那么下面可以使用...通过web服务端访问fat_boy.html 虽然已经将html文件放入项目中，但是还是不能直接访问的，需要编写访问fat_boy.html的路由方法。运行测试如下：好了，页面也有了。... 2 肥仔白吃槟榔、打dota 挨踢男

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看我用Python写一个自动化机器人消灭他！

这就让人头疼了，总不能手动的去一个一个check我的几千个微信好友吧，于是我开始思考是否有其他的解决办法。...总不能一点一点试吧！ pynput除了使可以使用Controller来控制鼠标，也可以监控鼠标，比如使用下面的代码就可以记录下程序启动后鼠标的每一个点击操作所在的位置?...那么接下来的任务就简单了，我们只需要保持微信窗口不移动，在记录下每一个关键位置的坐标(微信图标位置，群聊窗口位置，单个群成员头像位置)之后，比如我们想对上面说的第一条规则进行判断即获取每一个群成员微信号是否设置...那么接下来只需要记录下每两个群成员之间间隔的坐标距离，之后循环去模拟滚动或者下拉来实现上述过程，就可以将群里所有成员的微信号根据规则1进行判断，找到异常的那些成员单独进行判断。 ?...因为依旧很难去判断是否真的踢对了人，如果踢错了，那么则粉丝-1，同时也可以发现想用Python准确找到群里的牛皮癣还是非常困难的，使用pynput最多可以完成微信名、微信号及头像(使用识图API)的判断

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过年抢红包，再也不用担心自己手速慢了

今天要给大家介绍的是这两款软件：机器人5号，自动抢红包神器，可以解放双手抢红包。这两款软件都是经过我近期测试才敢推送给大家的，测试设备：小米5X。...首先介绍下我现在在用的——机器人5号，看起来APP图标比较丑（额，两个软件都丑），但功能确实强大。 ? 一个简洁的人性化的微信抢红包利器，静若处子，动若脱兔。...软件有个彩蛋，不懂的请进群讨论（文末有群二维码）下载地址：后台回复关键词“机器人5号”。 ? ? 软件介绍 ?...完全后台自动) 3.指纹锁，密码锁自动解锁屏幕抢红包(完全后台自动) 4.能够屏蔽不想抢的红包，不是我的不要 5.延迟抢红包（提高抢大包概率） 6.支持设置红包个性化提醒铃声，不要太高调哦 7.自动回复防被踢...修复微信7.0不能抢问题 ? 修改说明 ?

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