三维开发中最常用的是三维坐标和二维坐标的转换，比如说：给一个三维模型中动态赋予一个文字标签进行展示，以前使用OpenGL处理起来比较麻烦，使用Threejs就简单了很多。...关键一步：vector.project(camera) ，表示将该三维坐标投影到视角相机平面上，变成一个二维坐标，结果为一个单位向量（标准向量），返回的结果是世界坐标worldVector在camera...y = Math.round(-vector.y * h + h); 3D坐标转换成2D坐标，是一种降维度操作，统称为投影。...同理使用函数vector.unproject(camera)则可以从屏幕2d坐标转换为3d空间坐标， var vector = new THREE.Vector3(mX, mY, 0.5 );//这里定义深度值为...0.5 //将鼠标坐标转换为3D空间坐标 vector.unproject(camera);
，通过echo此topic的值，很容易就发现在位置上使用的是EDU坐标系，但是姿态由于是四元数的表示方法，很难明确使用的是哪两个坐标系之间的转换关系，因此，只有到MAVROS的源码中寻找了。...接下来我们看到的是位置信息是东北天（EDU）坐标系下的，而姿态信息也是EDU坐标系向Baselink坐标系的旋转关系，这些代码在imu.cpp文件中可以找到： ? 姿态信息来源代码： ?...ned_aircraft_orientation是来自飞控计算得到的NED-机体坐标系的四元数姿态坐标 enu_baselink_orientation是将坐标系经过两次转换变成了ENU-Baselink...坐标系的四元数姿态坐标 机体坐标系是这样的（X在参考平面内沿机头方向向前，Y轴垂直机身参考平面向右，Z轴在参考平面内垂直XOY平面向下）： ?...Baselink坐标系是这样的（X在参考平面内沿机头方向向前，Y轴垂直机身参考平面向左，Z轴在参考平面内垂直XOY平面向上）： ? 而上述这些坐标转换都使用了Eigen库中的旋转公式来完成的： ?
this.Y = y; } } } } 调用 ZPoint.POINT point; ZPoint.GetCursorPos(out point); 这样获取的坐标是屏幕的实际尺寸算的...像素坐标转换为WPF坐标 ZPoint.POINT point; ZPoint.GetCursorPos(out point); Matrix transform = PresentationSource.FromVisual
一、引言 最近研究了一下GIS、测绘学的坐标转换的问题，感觉大部分资料专业性太强，上来就是一通专业性论述；但感觉对于相关从业者来说，其实不必了解那么多背景知识的；就通过GDAL这个工具，来简单总结下坐标转换相关的问题...，信息如下： 四、坐标转换 定义好坐标系之后，就可以进行坐标转换了。...::Transform()方法来进行坐标转换。...最后的输出结果为： 通过Global Mapper的坐标转换工具来验证结果是否正确： 比较可以发现两者转换的结果基本一致。...2.同一地理坐标系的投影转换是严密的，但不同地理坐标系之间需要先转换到地心立体坐标系，然后通过七参数转换。 3.可以根据坐标值选择正确的分带，使用这个分带的上下几个分带进行投影问题也不是很大。
理解掌握了有关坐标变换的内容，就算真正走进了精彩地三维世界。 坐标系统 OpenGL使用的是右手笛卡尔坐标系统，Z正轴垂直屏幕向外，X正轴从左到右，Y正轴从下到上。...世界坐标系：在现实世界中，所有的物体都具有三维特征，但计算机本身只能处理数字，显示二维的图形，将三维物体及二维数据联系在一起的唯一纽带就是坐标。...为了使被显示的三维物体数字化，要在被显示的物体所在的空间中定义一个坐标系。这个坐标系的长度单位和坐标轴的方向要适合对被显示物体的描述，这个坐标系称为世界坐标系。世界坐标系是始终固定不变的。...无论是在世界坐标系中进行转换还是在局部坐标系中进行转 换，程序代码是相同的，只是不同的坐标系考虑的转换方式不同罢了。 视坐标系：以视点为原点，以视线方向为Z轴正方向的坐标系。...投影变换 经过模型视景的转换后，场景中的物体放在了所希望的位置上，但由于显示器只能用二维图象显示三维物体，因此就要靠投影来降低维数（投影变换类似于选择相机的镜头）。
2.2 坐标转换 Cesium其实是一个封装好的WebGL库，当然这里面就牵扯到好几套坐标问题：屏幕坐标、三维空间坐标、投影坐标。...坐标转换肯定是我们在开发任何地理信息系统中经常会碰到的问题，也比较复杂。 “平面坐标系” 和“笛卡尔空间直角坐标系”和“Cartographic”之间的相互转换思路如下所示。...new Cesium.Cartesian2(1,1) //表示一个二维笛卡尔坐标系，也就是直角坐标系（屏幕坐标系） new Cesium.Cartesian3(1,1,1) //表示一个三维笛卡尔坐标系...，也是直角坐标系(就是真实世界的坐标系) 2.2.2 二维屏幕坐标系到三维坐标系的转换 var pick1= scene.globe.pick(viewer.camera.getPickRay(pt1)...2.2.3 三维坐标到地理坐标的转换 var geoPt1= scene.globe.ellipsoid.cartesianToCartographic(pick1) //其中pick1是一个Cesium.Cartesian3
昨天，有朋友要我帮忙看看一个将经纬度坐标转换成墨卡托投影（墨卡托投影有很多变种，我也不知道他说的是哪一种）的程序，他说转换以后的坐标精度太差。...，将WCG84坐标转换成世界墨卡托投影转 MathTransform transform = CRS.findMathTransform(DefaultGeographicCRS.WGS84...System.out.println("X: " + coordinate[0] + ", Y: " + coordinate[1]); } } 程序很简单：CRS.findMathTransform()方法定义转换的坐标系...，JTS.transform()进行坐标的转换。...第二个函数是对第一个函数的抽象，将要转换到的投影坐标提取出来作为参数，如果想要转换到某种投影坐标系，只需要传递一个该投影坐标系的OGC WKT（Well Known Text）给函数，就可以做转换了。
1、北京54和西安80是两种不同的大地基准面，不同的参考椭球体，因而两种地图下，同一个点的坐标是不同的，无论是三度带六度带坐标还是经纬度坐标都是不同的。...2、数字化后的得到的坐标其实不是WGS84的经纬度坐标，因为54和80的转换参数至今没有公布，一般的软件中都没有54或80投影系的选项，往往会选择WGS84投影。...3、WGS84、北京54、西安80之间，没有现成的公式来完成转换。 4、对于54或80坐标，从经纬度到平面坐标（三度带或六度带）的相互转换可以借助软件完成。...5、54和80间的转换，必须借助现有的点和两种坐标，推算出变换参数，再对待转换坐标进行转换。（均靠软件实现） 6、在选择参考点时，注意不能选取河流、等高线、地名、高程点，公路尽量不选。
ccc的坐标系 ccc提供了api，在世界坐标和本地坐标之间可以相互转换。...let postion = node.position; // postion是在父节点中的坐标 cc.log(name, 'position (', postion.x.toFixed(2), ','...postion.y.toFixed(2), ')'); let worldPos = node.parent.convertToWorldSpaceAR(node.position); // 世界坐标...cc.log(name, '世界坐标(', worldPos.x.toFixed(2), ',', worldPos.y.toFixed(2), ')'); node.position是本地坐标，也就是在父节点中的坐标...让父节点调用convertToWorldSpaceAR方法，把节点的本地坐标转换为世界坐标。 p是本地坐标 w是世界坐标 代码参考CCCTry
坐标系 为了能够科学的反映物体的运动特性，会在特定的坐标系中进行描述，一般情况下，分析飞行器运动特性经常要用到以下几种坐标系统1、大地坐标系统；2、地心固定坐标系统；3、本地北东地坐标系统；4、机载北东地坐标系统...本地NED坐标系与机载NED坐标系唯一的不同就是原点坐标位于地面上任意一点，在分析物体的旋转运动时一般不会用到。 ? 旋转关系 刚才我们讲到两个坐标系，那建立这两个坐标系的目的是什么呢？...旋转矩阵 旋转矩阵反映了一个坐标系中的坐标在另一个坐标系中表示的转换关系。我们先来看一下二维平面坐标系下的情况： ? 如果用矩阵形式表示就是： ?...而我们上面描述的三个旋转虽然在三维笛卡尔直角坐标系下进行，但都是平面旋转，他们的旋转矩阵分别是 ? 根据作用的顺序，则从机载NED坐标系到机体轴坐标系的欧拉转换矩阵是 ?...对于导航飞控的算法，我们需要对四元数有什么了解，其实很简单，我们要知道它的基本运算规律，要知道它以什么样的方式表征姿态，要知道它跟其他两个表征姿态的欧拉角和旋转矩阵方式如何互相转换。
OpenGL坐标转换过程 之前我们已经提到在OpenGL中，所有物体都是在一个3D空间里的，但是屏幕都是2D像素数组，所以OpenGL会把3D坐标转变为适应屏幕的2D像素，最终投射到2D的屏幕上去。...代码中的vec4(position.xyz, 1)表示顶点在本地坐标系中的坐标（是一个四维的齐次坐标）。它左边乘上model矩阵，就得到了该顶点在世界坐标系中的坐标。...为了解决这个问题，我们将3维的顶点坐标换成4维的齐次坐标。所谓齐次坐标，就是在3维坐标的基础上，加上第4个维度，并把它的值设成1。...也就是说，3维坐标 变成齐次坐标就是： 当然，齐次坐标的第4个元素，也可以不是1，不过这种情况我们暂时用不到，现在我们可以简单的认为，齐次坐标就是多了第4个维度，并且它是一个固定的1。...这样一个4维的顶点坐标经过左乘一个矩阵，得到的结果也是一个4维的顶点坐标（仍然是个齐次坐标）。这个矩阵需要是4X4的。
秒 例如 31o12’42″ 关于经纬度坐标转换的方法 一、经纬度转换成十进制（方法很简单） 例如：57°55’56.6″ 简单换算可得 57+55/60+56.6/3600= 57.9323888888888...二、十进制转换成经纬度（方法也很简单） 例如：105.955833 1、取度：105 2、取分：0.955833*60=57.34998，取整数得到 分：57 3、取秒：0.34998*60=20.9988
我使用GDAL库写了四个函数分别进行投影坐标与地理坐标（经纬度）之间的转换，投影坐标和图上坐标（行列号）之间的转换。有需要的朋友可以参考。...（具体的投影坐标系由给定数据确定） :param dataset: GDAL地理数据 :param x: 投影坐标x :param y: 投影坐标y :return: 投影坐标...（行列号）转为投影坐标或地理坐标（根据具体数据的坐标系统转换） :param dataset: GDAL地理数据 :param row: 像素的行号 :param col: 像素的列号...（行列号） :param dataset: GDAL地理数据 :param x: 投影或地理坐标x :param y: 投影或地理坐标y :return: 影坐标或地理坐标...)->(2399.49875769, 3751.50526134) 注：关于投影坐标和图上坐标转换的六参数模型可以参考我的另外一篇博文：经纬度坐标和投影坐标的转换，其实质就是一个仿射变换。
然后就可以用MapInfo Professional打开此图层文件了 然后：菜单－＞文件－＞另存副本为…… 然后会出现如下的选择对话框： 点击右下角的“投影[P]…”选项，会弹出如下对话框，要你选择坐标系...比如：选择非地坐标系统，米为单位 点击确定，然后就会弹出要你设定非地球坐标边界的对话框 这个X,Y就是你的地图在参考坐标系下的的范围（本文就不写如何设置这个参考坐标边界了） 然后点击确定，
内容简介 本次推送，将分享一个坐标转换工具，可以方便的将数据在GCJ-02与WGS84之间进行转换，读完本文，你就会得到它。工具的获取方式，会在文末告知。...待转换图层 本参数为工具输入参数，用户可以在这里选择要进行坐标转换的数据。这里支持的数据类型有shp数据、mdb数据以及gdb数据，以及当前工作空间中的数据。...gc2wgs 这是工具的默认转换模式，使用这种模式，可以将有偏移的数据，纠正到wgs84坐标，是个去偏移的过程！...wgs2gc 这是工具的第二种转换模式，使用这种模式，可以将无偏移的数据，转换到gcj-02坐标，是个加偏移的过程！ 以上，就是本工具的三个参数。...运行演示 工具运行与ArcGIS自带的工具箱基本一致，下面以一点线面数据为例，进行一个简单的演示： 首先从互联网地图的坐标拾取平台上取这么几个点： 我将拾取的坐标数据上图之后的效果如下图所示：
本文是threejs系列的第二篇，阅读前面的文章有助于更好的理解本文： ---- 1.一个简单的案例，理解threejs中几个基本概念 ---- 坐标体系 首先，threejs中坐标体系是右手坐标系，如下图...在此基础上，坐标体系分为世界坐标和本地坐标，相机默认位于世界坐标体系的(0,0,0)点，本地坐标则是一个组件内部的坐标。如下图，每个组件内部都会有一个坐标体系，这个就是本地坐标： ?...默认位置 按理说，场景是不需要坐标这个概念的，其他的组件和相机是有坐标的，在上文的案例中，读者可以在浏览器控制台打印出所有的坐标： ?...可以看到，相机的坐标是(0,0,5)，其他的坐标则都是(0,0,0)，相机默认坐标也是(0,0,0)，只是由于我们在代码中配置了z轴坐标为5，不知读者是否还记得上文中如下一行代码： camera.position.z...当然这样看起来三维的效果还是不太明显，那么可以将相机向上太高一点，即相机的y轴移动一个单位，此时，拍摄到的图像会相应的向下移动一个单位，为了使组件看起来依然在原点，这个时候需要调整下相机的方向，相机本来是查看正前方事物
本文链接：https://blog.csdn.net/CJB_King/article/details/79296885 屏幕坐标系和常用UI坐标系的转换 ?...屏幕坐标转化为UGUI坐标：Unity提供一个方法，把屏幕坐标放入这个方法，就会返回出UGUI坐标，就是这么简单 具体演示如下，实现一个拖动图片的功能： ?
概述： 本文说说geotools中坐标转换的那点事情，以WGS84和web墨卡托相互转换为例。 效果： ? 转换前 ? 转换后 ?...单个Geometry转换 实现代码： package com.lzugis.geotools; import java.io.File; import java.io.Serializable; import...strWKTMercator); CoordinateReferenceSystem crsTarget = CRS.decode("EPSG:3857"); // 投影转换...:\\data\\beijing\\China3857.shp"; proj.projectShape(inputShp, outputShp); System.out.println("坐标转换完成
mp.weixin.qq.com_s_NovP8zxWe4f2bWkdxxN4aQ (1).png 问题描述： 已知一个全局坐标系，还有若干局部坐标系，如何将局部坐标系的坐标转成全局坐标系的坐标？...这里的坐标系都是直角坐标系。 本文通过下面几个方面的研究来回答上面的问题。...当时答案是肯定的，我们通过引入一个三维矩阵，就可以轻松搞定。 我们将上述变换矩阵由二维扩展到三维，如下：假设A点的坐标为(Ax,Ay)。...点G新坐标下(x1,x2)，老坐标下(x0,y0) 这里我们换成三维矩阵的表达形式： 最左边的三维变换矩阵可以很容易求出来，那么我们可以根据G新坐标求出老坐标。...再通过逆矩阵也可以根据老坐标求出新坐标。 总结： 解决这个问题非常简单只需要两步就搞定了。 第一步：我们需要求出新坐标系的x轴和y轴的单位向量， 第二步：构建一个三维变换矩阵，完成坐标的转换。
对于跨度很大其分布离散的数据，常用log转换来缩写其差距，呈现在图上的效果也更好，比如在绘制转录组的表达量数据时，常用log转换之后的值进行绘制。...在matplotlib中，支持在绘图时对数据进行log转换，根据log转换的需求，体用了以下3种函数 1. loglog, 同时对x轴和y轴的值进行log转换 2. semilogx, 只对x轴的值进行...log转换，y轴的值不变 3. semilogy, 只对y轴的值进行log转换，x轴的值不变 上述3种函数本质其实是plot函数，只不过在绘制之前自动对相应的数据进行了log转换，所以plot函数的参数对于这些函数都适用...2. semilogx semilogx函数只对x轴的值进行log转换，先来看下不转换时的效果，代码如下 >>> plt.plot(power_x, data) 输出结果如下 ?...3. semilogy semilogy函数只对y轴的值进行log转换，先来看下不转换时的效果，代码如下 >>> plt.plot(data, power_y) 输出结果如下 ?
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