Darknet是一个用C和CUDA编写的开源神经网络框架。它快速、易于安装，并支持CPU和GPU计算。你可以在GitHub上找到源代码，或者你可以在这里了解更多关于Darknet能做什么的信息。...克隆Darknet 我们将在本文中向你展示的代码是在Colab上运行的，因为我没有GPU…当然，你也可以在你的笔记本上重复这个代码。偶尔会更改路径。...所以首先我们要克隆darknet的GitHub存储库。Colab允许我们使用%%bash命令来编写bash命令。...%%bash git clone https://github.com/AlexeyAB/darknet 一旦你克隆了存储库，你将在你的工作目录中看到许多文件，放松，它看起来比实际复杂得多。...首先，你需要打开darknet/data/obj.names路径下的文件，其中你将写入你的标签。 在Colab中，我们可以使用魔术命令直接在一个单元格中写入文件。
目录 使用免费的DL环境 Google Cloud Platform (GCP) 深度学习虚拟机 (VM)（推荐！）...可以免费获得300美元的额度 教程：GCP Quickstart · ultralytics/yolov5 Wiki · GitHub Google Colab Notebook 免费使用，提供...是一个整数，表示对象的类别。.../bin/bash wget "https://raw.githubusercontent.com/spmallick/learnopencv/master/ObjectDetection-YOLO/yolov3...dnn::DNN_BACKEND_CUDA); net.setPreferableTarget(cv::dnn::DNN_TARGET_CUDA); } //打开视频文件或者图形文件或者相机数据流
或 python 而 YOLOv4 的介绍或训练，可见前文《YOLOv4: Darknet 如何于 Docker 编译，及训练 COCO 子集》。...:$PATH 说明：apt 源的 cmake 太旧， darknet 编译不过。...安装命令： # bash Anaconda3-2020.07-Linux-x86_64.sh bash Anaconda3-2019.10-Linux-x86_64.sh 编译应用环境 OpenCV...或者自己找个图片。...`python` 执行 Darknet 于其根目录，提供有 Python 接口。
为镜像创建容器： docker run --runtime=nvidia --name caffe -i -t bvlc/caffe /bin/bash 这里我们给该容器起的名字是 caffe，大家可以自由设置...这样，我们就进入了 caffe1.x 的 docker 容器之内了。...克隆 GitHub 上的转换工具项目： git clone https://github.com/ChenYingpeng/darknet2caffe.git 将 darknet2caffe/caffe_layers...将 darknet2caffe/caffe_layers/mish_layer 下的 mish_layer.cpp、mish_layer.cu 文件和 darknet2caffe/tree/master...在 darknet2caffe 目录下，输入以下命令： python darknet2caffe.py ./yolov3.cfg ./yolov3.weights .
在 Google Colab 上对其进行了训练。遵循了 YOLOv4 的标准训练过程，没有做太多修改。 在 github 页面中找到带有分步说明的 Jupyter notebook。...PC：转换TF模型 下一步是将darknet model转换为frozen tensorflow流图。keras-YOLOv3-model-set 存储库为此提供了一些有用的脚本。...将在yolov4_quantized目录中生成一个量化图。 接下来在“yolov4_quantized”文件夹中看到量化的frozen model。...对于这些节点中的每一个 (fix2float)，都可以从名称中找到编号。 如果在运行模型时可能遇到分段错误，很可能是由于.prototxt文件配置错误。...如果是这样，请重新运行这一章节的操作并验证是否正确。 FPGA：在 FPGA Ubuntu 上测试部署 创建一个名为“dpu_yolov4”的文件夹并复制所有模型文件。
我们可以继续应该在本地系统的终端和 IDE 上执行的步骤，或者应该在 Jupyter 笔记本（可能是本地、Colab 或任何其他基于云的 Jupyter 环境）中执行的步骤。...如果您使用的是 Windows 操作系统，建议您使用提供的 Jupyter notebook 并在 Colab 上运行它。以下本地执行步骤是在 Ubuntu 系统上执行的。...下一个块显示了一个这样的文本文件的示例。 文本文件中的每一行代表数据集中的一个对象。第一个数字是 0，代表类别。其余四个浮点数表示上述格式的坐标。...因此，所有路径都将相对于该目录，并且数据集目录应该是相对于Darknet目录的一个文件夹。 现在，我们需要构建Darknet。...从这里开始，我们讨论的所有配置设置都基于 Colab 上可用的 16GB Tesla P100 GPU。您可以根据自己的可用性调整配置，但我们在这里讨论的实验和结果是基于上述硬件的设置。
下面是一个示例代码，展示了如何解决这个问题：bashCopy code# 步骤1：安装CUDA和NVIDIA驱动# 具体安装步骤请参考上文# 步骤2：添加CUDA的路径到系统环境变量# 打开终端并执行以下命令...实际上，Darknet框架提供了完整的应用编程接口（API），你可以使用Darknet的函数和类来开发自己的目标检测应用。...具体的Darknet代码可以在Darknet的官方文档或GitHub仓库中找到。CUDA是一个由NVIDIA开发的并行计算平台和编程模型。...它允许开发人员使用C或C++编写代码，利用GPU的并行处理能力，加速计算密集型任务。CUDA的头文件包含了一系列函数和常量的声明，供开发者引用和使用。...在CUDA开发中，有一些重要的头文件需要了解：cuda_runtime.h：这个头文件是CUDA运行时API的主要头文件，包含了常用函数、结构体和常量的声明。
我们将在带有GPU后端的Google Colab上训练模型。我们的案例中，在Colab中训练模型大约需要2个小时，但是时间会有所变化，具体取决于GPU和数据集的大小。...在第一个单元格中，执行以下代码来安装Google云端硬盘： from google.colab import drive drive.mount('/content/gdrive') !...ln -s /content/gdrive/My\ Drive/ /mydrive 步骤3 —下载并配置Darknet Darknet是一个开源神经网络框架，具有YOLO对象检测系统。...步骤5-上传和解压缩图像 我们只需将zip文件拖放到“文件”侧边栏菜单中即可。完成后应如下所示： 图8-zip文件上传后的Colab文件菜单 下一步是为图像创建一个文件夹并将其解压缩： ！...训练过程可能需要几个小时，具体取决于图像的数量。权重每10到15分钟自动保存到您的Google云端硬盘备份文件夹中。在下一部分中，我们将创建一个脚本，用于在图像上查找和标记车牌。
windows darknet 下载后是一个exe文件，打开傻瓜式一步步安装就好了，记录好安装路径(我这里是D:\Tools\OpenCV\opencv)，然后增加一个环境变量OpenCV_DIR，指向...windows darknet 接下来分别将opencv下的build\x64\vc15\bin和build\x64\vc15\lib目录，追加到PATH环境变量中，如下 ?...windows darknet 源码目录和编译目标目录都指向darknet的源码目录，这里使用AlexeyAB的版本 https://github.com/AlexeyAB/darknet 接下来就是点击...windows darknet 最近再多聊一句，在python中使用上面生成的yolo_cpp_dll.dll文件时(通常使用ctypes这个库)需要注意下，由于yolo_cpp_dll.dll依赖于同目录下的...pthreadGC2.dll和pthreadVC2.dll，因此，想通过ctypes.CDLL来调用yolo_cpp_dll.dll，就需要讲这几个dll文件放在同一个目录下，不然就会报类似下面的错误
图2-启动LabelIMG 接下来，单击左侧菜单上的“打开目录”图标。找到存储汽车图像的文件夹。它会自动打开第一个图像： ?...我们将在带有GPU后端的Google Colab上训练模型。我们的案例中，在Colab中训练模型大约需要2个小时，但是时间会有所变化，具体取决于GPU和数据集的大小。...ln -s /content/gdrive/My\ Drive/ /mydrive 步骤3 —下载并配置Darknet Darknet是一个开源神经网络框架，具有YOLO对象检测系统。...步骤5-上传和解压缩图像 我们只需将zip文件拖放到“文件”侧边栏菜单中即可。完成后应如下所示： ? 图8-zip文件上传后的Colab文件菜单 下一步是为图像创建一个文件夹并将其解压缩： ！...图9-Colab中的YOLO模型训练 现在，我们需要等待。训练过程可能需要几个小时，具体取决于图像的数量。权重每10到15分钟自动保存到您的Google云端硬盘备份文件夹中。
译者 | 林椿眄 出品 | 人工智能头条（公众号ID：AI_Thinker） 【人工智能头条导读】YOLO 是当前性能最佳的一个实时检测系统，它在 Pascal Titan X 显卡上处理 COCO test-dev...接下来运行如下语句： git clone https://github.com/pjreddie/darknet cd darknet make 这样一来，在你的 cfg/ 子目录中就有了 YOLO 配置文件...需要在 Darknet 中的 scripts/ 子目录下运行 voc_label.py 脚本来生成这些文件。...Darknet 需要一个包含你想要训练的所有图片的文件。在这个例子中，我们要训练的是除了 2007 测试集以外的所有数据。...上尝试不同的训练机制，超参数或数据集，那么你可以从头开始训练 YOLO 。
图片来自Unsplash上的Reza Rostampisheh 当我告诉人们，他们应该考虑对他们的数据应用深度学习方法时，我得到的最初反应通常是: (1)“我没有处理足够大的数据”，(2)“我没有足够的计算资源来训练深度学习模型...谷歌Colab是一项免费的云服务，基于Jupyter笔记本，用于机器学习教育和研究。它提供了一个完全为深度学习和免费访问健壮的GPU而配置的运行时。...1.映射您的谷歌驱动器 运行或者导入Python文件 from google.colab import drive drive.mount('/content/gdrive') ?...python run.py 10.重启谷歌Colab 结论 谷歌Colab没有使用Jupyter笔记本，而是为您提供了一个云系统，这样您就可以远程地与其他开发人员共享文件。...看起来谷歌Colab是云中的机器学习/深度学习的未来。 快乐阅读，快乐学习，快乐编码！
> docker 安装 注：宿主机 centos 版本最好是 7 以上，在 6 上安装 docker 遇到坑比较多。...） bash：跟 -it 命令结合在一起操作，使容器创建后处于前端，一般是 /bin/bash，我这是bash。...，WSGI(Web Server Gateway Interface)：就是一个网关，是 web 服务器与应用程序之间通信的协议接口。...>> 创建 Dockerfile （规范名称必须是 Dockerfile 或 dockerfile） 在应用程序服务的根目录下创建 Dockerfile : cd /opt/app/darknet_captcha...在 /opt/app/darknet_captcha 下，"./" 表示选择当前路径下的 Dockerfile 或 dockerfile文件。
权重冻结：将原本模型的权重值.weights或.ckpt转换为.pb文件。pb是protocol（协议） buffer（缓冲）的缩写。...后遂直接采用 YOLO V3 的 darknet 版实现，这也是原作者的实现方法，这次训练和内部测试倒是一马平川，但困难出现在了封装 EV_SDK上，官方给出的模板是行人检测 SSD-Inceptionv2...YoloRegion 层输出，而这样的 YoloRegion 层有三个，分别对应 13×13 ，26×26 ， 52×52 的 feature map，我却只能够从最后一个 13×13 这一个层输出.../bin/bash 以表明 bash 命令的运行；另一个是 Windows 下的 shell 命令和 Linux 下的是有一些区别的，比如换行的标识符不同，这会导致从一个系统上的代码复制到另一个系统上会出现...# 库头文件目录 | |-- ji.h # libji.so的头文件，理论上仅有唯一一个头文件 |-- lib # 本项目编译并安装之后，默认会将依赖的库放在该目录
上拍摄的照片 可以尝试自己在这个谷歌Colab。...对象Darknet是在PyTorch上初始化YOLOv3架构的，并且需要使用预先训练的权重来加载权重（目前不希望训练模型） 预测视频中的目标检测 接下来，将读取视频文件，并使用对象边界框重写视频。...函数名称letterbox正在调整图像的大小并为图像添加填充，因此宽度或高度之一变为416，另一个小于等于416，但仍可被32整除 第二部分是将图像转换为RGB格式，并将通道置于第一维(C,H,W)。...OpenCV视频编写器的输出是Mp4视频，其大小是原始视频的3倍，并且无法以相同的方式显示在Google Colab上，解决方案之一是进行压缩（源） 使用以下方式将Mp4视频压缩为h264ffmpeg...，右是使用这些代码处理的 尝试自己的视频 转至谷歌Colab文件GitHub上 https://colab.research.google.com/github/vindruid/yolov3-in-colab
1.什么是darknet？ 首先，让我们看一下官网：https://pjreddie.com/darknet/ ? 这是一个开源的神经网络框架，使用C语言实现。...darknet深度学习框架源码分析：详细中文注释，涵盖框架原理与实现语法分析: https://github.com/hgpvision/darknet darknet是一个较为轻型的完全基于C与CUDA...对比 相比于TensorFlow来说，darknet并没有那么强大，但这也成了darknet的优势： darknet完全由C语言实现，没有任何依赖项，当然可以使用OpenCV，但只是用其来显示图片、为了更好的可视化...； darknet支持CPU（所以没有GPU也不用紧的）与GPU（CUDA/cuDNN，使用GPU当然更块更好了）； 正是因为其较为轻型，没有像TensorFlow那般强大的API，所以给我的感觉就是有另一种味道的灵活性...4.如何make 在Linux下make就是一个命令就OK，然而自己电脑是windows，然后就要……下载安装Cygwin，来实现在Windows下使用LInux命令。
/yolov3.weights Linux中的可执行文件在根目录下，Window下则在\build\darknet\x64文件夹中。...它将创建一个共享库文件，这样就可以使用Darknet进行代码开发。...软件将会为每一个图像创建一个txt文件，并将其放在同一个文件夹中，命名与原图片的名称相同，唯一不同的就是后缀是txt。...如果没有，训练是发生错误了。 对于你要检测的每个目标，训练数据集中必须至少有一个相似的目标，它们具有大致相同的形状，物体侧面姿态，相对大小，旋转角度，倾斜度，照明度等。...在Linux上。 使用build.sh 或者 使用cmake编译darknet 或者 将Makefile重的LIBSO=0改为LIBSO=1，然后执行make编译darknet 在Windows上。
本文选择的是YOLOv2_tiny，原因有YOLO快，简单比较好用，而且DarkNet的源码去看看还是比较有意思的，这里使用的是YOLOv2的tiny版本，网络更小一些，毕竟我们最终是要跑在手机上，嵌入式终端设别就那么点硬件资源...这里是通过OpenCV的DNN模块来加载的我们训练好的yolo_tiny模型。...make -j8 （2）将caffemodel和prototxt转换为param和bin NCNN框架中网络定义文件为.param文件，权值文件为.bin文件，可以通过NCNN中自带的工具进行转换。...make -j8 将之前生成的yolov2_tiny_3.param和yolov2_tiny_3.bin放到build/examples目录下。 终端进入该目录执行命令： ..../yolov2 111.jpg （4）将NCNN跑到手机上 其实也可以选择在手机上跑OpenCV，然后使用OpenCV的dnn模块调用DarkNet，这样连Caffe都不需要经过，可是…太慢了…
第二个链接是树莓派3B+上使用yolo，不过国内正常是打不开，根据这篇文章在Raspberry Pi 4上使用yolov3 tiny版本，测试结果可以达到2帧，这个结果是做了很多加速之后的。...安装NNPACK，这是神经网络的加速库，可以在多核CPU上运行 在Makefile中添加一些特殊配置，以在Cortex CPU和NNPACK优化上编译Darknet Yolo源代码。...安装opencv C ++（在raspberry pi上非常麻烦），不过我没安装也可以使用（编译总是报错，没有成功） 使用Yolo小版本（不是完整版本）运行Darknet！...步骤0：准备工作 在树莓派4上安装系统等参考我的这篇博客 准备Python和Pi相机,我用的是树莓派的相机，使用usb摄像头会慢很多。 安装OpenCV。使用最简单的方法（不要从源代码构建！）...，只是提供了一个进出的功能。
但缺发现有那么多人Openvino并没有用好，都是在网络上找资料，我百度了一下中文似乎没有靠谱的目标检测算法的部署资料，实际上这个并不难，用官方提供的例子改一改就可以出来。...所以我答应了几个同学写一个部署流程希望对想使用Openvino部署YOLOv3-tiny(其他目标检测算法类推)到cpu或者Intel神经棒上(1代或者2代)都是可以的。...YOLOv3-tiny模型训练 这部分我就不过多介绍了，我使用的是AlexeyAB版本darknet训练的YOLOv3-tiny模型(地址见附录)，得到想要的weights文件，并调用命令测试图片的检测效果无误...其中cpu_extension.lib在安装了OpenVINO之后可能是没有的，这时候就需要手动编译一下。这个过程很简单，我在后边放了一个链接讲得很清楚了。...注意github上面的cpp那些打印信息都是没有必要可以注释掉，然后异步策略在测试时候也可以选择不用，我改好了一个可以直接运行的cpp，如果需要可以关注我的微信公众号回复"交流群"入群来获取哦（没有引号
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