【半双工方向控制：SendFrameRs485】

要点：① 发帧前把 RTS 拉到“发送态”；② 等字节全部物理移出，并留出翻转余量；③ 切回“接收态”后再收回包；④ 排空可能出现的“回显”。一体机主板为反极性收发器——RTS 拉低=发送、拉高=接收（标准极性先试过，能开口但无数据）。