无人机避障相机选型：视场角、帧率与探测距离的工程权衡

简介：无人机避障相机的视场角、帧率与探测距离三项指标并不独立，它们被飞行速度串成一条链。本文按"时间预算—探测距离—更新率与延迟—视场角与角分辨率—三参数联动—安装与环境约束—算力与功耗"的顺序展开，说明各量之间的传递关系，并给出一份选型与验收核对清单。全文不涉及具体型号与实测数据，公式只用于说明方向与量级。