张高兴的 .NET IoT 入门指南：（三）使用 I2C 进行通信

public sealed class I2cConnectionSettings
{
    // 构造函数
    // busId 是 I2C 总线的内部 ID，在 Raspberry Pi 上只能填 1
    // deviceAddress 是要连接设备的 I2C 地址
    public I2cConnectionSettings(int busId, int deviceAddress);
}

public abstract partial class I2cDevice : IDisposable
{
    // 创建 I2cDevice 对象
    public static I2cDevice Create(I2cConnectionSettings settings);

    // 从从设备中读取一段数据，数据长度由 Span 的长度决定
    public abstract void Read(Span<byte> buffer);
    // 从从设备中读取一个字节的数据
    public abstract byte ReadByte();

    // 向从设备中写入一段数据，通常 Span 中的第一个数据为要写入数据的寄存器的地址
    public abstract void Write(ReadOnlySpan<byte> data);
    // 向从设备中写入一个字节的数据，通常这个字节为寄存器的地址
    public abstract void WriteByte(byte data);

    // 向从设备中写入一段数据，然后从该设备中读取一段数据
    // 该方法多用于 SMBus 协议
    public abstract void WriteRead(ReadOnlySpan<byte> writeBuffer, Span<byte> readBuffer);
}

Span<byte> readBuffer = stackalloc byte[8]; 
sensor.Read(readBuffer);

Span<byte> writeBuffer = stackalloc byte[] { 0x01, 0xFF }; 
sensor.Write(writeBuffer);

docker build -t dht-sample -f Dockerfile .
docker run --rm -it --device /dev/i2c-1 dht-sample

public class Dht12 : IDisposable
{
    /// <summary>
    /// DHT12 默认 I2C 地址
    /// </summary>
    public const byte DefaultI2cAddress = 0x5C;    // 若数据手册中给的是8位的I2C地址要记得右移1位

    private I2cDevice _sensor;

    private double _temperature;
    /// <summary>
    /// DHT12 温度
    /// </summary>
    public double Temperature
    {
        get
        {
            ReadData();
            return _temperature;
        }
    }

    private double _humidity;
    /// <summary>
    /// DHT12 湿度
    /// </summary>
    public double Humidity
    {
        get
        {
            ReadData();
            return _humidity;
        }
    }

    /// <summary>
    /// 实例化一个 DHT12 对象
    /// </summary>
    /// <param name="sensor">I2C Device</param>
    public Dht12(I2cDevice sensor)
    {
        _sensor = sensor;
    }

    private void ReadData()
    {
        Span<byte> readBuff = stackalloc byte[5]; 

        // 数据手册第三页提供了寄存器地址表

        // DHT12 湿度寄存器地址
        _sensor.WriteByte(0x00);
        // 连续读取数据
        // 湿度整数位，湿度小数位，温度整数位，温度小数位，校验和
        _sensor.Read(readBuff);

        // 校验数据，校验方法见数据手册第五页
        // 校验位=湿度高位+湿度低位+温度高位+温度低位
        if ((readBuff[4] == ((readBuff[0] + readBuff[1] + readBuff[2] + readBuff[3]) & 0xFF)))
        {
            // 温度小数位的范围在0-9，所以与上0x7F即可
            double temp = readBuff[2] + (readBuff[3] & 0x7F) * 0.1;
            // 温度小数位第8个bit为1则表示采样得出的温度为负温
            temp = (readBuff[3] & 0x80) == 0 ? temp : -temp;

            double humi = readBuff[0] + readBuff[1] * 0.1;

            _temperature = temp;
            _humidity = humi;
        }
        else
        {
            _temperature = double.NaN;
            _humidity = double.NaN;
        }
    }
}

static void Main(string[] args)
{
    I2cConnectionSettings settings = new I2cConnectionSettings(1, Dht12.DefaultI2cAddress);
    I2cDevice device = I2cDevice.Create(settings);

    using (Dht12 dht = new Dht12(device))
    {
        while (true)
        {
            Console.WriteLine($"Temperature: {dht.Temperature.ToString("0.0")} °C, Humidity: {dht.Humidity.ToString("0.0")} %");

            Thread.Sleep(2000);
        }
    }
}