MPSoc SWDT的使用

原创

Frank-大龙

发布于 2025-05-07 14:20:32

3250

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Mpsoc 的watch dog

1. SWDT0/SWDT1

LPD_SWDT---swdt0

FPD_SWDT--swdt1

2. 框图：

3. 使能SWDT

可以选择超时是否输出reset信号（reset out）

4. 时钟

5. 裸机使用比较简单，参考embeddedsw中的example中即可

https://github.com/Xilinx/embeddedsw/tree/master/XilinxProcessorIPLib/drivers/wdtps/examples

6. 如何准确的设置超时时间

超时时间，主要通过设置Contrl 中的CRV寄存器来实现。

下面接单介绍下这个寄存器中的Counter值如何计算：

count = (timeout * clock) / prescaler + 1

这个count值以0xFFF为单位，0-0xFFF，所以再除以0x1000得到寄存器手册中的N值。bit2-bit13要写入的是N的值。

所以最终的CRV的计算公式是：

count = ((timeout * clock) / prescaler)/0x1000 + 1

如果我们想设置10s钟的超时时间：

count = (5 * (99990000 / 4096))/4096 + 1 = 30

	/*
	 * Set the initial counter restart to the smallest value (0).
	 */
	XWdtPs_SetControlValue(&Watchdog,
				(u8) XWDTPS_COUNTER_RESET, (u8) 30);


	/*
	 * Set the initial Divider ratio at the smallest value.
	 */
	XWdtPs_SetControlValue(&Watchdog,
				(u8) XWDTPS_CLK_PRESCALE,
				(u8) XWDTPS_CCR_PSCALE_4096);

测试超时时间：

#include "xtime_l.h"
XTime tStart = 0;
XTime tEnd = 0;
double dtime = 0;

    XTime_GetTime(&tStart);
	while (1) {
		if (!(XWdtPs_IsWdtExpired(&Watchdog))) {
			ExpiredTimeDelta1++;
		} else {
			break;
		}
	}
	XTime_GetTime(&tEnd);
	dtime = ((double)(tEnd - tStart) / (double)COUNTS_PER_SECOND);
	xil_printf("watchdog expire time:%d,%d,%d\n\r",tEnd,tStart,(int)dtime);

输出结果：

watchdog expire time:520642674,553036,5

7. Linux下使用watchdog

driver: drivers/watchdog/cadence_wdt.c

echo 1 > /dev/watchdog0

注：需要在PMU中使能一下2个宏定义，才能够实现看门狗超时时复位。

ENABLE_EM

ENABLE_SCHEDULER

原创声明：本文系作者授权腾讯云开发者社区发表，未经许可，不得转载。

如有侵权，请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

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