一分钟学会Jetson Nano上使用USB相机

OpenCV学堂

发布于 2023-08-22 13:15:06

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发布于 2023-08-22 13:15:06

如何在Jetson Nano上运行USB相机，首先需要安装支持包v4l-utils，安装命令行如下：

sudo apt install v4l-utils

安装好了，之后插入USB相机，通过下面的命令行检查是否可以查询到USB相机，查到之后如下图所示：

v4l2-ctl --list-devices
v4l2-ctl --all -d /dev/vid*

运行一段OpenCV-Python的USB相机测试程序，程序代码如下：

import cv2 as cv

capture = cv.VideoCapture(0)
while True:
    ret, image = capture.read()
    if ret is True:
        image = cv.flip(image, 1)
        cv.imshow("frame", image)
        c = cv.waitKey(50)
        if c == 27:
            break
    else:
        break

cv.destroyAllWindows()

运行结果截图如下：