[学习笔记]unity3d-坐标系统

Unity坐标系

World Space

• 世界(全局)坐标系:整个场景的固定坐标。
• 作用:在游戏场景中表示每个游戏对象的位置和方向。Local Space
• 物体(局部)坐标系:每个物体独立的坐标系，原点为模型轴心点，随着物体移动或旋转而改变。
• 作用:表示物体间相对位置与方向。Screen Space
• 屏幕坐标系：以像素为单位，屏幕左下角为原(0,0)点，右上角为屏幕宽高（Screen.width,Screen.height）,Z为到相机的距离。
• 作用:表示物体在屏幕中的位置。Viewport Space
• 视口(摄像机)坐标系：屏幕左下角为原(0,0)点，右上角为(1,1)，Z表示到摄像机的距离。
• 作用：表示物体在摄像机中的位置及先后遮挡顺序。坐标系转换

LocalSpace --> WorldSpace

• transform.forward在世界坐标系中表示物体正前方。
• transform.right在世界坐标系中表示物体正右方。
• transform.up在世界坐标中表示物体正上方。
• transform.TransformPoint 转换点，受变换组件位置，旋转和缩放影响。
• transform.TransformDirection 转换方向，受变换组件旋转影响。
• transform.TransformVector 转换向量，受变换组件旋转和缩放影响。

WorldSpace --> LocalSpace

• transform.InverseTransformPoint 转换点，受变换组件位置，旋转和缩放影响。
• transform.InverseTransformDirection 转换方向，受变换组件旋转影响。
• transform.InverseTransformVector 转换向量，受变换组件旋转和缩放影响。

WorldSpace <--> ScreenSpace

• Camera.main.WorldToScreenPoint 将点从世界坐标系转换到屏幕坐标系中。
• Camera.main.ScreenToWorldPoint 将点从屏幕坐标系转换到世界坐标系中。

WorldSpace <--> ViewportSpace

• Camera.main.WorldToViewportPoint 将点从世界坐标系转换到视口坐标系中。
• Camera.main.ViewportToWorldPoint 将点从屏幕坐标系转换到世界坐标系中。