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RoboMaster SDK 解读(TT无人机)

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云深无际
发布2021-03-12 11:40:52
发布2021-03-12 11:40:52
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天天会用到object的这个单词,让我们看看它的意思有多丰富

我们先看这个,是包含在机器人里面的飞行类,按照这个思路还有船

这里是传一个浮点的量,后面有相应的参数范围,加了一个重发的模块

同上

单字符作为,命令。参考

实时的控制方向的命令

注意你观看飞机的视角,旋转方向会不一样

控制飞行额度,单位是厘米

悬停的命令,也是经常用的

这两个做一些自动调控的时候可以考虑,平时用的不多

最后是两个取消

对于飞行器来说,我关注的就是这些东西~

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原始发表:2021-02-09,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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