python rtree包查找三维空间下的最近设备

class RtreeCase():
    def __init__(self):
        self.p = index.Property()
        self.p.dimension = 3
        self.p.dat_extension = 'data'
        self.p.idx_extension = 'index'
        self.idx3d = index.Index(‘case’,properties=self.p)
        self.idx3d.insert(1, (0, 60, 23))
        self.idx3d.insert(2, (0, 60, 24))
        self.idx3d.insert(3, (0, 60, 25))
        self.idx3d.insert(4, (0, 60, 26))
        self.idx3d.insert(5, (0, 60, 27))

    def handle(self,width,num):
        res=list(self.idx3d.nearest(width,num))
        return res

　　def main():
    　　ass=RtreeCase()
    　　print(ass.handle((0,60,25),3))
    　　print(ass.handle((0,60,1),2))

　　if __name__ == '__main__':
    　　main()

　　在上面实例中，通过rtree.index.Property.dimension = 3确定index的属性为三维数据，通过rtree.index.Index.insert（）来插入数据，insert方法中需要传递俩个参数，第一个为一个长整数，表示这条数据的id，
但这里的id可以重复。第二个参数是一个元祖表示数据的位置。所有函数的坐标排序对索引的交错数据成员都很敏感 。如果 interleaved为False，则坐标必须采用[xmin，xmax，ymin，ymax，...，...，kmin，kmax]的形式。
如果 interleaved为True，则坐标必须采用[xmin，ymin，...，kmin，xmax，ymax，...，kmax]的形式。
　　插入一个点，即left == right && top == bottom，将基本上将单个点条目插入到索引中，而不是复制额外的坐标并插入它们。但是，没有明确插入单个点的快捷方式。
　　rtree.index.Index()是创建一个rtree实例，可以传俩个参数，第一个参数是字符型表示生成的索引文件的名称，第二个参数为properties=P，表示将rtree.index.Property定义的属性
传递给index对象。
　　rtree.index.nearest()可以获取离目标点位距离最近的几条数据，该方法有俩个参数，第一个参数是输入一个元祖即目标的坐标。第二个参数是一个整型，表示要返回几个坐标。例如如果第二个参数为1时
只会返回离他最近的一条数据的id，没错返回的是插入时输入的第一个参数。但当离他最近的数据有多条时，这些数据都会被返回，哪怕你设置的第二个参数为1。
第一次运行的结果为：