力控机器人具有哪3个特征？工业协作机器人特点有哪些？

机器人是人工智能时代背景之下，中国社会内部工业生产、日常服务逐渐颇受关注的一类智能设备。由于机器人技术本身目前就处在不断变动与优化的状况里，各种新兴技术也处在不断探索优化的状态，力控机器人便是一种带有实验性质的产物。下面就谈谈力控机器人具有的三大特点。

一、安全性能好

将系统效能分析方法应用于力控机器人关节驱动能够使得机器人本体具备一定柔性以及力反馈与控制功能，能够有效提高机器人本体与环境的交互安全性。对于易碎、易破损、柔软易变形物体的抓持或者非正常碰撞，末端执行器抓持力感知与控制至关重要，能够有效降低抓物过程里可能发生的安全事故问题。

二、工作效率高

机器人技术的不断发展与革新，相关产业也随之不断延伸、进步，机器人技术逐渐向相关应用场景转移。精密磨削加工任务对机器人编程和应用有了新要求，机器人需要实时感知复杂环境的变化，并且根据环境的改变做出相应的调整，以确保适当的任务执行和加工精度，要求可以快速定位工件和校准加工路径，以提高加工效率。

三、应用范围广

通过对机器人打磨抛光系统组成与技术等分析，积极将传统打磨抛光示教编程与全新智能编程进行对比，认识到全新智能编程的优势，科学控制打磨轨迹，减少耗时，取得更理想的打磨效果，从多方面为机器人打磨抛光的应用途径扩展创造有利条件。

力控机器人成功将高层级的芯片技术融合在常规力学操作实践的过程，有效地解决了往昔内在智能设备与实践操作二者间存有的差异，进而为整个机器人更好地执行大重量的物品搬运工作创造良好的条件。因此，未来力控机器人主要将会被推广至工业加工领域，据此有效减轻人工劳动力的负担。