移动机器人在实际使用中,通常是以多机协同的方式完成特定的任务。例如:用搬运机器人进行生产线之前的物料搬运,货物的分拣可以用机械臂等,一旦多台机器人运行时,简单的逻辑已经不能解决整个机器人群体相互协作的效率。这时则需要机器人能够不断地学习,不断加强对周围环境的理解,人工智能则在其中扮演重要的角色,其深度学习能力与互联能力能够让整个系统不断优化,群体智能化程度越来越高。
当移动机器人系统的规模扩大,传统的调度管理系统便会面临越来越苛刻的要求,BOHHOM博众机器人研发的博时捷智能移动底盘就采用了集团自主研发的稳定的调度系统,实现多机互联的操作。移动机器人管理系统需要对具有避障能力的移动机器人进行高效的交通管理与调度,机器人多机互联,人机协作的应用场景将会越来越多的出现。
一部分移动机器人管理系统在未来将向分布式和云端部署方向发展,并具有更多冗余;能够支持在线地图和策略更新,来使用变化的运行路线和调度;还能够对具有slam避障能力的移动机器人进行优化,高效灵活地管理系统中的任务分配与交通畅通。通过标准化技术手段,管控好同一现场不同机器人系统之间的协调运行。
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