蒋刚：守正创新育桃李 攻坚克难守初心

进入首届“四川工匠”人物事迹展播专区

成功需要机遇，前进必临挑战。一直致力于机器人制造的西南科技大学教授蒋刚带领着他的精英团队，勇往直前，攀登着一个又一个尖端科技的高峰。蒋刚，擅长研究制造军民两用自动化设备，在机械结构精巧设计、智能控制系统研制开发等方面具有一定的技术专长。那么，他研制的机器人是什么样的呢？下面我们一起走进他的科幻世界。

见到蒋刚时，他正带领他的团队研发机器人射击，这是一支集机械、电子、软件于一体的机电技术创新团队，主要研究制造军民两用自动化设备。这个团队的成员都是万里挑一，从2007年组建以来，已为社会培养输送高端科技精英人才700余人。

每年蒋刚都会指导大学生参加全国机器人大赛、全国电子设计竞赛、全国机械创新设计大赛等全国性科技竞赛，先后取得了11项全国一等奖的成绩。

蒋刚

目前我创立的这个团队经过十余年的发展，虽然已经小有规模，也取得了一些成绩，但是这个团队还需要进一步的历练，在技术上开展进一步的攻关。

2008年，四川发生了8.0级特大地震，绵阳地处重灾区。对于10年前的那场惊天救援，蒋教授颇有感触。

蒋刚

我自己亲身经历了地震，也经历了灾后救援，当时的救援方式还属于效率比较低下的一种肩挑人抗的方式。所以当时我就萌发了研制一种适用于非结构路况的机器人。

在对比了轮式、履带式的救援设备之后，蒋刚有了制造多足机器人的灵感。

说干就干。但如何让多足机器人能同时应付崎岖不平、路面松软、较高的障碍物、较宽的壕沟或涉水路面等一系列复杂多变的非结构路况呢？

蒋刚

因为这个足式机器人目前在全世界理论上说在机器人这个领域还算是一个很新的东西，很多的技术问题需要解决，比如在机器人的智能平衡控制，非结构路况的控制，包括对环境的识别，传动系统的精密精巧设计等等方面。

英雄出自挑战，越是难度大的课题越能激发蒋刚的斗志。经过建模阶段的数次讨论，蒋刚与团队确定下六足机器人的制造方案。

蒋刚

我们的足式机器人应该说是一个多功能的军民两用。目前我们更多的是侧重于民用。也就是在地震、洪涝灾害、火灾等等灾害的救援方面，发挥它的作用。

有了这个理念，如何让机器人负重能力强、运动灵活成为了蒋刚和团队主要攻克的难题，而要达到这两个目标，首先就要解决足的传动方式。

蒋刚希望能制造出一个既能实现非平行轴之间的动力传输，又能达到自重轻，运动灵活、精度可控的完美六足机器人。

一年多时间的严苛设计与修订，六足机器人的研发终于有了突破性的进展。

研发出的非平行轴传动，其内部结构集成了两路驱动，两轴之间成90度垂直交叉，形成了紧凑的结构，不仅噪音小，自身重量也得到了很好的控制。

蒋刚

其实我从小就喜欢做机器人，当时也是阅读了很多资料、书籍，在小时候，我觉得这个科技确实给我的震撼是触及灵魂的。所以从小我就立志要做机器人。

一路走来，蒋刚从没有放弃儿时的梦想。

2016年，一个承载能力大于300kg的庞然大物诞生在蒋刚的实验室。它爬坡角度大于5度，越障高度大于1.5米，涉水深度大于0.8米，抗辐射能力大于60万居里强度，能适应冰雪、砂石、草地、涉水等路况。蒋刚给这个重型超级装备取名为“龙骑战神六足机器人”。

蒋刚

获得了40余项国家发明专利，软件著作权等等知识产权。

通过学士、硕士、博士的学习阶段，蒋刚储备了机械设计、运动仿真、数控加工、电路设计、底层程序开发、高层信号处理、传感检测、人工智能等方面的知识，为他制造机器人打下了坚实的基础。

蒋刚

以创意设计、创新的一种技术，作为我的主攻目标，但是同时我也会把这个目标向团队其他老师和我们的学生进行传递。

未来，蒋刚将带领他的团队，继续打造机器人科幻世界。