寻找智能机器人的产业突破口

中国香港中文大学天石机器人研究所所长刘云辉及其团队赋予机器人“视觉”，应用于搬运叉车上，并于两年前创业，成功引资超过1500万港元。刘云辉日前接受记者专访时说，预计公司今年营业额将要比2017年翻十倍，他认为技术转移的成功关键在于找到产业点和突破口。

做“接地气”的智能机器人

当大家将目光都集中于智能私家车、期待着无人驾驶何时能正式在大街上出现时，从事移动机器人、视觉导航技术研究多年的刘云辉却没有追赶这股热潮。“研发智能私家车的竞争比较激烈，而且其应用在短期内还有很多问题需要克服，所以我们做工业车辆。”他和团队在当中找到一个突破口，就是叉车。

“我们做机器人做久了，总得要把技术用起来，找一个突破点。”刘云辉表示，他们团队经过分析，发现在物流行业，叉车的使用量很高，而开叉车工作比较辛苦，愿意干这活的人少，因此叉车司机工资不断上涨。于是，他们决定创业，开了第一家公司，要把研发成果应用于这个方面。他认为，做智能机器人就是要“接地气”，要以需求为导向。

刘云辉与团队研发出“视觉导航智慧搬运机器人系统”，以工业相机作为感测器，通过捕获和分析机器人运动过程中的视觉特征，对机器人进行自主定位、运动控制以及障碍物躲避，从而实现工厂或仓库货物的自动搬运，以智慧搬运机器人替代人力。刘云辉表示，很多投资者都看前景和潜力，他们公司在第一轮引资过程中，遇到有投资商专门寻找叉车方面的新技术，于是双方一拍即合。

让智能机器人助力医疗手术

除了工业车，刘云辉团队也将机器人技术应用于医疗领域。走进位于港中大校园的天石机器人研究所，记者看见许多台机器和医疗器材模型，包括一个智能操纵内窥镜系统，以及用于辅助腹腔镜子宫切除手术的机器人。

“很多辅助的工作，通过机器人来做，效率和效果都比较好。我们利用这系统在沙田威尔斯医院已做了6例切除子宫手术。”刘云辉说，女性患有子宫肌瘤而要切除子宫的病例在中国香港和内地都很普遍，他们跟内地医院也在合作。另外，他们团队从2017年12月开始在中国香港利用机器人系统替病人做鼻腔手术。

“目前手术全面自动化还有难度，例如手术场景怎么识别、手术如何规划等。”刘云辉表示，人类的智能程度要通过计算机仿真是非常难的，现实世界存在很多不确定性，人类会综合很多情况来作判断，但这对计算机来说比较困难，所以不用太担心机器人会代替人类。

中国香港科研需要和深圳优势互补

说起创业，刘云辉认为，目前中国香港的创科氛围非常好，他很鼓励学生创业，尝试到深圳发展。

“中国香港‘再工业化’会有一定难度，较理想的是在中国香港做尖端基础研发，建立研发总部，然后将产品化放在广东、深圳做。”刘云辉认为，中国香港在创科方面还得跟深圳合作，因为一来中国香港土地贵，另外是中端人才不够，这都需要跟深圳互相配合，优势互补。

他和学生已开了两家公司，包括两年前在港成立的“未来机器人”，以及2017年5月在深圳成立的“深慧视”，主要将机器人和视觉结合的技术产业化。

刘云辉坦言，目前深圳的创业环境比较理想，尤其当地政府非常积极吸引人才，例如推出“孔雀计划”等，提供丰厚的免税奖金，中国香港在留住人才的机制上面还要下功夫。

他也强调，中国香港也有很多优势，比如知识产权保护、高端人才培育等方面都做得很好。“中国香港在机器人、医疗和人工智能方面有优势，我们想把这三方面结合起来。”刘云辉说，机器人是一个操作工具，作判断需要人工智能，而医疗由需求推动。“我们以应用驱动基础技术，这是跨学科的合作。中国香港需要结合跨学科人才，把高端基础研究做好。”（据新华社）