胡小波：未来3年激光雷达在服务机器人领域将基本实现替代进口！

从20世纪70年代末开始，随着计算机的应用和传感技术的发展，以及新的机器人导航算法的不断推出，移动机器人研究开始进入快车道。

移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。不管什么类型的机器人，只要自主移动，就需要在家庭或其他环境中进行导航定位。

目前，实现服务机器人自主导航的常规方法主要有三种，分别是电磁导轨、蓝牙定位和视觉导航定位。然而，这些传统的定位导航方法由于智能化水平低，没有解决定位导航的问题，激光雷达的出现在很大程度上化解了这个难题。

12月26日，由中国人工智能机器人产业联盟（CAIA）主办的“2017中国人工智能机器人CEO峰会”暨“2017年度•中国服务机器人品牌评选颁奖典礼”圆满结束。来自人工智能与机器人领域的CEO高层、投资机构、学术界大咖超过400人出席了这次峰会。

在这次CEO峰会上，深圳市镭神智能系统有限公司董事长胡小波作了“激光雷达在智能机器人领域的应用及创新”的主旨演讲，对当前的激光雷达技术在服务机器人领域的应用作了详细的解析。

镭神智能董事长胡小波在CEO峰会上发表演讲

“激光雷达是目前最稳定、最可靠、最高性能的定位导航方法，连续使用寿命长，后期改造成本低。”胡小波认为，在以上几种解决方案中，激光雷达是最靠谱的方案。

但与其它方案相比，激光雷达因为成本较高，因此还没有得到大规模普及。胡小波认为，不合理处即是机会，由于国外进口激光雷达的高昂价格，限制了产品的大规模推广，降低成本成为当务之急。

“镭神智能国内首款TOF激光雷达专用ASlC芯片流片成功，为国产激光雷达性能大幅提升及成本大幅下降提供根本保障！”在胡小波看来，国产雷达量产后能大大降低成本。

镭神智能的多线激光雷达产品

目前，市场上一款使用激光雷达的机器人，激光雷达这部分的成本就超过2万以上，综合下来，机器人的市场售价基本会超过10万以上，如果激光雷达的成本能够降低到万元以下，势必会推动服务机器人等相关产业的发展壮大。

胡小波还在这次CEO会上透露，目前，镭神16线激光雷达已出样机，正在量产之中，而产品的技术规格在对标日本和德国的同类产品时不落下风。目前镭神的激光雷达已经开始运用在克鲁德“哇欧机器人”、优地科技的服务机器人等产品上，在商场、银行、机场、酒店、幼儿园等场景中实现运营。

优地科技的服务机器人使用镭神的激光雷达

“未来三年，国产激光雷达在服务机器人领域基本将实现替代进口。”胡小波介绍，镭神是国内唯一一家自主设计研发的激光雷达的自动化或半自动化生产线，能数十倍的提高生产效率，提升激光雷达产品性能的同时，提高规模量产能力及稳定性，达到降低成本的目的。

据悉，镭神正在研发基于MEMS微镜扫描技术的激光雷达、3DFLASH 固态激光雷达和光学相控阵激光雷达，顺应未来激光雷达固态化，小型化，低成本化的发展趋势。

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