【全国劳动模范】安川首钢张明：与机器人“共舞”

在安川首钢机器人有限公司（简称：安川首钢）智能机器人调试车间，一组组大块头的机械手臂运动灵活自如，工程部组装调试科长张明拿着机器人试校盒研究，把每个指令都输入到机器人系统中，仿佛给机器人注入了“灵魂”。“任何工作都需要潜下心来、踏踏实实，否则想干出成绩都是不可能的。” 张明说道。在前不久召开的全国劳动模范和先进工作者表彰大会上，张明被授予“全国劳动模范”称号。

张明从事机器人应用系统的组装调试工作有17年，他带领团队通过在机器人涂胶系统中增加激光视觉跟踪和自动装配系统中，对机器人的精度校准、修正，最终将机器人运动精度控制在了0.2毫米以内，满足了安装的精度要求，进一步提升了我国机器人应用的技术水平。在机器人铝材焊接方面，他带领团队填补了国内的技术空白，成功推动了铝材焊接的技术发展和汽车轻量化的进程。同时，他还在非汽车领域的机器人应用系统的组装调试也有所突破。

推进汽车四门两盖生产国产化

广汽本田是一家合资公司，为推进汽车零部件国产化率，汽车四门两盖决定在国内生产。安川首钢在众多企业中脱颖而出，承接了广汽本田公司的四门两盖机器人压模、搬运生产线的设计制造和安装调试项目，该项目前后车门需要采用间接点焊技术，点焊后只允许在门内侧留有点焊痕迹，且门外面板上不能有任何电流灼伤、压力过大造成的物理变形。

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“要求非常高，在以前这一生产环节只有在国外才能完成。”张明介绍。

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张明在接到任务后，为了顺利完成任务，更为了争一口气，夜以继日的钻研测试，通过调整机器人技术参数、焊接电流、伺服点焊钳压力和焊接参数，解决了一系列技术难题，仅用了10天时间就完成了调试任务，得到客户的高度评价。该项目的成功，不仅进一步提升了企业的影响力，拓展了新的机器人应用市场，同时也开辟了汽车四门两盖生产环节的国产化道路，提高了汽车国产化率。

从调试人员到身经百战的“大拿”

张明从业近20年，攻克了机器人手臂在焊接、激光切割、搬运等不同生产项目中的一道道难关，技术成果在宝马、广汽本田、蒙牛等多家国内外知名企业中应用，解决了机器人手臂在组装调试过程中的各种技术问题，从一名专业调试人员成长为行业“大拿”。他和他的团队改变了中国工业机器人行业离不开外国专家的情况。

2008年，安川首钢首条机器人生产线出口韩国。张明作为技术全能高手，和团队一起赴韩国进行机器人生产线的安装、调试工作。就在设备进入最后的调试阶段，一台机器人突然报警，正常的生产工作被打断，现场包括德国、韩国的专家排查了3个多小时仍没有进展。

在另一条机器人调试生产线上的张明得知后迅速前往现场，一边询问故障现象，一边进行故障排查，仅用30分钟就查出了问题，并很快将问题处理完毕，机器人又恢复了正常运作，生产线也恢复正常。德国和韩国专家们纷纷竖起大拇指，一致赞叹张明的高超技术。

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“他们维修人员一直是跟着我们，我们在安装调试，他们就请教容易出现的问题，怎么处理解决，现在印度、墨西哥等国家都有我们出口的项目。”张明说。

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如今，张明调试焊接机器人手臂的技术水平，已走进了世界前沿队列。张明说：“我在这里扎根，在这里成长，在这里见证了中国工业机器人不断发展壮大。这些年我努力做到精益求精，做好每一个项目，同时我希望把技术经验传承下去，培养越来越多的技术精英。”

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记者：李晓鹏

摄影：董一鸣

编辑：刘红丹

执行主编：周宇杰

主编：陈丽敏

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