博智林“六轴机械臂”玩转餐饮、艺术、建筑业

近日，碧桂园博智林机器人公司对外全面发布了一款自主研发的“六轴机械臂”产品介绍，引发不少关注。

根据资料介绍，“六轴机械臂”所谓六轴，是指机械臂有6个自由度，能够让机器人的动作更加灵活、连贯，实现工作的连续性和精细化。博智林六轴机械臂是高性能、低成本的自研机械臂，它实现了高比例的自主研发。截止目前，已提交11件专利申请，并拥有自研的示教器软件、控制器、驱动器和关节模组。可根据应用需求完成定制化设计，并在控制成本的基础上实现性能的最大化和技术的自主化。在餐饮、艺术、建筑业等多个领域都可以广泛应用，满足不同业务操作的需求。

比如，在FOODOM天降美食王国机器人餐厅，人们可以看到拥有六轴机械臂的餐饮机器人流程操作异常娴熟。它左臂灵活地扭动着整肢，精准地把甜品送到顾客手里；右臂也没闲着，凭借稳定的控制算法，夹取餐具、准确封口，把饮品一滴不漏地送到顾客手上。在火锅区，也立马能看到火锅取料的“小能手”在辛勤劳作。“两手”协调、快速、精准地抓取火锅菜品，再通过传输带准确地将不同菜品输送至餐桌上。

除了实现操作的流畅灵活性，六轴机械臂还可以通过轨迹规划、速度规划和姿态规划等实现精细作图，完成诸如写字、绘画一类的精细作业。发布资料中就专门展示了，六轴机械臂快速绘制博智林总部大楼外观轮廓图的实操场景。

事实上，“美食达人”和“灵魂画手”都只是它的标配，博智林六轴机械臂在建筑业的应用更能展现其设计优势。根据额定载重量的不同，博智林六轴机械臂可化身多种机器人。比如，5kg、10kg和20kg机械臂主要应用于螺杆洞封堵机器人、车库喷涂机器人、腻子涂敷和打磨机器人、天花板打孔机器人等，完成打孔、喷涂、打磨、上下料等作业。

首批大规模工程应用建筑机器人交接仪式

据报道，博智林六轴机械臂只是其众多研发项目中的一款基础产品。截止目前，博智林在研建筑机器人已有50余款，覆盖了建筑施工的主要工序，包括地面整平机器人、墙砖铺贴机器人、预制内墙板搬运机器人、外墙喷涂机器人等40余款产品投入工地测试应用，有10多款机器人进入了产品化阶段，9款43台建筑机器人投入了实战，在智能建造进程中已取得了实质的进展。同时，在2020年度 红星奖 评选中，博智林公司的7件产品，从全球5000余家单位提供的超7000件参评产品中脱颖而出，通过最终评审获奖。充分说明国内外设计专家高度认可博智林公司的设计与研发实力，也体现了博智林在建筑机器人及其核心零部件研发上取得了喜人的成就。