作者:彭育辉、郑玮鸿、张剑锋
单位:福州大学
摘要:在介绍二维目标检测方法的基础上,对基于深度学习的三维目标检测方法中的深度神经网络展开探讨,包括间接处理、直接处理和融合处理3类基本方法,并着重分析和对比各深度神经网络在三维目标检测速度和精确度等方面的优缺点,为车载激光雷达目标检测方法的选择提供参考依据。
《汽车技术》2020年第9期目次
基于深度学习的三维目标检测方法综述
彭育辉 郑玮鸿 张剑锋
基于多特征融合的高速路车辆多目标跟踪算法研究
胡随芯 常艳昌 杨俊 章振原
基于封闭测试场的DSRC与LTE-V通信性能测试研究
张心睿 赵祥模 王润民 刘丁贝 徐志刚
基于自抗扰的永磁同步电机谐波抑制策略
王淑旺 夏麒翔
车辆横向稳定性自适应预测控制
杨维妙 张建武 冯鹏鹏
基于硬件在环与远程参数控制技术的半主动悬架车辆道路模拟试验
孙野 于长清 巫洋
基于预测滑转率的转矩分配策略研究
刘涵 李涛 聂彦鑫 谢宁
高速工况下间接式胎压监测的影响因素研究与优化
彭加耕 王宇岱 韩宗奇 王振
柴油机选择性催化还原系统NOx传感器的NH3交叉敏感性研究
钱枫 孙金博 马冬 李朋 祝能
汽车空调管路振动异响分析与试验研究
陈江艳 杨诚 贺岩松
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