工业机器人末端执行器市场背后，机遇与挑战并存

工业机器人如今发展非常迅速，尤其在未来，工业机器人末端执行器越来越起着重要的角色，除了提供更高的生产灵活性和生产效率，并提供即插即用解决方案，通过收集过程数据辅助生产系统的优化，还可以积极参与工业机器人及人机协作等前沿领域的开发。

工业机器人通过安装不同的末端执行器可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等各种工件的搬运、自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作步骤。它看似不起眼，却举足轻重，作为与环境相互作用的最后环节与执行部件，对提高工业机器人的柔性程度和易用性有着重要的作用，其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。

随着世界人口的增长，在过去几十年中人口增量变成了驱动高效生产技术发展的一个重要驱动力，这种趋势也将在未来几十年中得到持续。这就意味着人口的总体增长促进了人们对更高生产能力需求的愿望，这点从工业机器人的近年来的快速发展趋势中可得到验证。

通常，选择最佳末端执行器的过程涉及到对应用程序的全面审查及考量。他们需要考量的一些因素包括工作压力，有效载荷，速度，工具长度，零件参数，空间限制和预算限制等等，然后制定详细的抓取方案设计，并给出实施过程，从而满足终端用户的自动化升级需求。