PLC,是工业控制的大脑和核心。PLC的作用,就是让机械工程师设计的机器有灵魂,变成可靠运行的设备。所以,我们学习PLC的目的,不是为了学习哪几个指令,也不是让指令空转,更不是弄几个没有工程意义的实验室设备。我们的目的,是编写可靠高效的PLC程序,让电机,伺服,气缸,液压等外部元器件,一起变成一套设备。
所以,一套设备,在设计之初,就应当考虑全面,否则它的问题,是娘胎里带来的,是很难解决的。下面,就分享一些建议
1 急停 ,安全 信号用常闭
2 人直接操作的按钮 开关使用DC24V
3 必须可靠接地
4 尽量选用NPN逻辑
5 PLC 输入 输出 隔离,选用不同的开关电源
6 模拟量,通讯等走线必须与动力线分开,并使用屏蔽线
7 一定要使用工业级别的产品
8 条件预算允许的情况下,使用安全设备
以上,是外围设备,小编认为,硬件系统应当越简单越好,也就是把复杂的控制交由PLC处理。除了必要的安全信号外,所有的逻辑交由PLC处理,外部接线只是起到传递信号的作用。
而系统的重中之重,就是程序的编写,程序建议采用结构化编程方式,应当有一个完整的框架,工艺部分封装成功能块,在主程序中调用。尽量把需要频繁修改的工艺部分放到主程序里,而不是放到功能块中。
小编认为,程序可以分成如下几部分。
1 手动部分
调试或检修用,各工艺单元没有,或只有必要的互锁。
2 报警部分
对设备运行过程中出现的各种故障进行处理,并以何种方式呈现给操作人员
3 通讯部分
PLC与变频器或是仪器仪表等的通讯程序,以及与上位机的通讯程序
4 驱动部分
直接驱动气缸,变频器,伺服 等输出设备的程序。
5 主程序
程序的关键和核心,主要是处理对各个工艺单元的调用,基本上,调试过程中,只修改主程序部分即可,可根据个人习惯,决定使用梯形图编程还是高级语言编程。
6 功能块
把反复调用的或是涉及到工艺机密的部分,封装成功能块,如有需要,可以使用密码保护。
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