TI 工业机器人解决方案

对工业机器人的定义分类，系统考虑，模块分析等进行详细介绍，细数工业机器人设计所面临的挑战，提供TI在工业机器人中核心板，通信模块，传感模块，IO控制模块，伺服驱动控制模块，伺服驱动通信模块，伺服驱动功率级模块，伺服驱动电源模块等应用中的最新产品和解决方案。

特色产品

UCC23513：4A/5.7kVRMS光耦兼容单通道隔离式栅极驱动器

ISO77xx：EMC性能优异的增强型高速多通道数字隔离器

PGA460：超声波信号处理器和传感器驱动器

参考设计

TIDA-00363：符合EMC标准的单芯片旋转变压器数字转换器(RDC)参考设计

TIDA-01401：用于绝对编码器的高EMC抗扰度RS-485接口参考设计

TIDA-01386：具有IO-Link的超声波距离传感器参考设计

TIDEP-01006：在SitaraMPU和封装天线毫米波传感器上使用ROS的自主机器人参考设计

TIDA-010009：适用于伺服驱动器且具有紧凑结构和较高效率的24V输入辅助电源参考设计