沈阳自动化研究所与钟南山团队研发新型咽拭子采样智能机器人

本报记者 李春莲

3月9日，广州医科大学附属第一医院广州呼吸健康研究院公众号“南山呼吸”发布消息称，由钟南山院士团队、中科院沈阳自动化研究所联合紧急研发的“咽拭子采样智能机器人项目”取得阶段性进展。该机器人系统于2月28日正式开始受试者的检测，至今已开展首期20例受试者的临床试验，采集样本80份。

据了解，新型智能化咽拭子采样机器人系统由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。蛇形机械臂具备灵巧精确的作业能力，并且具备与咽部组织接触力感知能力，双目内窥镜提供高清的3D解剖场景，WIA-FA工业无线网络保障了控制指令的实时可靠传输，而人机交互终端提供操作沉浸感。

值得一提的是，沈阳自动化研究所是上市公司机器人的第一大股东、持股股东。沈阳自动化研究所是“机器人技术国家工程研究中心”“机器人学国家重点实验室”等9个国家及省部级重点实验室和工程中心的依托单位。上市公司机器人是国内领先的工业机器人系统与自动化成套装备供应商，公司承担了多项“八五”“九五”“十五”“十一五”的工业机器人与自动化成套装备的重大攻关项目和“863”计划项目重点项目。

目前，核酸检查是新冠病毒感染的主要检测手段，而咽拭子是目前诊断新冠病毒感染最主要的采样方法。咽拭子操作过程中医务人员须与患者近距离接触，具有较高交叉感染的风险，且人工操作水平不一导致拭子质量容易出现假阴性。咽拭子采样机器人系统研制成功，将有利于避免医务人员感染、提升生物样本采集的规范性、保证标本质量。接下来，机器人将以远程人机协作的方式，轻柔、快速、高质量地完成咽部组织采样任务，成为抗击新型冠状病毒感染肺炎的重要力量。

（编辑 上官梦露）