增强机器人能力、可共享信息资源！深圳先进院开展机器人实时感知的资源分配算法项目

“ 我们正在研发出基于联邦学习的室外大规模智能机器人系统以及调度及资源优化算法。”10月27日，中国科学院深圳先进技术研究院王鲁佳博士在南山图书馆举办的“创新知行荟”活动上透露，该研究曾获得国家自然科学基金以及广东省级多个科研项目资助，该项国家课题“动态异构云机器人实时感知的资源分配算法的研究”课题将于2019年底结题。据悉，本次活动也是今年南山博士论坛中科院先进院专场的最后一场活动。

传统机器人在执行任务如即时定位与地图构建、物品抓取等任务时，大量环境感知数据的存储与计算对机器人硬件配置的要求越来越高，实时执行尤其困难。云机器人不仅能够卸载复杂的计算任务到云端，而且可以共享云感知信息和技能。

什么是云机器人？王鲁佳博士在题为《基于云端大脑的机器人的终生学习》的演讲中介绍，云机器人是讲云计算应用于机器人的技术，运用云计算的强大运算和存储能力，能够给机器人提供一个更智能的“大脑”，同时将机器人和云计算结合，可以增强单个机器人的能力，使分布在世界各地、具有不同能力的机器人开展合作、共享信息资源，完成更大、更复杂的任务。然而，由于缺乏建立智能的信息检索和资源配置决策的基础支撑平台，目前云机器人的研发还处于萌芽阶段。

针对上述问题，围绕动态异构的云机器人实时感知开展资源分配算法的研究工作，王鲁佳团队主要研究包括针对云机器人的动态、异构的特性，基于图论和隐马尔可夫过程，提出实时感知场景下的动态资源供需模型；研究面向云机器人实时感知系统的动态资源供需架构，基于竞价博弈的最优化方法，提出能够适应具有动态异构特性的资源配置算法；基于纳什均衡点存在的证明和帕累托效率分析进行资源配置算法的理论验证，并建立云机器人实时感知场景实验来验证算法实用性能，为算法改进提供参考。

据介绍，作为南山博士论坛中科院先进院专场，“创新知行荟”第三次登陆南山图书馆，面向更多的专业听众。“创新知行荟”是由南山区科协与中科创客学院主办、深圳市中科钜弘文化有限公司承办的高端科普活动，主要是邀请国际科技前沿领域的专家学者围绕脑科学、新材料新能源、人工智能、大数据、生物医药、机器人等战略新兴产业，做专题演讲、圆桌对话以及进行科技成果与产业界对接等。

【记者】张秀娟

【摄影】朱洪波

【作者】 张秀娟；朱洪波

【来源】 南方报业传媒集团南方+客户端