会蹬三轮车，能与人对话，这个“网红”机器人即将登陆进博会

2019-10-16

即将漂洋过海来到今年进博会的Roboy，是个活泼可爱的“小男孩”，不仅会笑会闹，还会害羞卖萌，堪称机器人界的“表情帝”。更关键的是，他还多才多艺，从说相声到表演舞台剧，无不做得有模有样，是个不折不扣的实力派。这个在全世界俘获无数粉丝的网红，其实是一款采用了英飞凌多项半导体技术的3D打印人形机器人。

在所有人形机器人的创建过程中，模仿人体骨骼结构至关重要，但用机械设计还原人体的骨骼结构和肌肉系统极度困难。为了降低复杂度，通常会简单地用电机来代替关节。但Roboy却与众不同，工程师通过3D打印、创成式设计和超现代化的技术加工工艺等一系列创新方法，在Roboy上重现了人类的骨骼、肌肉和肌腱。

虽然Roboy拥有了自己的骨骼结构和肌肉系统，但是如何与人沟通，如何利用肌腱驱动完成精准的动作，如何行走等等，依然是一套组合难题。

为此，英飞凌的研发人员为Roboy2.0装载了一套发达的神经网络系统，也就是英飞凌的半导体器件，从而赋予了他听觉、视觉和感知功能。

例如，Roboy的胸部集成了具备语音识别的XENSIV MEMS麦克风，肩部配置有XENSIV 3D磁性传感器，手部则将XENSIV 60 GHz雷达传感器嵌入。在未来的Roboy 3.0上，他的双脚将会搭载英飞凌的60GHz雷达传感器，行走时能够判断路面的材质，并调整自己行走的姿势和步调。

Roboy还在不断get各种新技能，明年就能学会基本医术。有了健全的骨骼、肌肉结构与神经网络，Roboy能做的事儿也越来越多。之前，Roboy已经学会了拥抱、蹬三轮车、s识别不同的人，还能对不同人做出不同表情并进行简单对话。

今年春天，Roboy还曾骑着人力车，载着开发团队穿梭于慕尼黑工业大学。最近，Roboy已经学会了如何提供和售卖冰激凌。2020年，Roboy将能进行基本的医疗诊断。这个机器人“小男孩”的每一步收获和成长，都离不开英飞凌传感器的“加持”。

怎样，Roboy是不是很酷呢？来进博会，跟Roboy来一场美丽的相遇吧。