上理工与锐铎联合研发“智能柔性工厂生态链系统”

物料仓储、分拣、驳运、加工，再完成个性化定制的数字雕刻图案，原本需要至少十余位工人接力完成的生产过程，如今全部由机器取代。即使是在不开灯车间，也能24小时连轴流畅作业，并且实现不同定制需求产品的中小规模生产。

当互联网悄然影响商业逻辑，用户对产品的需求反馈“直达”工厂，挑战制造。于是，更灵活机动、更精准高效的柔性制造诞生了。历时5年的联合研发，上海理工大学机械工程学院联合上海锐铎自动化有限公司合作的“智能柔性工厂生态链系统”实现了从制造到“智造”的蜕变。该成果已获得7项发明专利、20多项实用新型和软著。这套系统将在工博会高校展区上理工展台首次亮相，让市民亲身体验科技的魅力。

让制造业实现“私人定制”

当前终端商品对多样化和个性化的需求越发显著，比如一家生产手机的企业，同时它又想生产电脑以及其他电子产品，再比如一个客户想要定制不同款式及功能的手机，那么就需要机械制造企业采购不同的生产设备进行生产，成本难以降低、加工费时费力，也很难保证产品的质量和一致性。“目前，大部分企业需要的是中小批量、多品种零部件的生产，这就需要运用‘柔性制造’——根据各种不同形状加工对象实现程序化制造加工，具有设备利用率高，单件产品的成本低、质量高等优点。”项目负责人、上理工机械工程学院院长李郝林谈到。

对此，团队尝试“智能柔性技术”，为客户量身订制工厂生态链系统，仅需要订购该系统就可以实现多样化、个性化产品的制造与搬运。对此，团队成员、上海锐铎自动化有限公司董事长白中强谈到：“柔性化是智能工厂的特色之一，它不仅强调的是设备技术上的智能化，也表现在对产品的个性化需求上。我们的系统涵盖机械、自动化控制、电气、车辆工程等多个专业领域，它的每个模块就像自助餐的菜品，根据客户需求我们将这些菜品进行集中‘烹饪’，最终呈上定制的‘盛宴’。”

“空无一人”也能完成任务

传统的生产工厂中，需要调度员、分拣工、搬运工、操作工等多名工人的协作。如今，随着“客户”在操作屏上按下开启键，从拿取加工料一直到运回成品件，在“空无一人”的状态下就能全部完成。

“AGV集成搬运机器人”担纲全场总调度，灵活地将加工料分配到指定的分拣平台；装有多组全向旋转的“物料全向输送装置”则可以将物料旋转到合适角度等待“搬运工”搬走；“AGV工厂搬运机器人”取代了原先辛苦繁忙的搬运环节，驳运加工料、驳运成品件都由它来完成；“智能机械臂”代替操作工，根据需求灵活切换“包角”“铣”“钻”等多个工夹具并进行工件加工……机器们“乖乖听话”，整个环节流畅自如，不但节省了人力成本，更是提高了效率。

锐铎公司总经理唐超说道，“我们研发的系统可以让一个机器拥有多项‘技能’，单就搬运机器人，它就可以完成托举、取料、送料等动作。此外，我们的AGV还能保证操作中的误差在0.2mm范围之内，这是人工无法超越的能力和精确度。”

此外，这套中国制造的智能系统也将大幅降低生产成本。在国外，一台功能类似的工厂搬运机器人报价在30万元-40万元，而上理工联合锐铎研发的AGV工厂搬运机器人销售价则在10万元-15万元，为工厂智慧转型奠定很好的基础。

新民晚报记者 易蓉