送餐机器人技术成熟，满足餐饮市场配送需求

当我们出去用餐时，我们会发现一个现象——越来越多餐厅开始使用送餐机器人了。

从火锅店，到西餐厅，尽管并不是每一家餐厅都配备了机器人，但相比过去几年，送餐机器人的频率越来越高。

然而，许多人会有这样一个疑问，送餐机器人的技术真的成熟可行了吗？

答案是肯定的。

根据目前市场上主流送餐机器人的研发公司普渡科技数据显示，送餐机器人其推出的“欢乐送”日均传菜300多盘，高峰期甚至能超过400盘，远高于普通服务员单日200盘左右的送餐效率。这正是技术成熟带来的成果。

相比2015年出现的送餐机器人仍需铺设地面磁轨，不仅效率低，还容易发生故障。普渡科技对SLAM（即时定位与地图构建）技术的专注研发，不仅实现了无轨高效配送，更让机器人能稳定运行。

目前，SLAM主要分为两种方案。激光雷达SLAM通过不断发射激光反射成像，利用几何测距原理绘制完整地图和确定机器的位置；VSLAM（视觉SLAM）通过不断移动自身的位置进行拍摄，提取和匹配相邻帧图片特征点、三角测距算出障碍物的距离。

两种方案各有优缺点，激光雷达SLAM技术成熟、定位精度高，但成本较高，体积大，很多小型设备难以装载，并影响设计美观；VSLAM则成本更低、信息量大、适应范围广，但对光的依赖程度高，且对算法要求更高。

对于一般的产品设计而言，设计者会根据产品定位选择激光雷达和VSLAM其中一种方案，而普渡科技的“欢乐送”送餐机器人，则采用了两个方案结合的方式，自主研发了PuduSLAM的多传感器融合算法。

通过PuduSLAM算法，“欢乐送”送餐机器人既能通过视觉摄像头获取更多语义信息，对餐厅进行全面扫描建图，效率更高；也能通过激光雷达进一步加强定位与导航的精准度，并对障碍的位置、距离进行识别，从而实现极速避障。

毋庸置疑，如今送餐机器人技术已经相对成熟，足以应对餐饮市场对配送的基本需求。当然，随着技术的进步，不难想象送餐机器人还将更加智能，例如可以运用RGBD技术进一步提升导航与避障的精准度，通过5G网络实现机器人间的无缝连接等……