海康威视道路安全预警系统，原来是这样研发出来的

“你要问我坚持的缘由，来自于心中的向往，和热切的期盼。”

转弯，我们日常开车常常遇到。人眼很难判断弯道另一侧情况，但如果能清楚知道，便多一份安心少一份危险。有一群研发工程师，他们为攻克这道难题，花了4年时间，经历一次次方案测试，跨领域追踪技术革新……

今天，我们来探寻道路安全预警产品背后研发团队的心路历程。

能不能让交通事故率实现显著下降

每次用户调研，听到最多的用户心声都是：“事故多发的交通路口、路段，能否通过有效预警，让事故率实现显著下降？”

在行业耕耘多年，因为工作原因他们看过太多的事故。最常见的是在一些典型的交通路口，如弯道路口、无灯控的T字路口和十字路口等等，因为视距受限或缺少有效的预警手段，往往事故多发。

他们常常想：如何通过自己所研发的产品，用更明显直接的方式，及早提醒对向车辆，做好减速避让准备，减少悲剧发生。

每次用户调研，听到最多的用户心声都是：“事故多发的交通路口、路段，能否通过有效预警，让事故率实现显著下降？”而这，时刻都在鞭策团队研发的步伐。

第一套产品初见成效，深挖提升空间

有了视频预警司机驾驶变得更为谨慎，事故发生也得到有效控制。用户对产品表示了肯定，同时结合更多道路场景应用提出意见。

很快，道路安全预警的产品开发便提上日程，从此开启了长达4年的研发之路。

产品定义和方案选择的困难，从一开始就在困扰着团队成员。一个有效的交通指示牌，必须在2秒内让人读懂含义。常用的凹凸镜视野不佳，预警效果不理想；而设置红绿灯，则会降低交通效率，且在一些连续转弯路段应用意义不大。

2017年，基于视频的道路安全预警系统推出，这是团队交付的第一个成果。通过视频的方式记录前方来车，同步在大屏上显示，提醒对向车辆减速。这套产品在江西宜春取得了较好成效，起于宜春明月山景区，止于“秋收起义”的发源地湖南文家市的宜慈公路，地势起伏大弯道盲区众多，有了视频预警司机驾驶变得更为谨慎，事故发生也得到有效控制。

（视频：宜春应用效果）

在随后的回访中，用户对产品表示了肯定，同时结合更多道路场景应用提出意见：其一，车辆预警的距离不够，特别是车速快的车辆，需要在更远的距离就检测到，而且需要全程的跟踪；其二，产品在夜间、雨雪雾等易发生事故的环境下，效果需要加强；其三，通过精准的测距、测速，给驾驶员更直观的指示引导。

向着技术追风，让新技术服务于应用

77GHz雷达+AI，一直苦思冥想的产品经理描述：那一刻的心情，可以说是“如获至宝”。

用户需求是通往目标的指向牌。什么不受天气影响，又测速测距准确？由速度和距离，大家的关注点一致聚焦至雷达。一个是肉眼可见的可见光，一个是看不见的毫米波，本来是两个不同的技术领域，因着守护道路安全而相遇、融合。

早在设计产品方案时，雷达也曾被提上案头，但应用当时的24GHz单波束雷达技术，并不能满足产品对精度和距离的要求。2018年，雷达技术有了新突破：77GHz雷达技术，相对于24GHz频率更高，波长更短，空间分辨率、检测距离大幅提升。同时，人工智能飞速发展，助推了雷达视频融合算法的研发进程。

77GHz雷达+AI，一直苦思冥想的产品经理描述：那一刻的心情，可以说是“如获至宝”。

雷达毕竟是一个全新的领域，对于擅长视频技术的研发团队来说，着实是道大难题。据团队成员回忆：“第一次接触雷达时，大家都处于试一试的心态，甚至第一步如何走出，都还处于摸索状态。”如何有效运用雷达技术？雷达与视频如何配搭？产品如何设计？新一轮方案选择摆在面前。

雷达视频融合

耳聪目明的道路安全预警专家

当标定的准确性得到实测的验证后，大家心里的石头都落了下来，代替的是难以抑制的兴奋。

一开始，团队采用的是“单视频、单雷达”分离式方案，但在具体测试中发现，安装调试存在很大困扰。因为雷达和视频反馈的数据必须同步吻合，但在实际的道路环境中，车辆驶过带来的震动，或遇到刮大风等极端情况，都会使产品位置发生偏离，需人工重新调整。

紧接着，团队尝试采用“雷达视频一体”的产品方案，但这种方式无疑挑战更多。

雷达与摄像头同在一个设备内，位置、角度、方位等设定，并不是一下子就有解决方案的。产品工艺设计难度增大，视频雷达坐标标定困难，数据反馈时间难以同步……这些问题不解决，那么连确认是否为同一辆车都是问题。

就在团队积极寻找解决办法，苦苦探寻的时候，研究院带来了好消息——标定算法。当标定的准确性得到实测的验证后，大家心里的石头都落了下来，代替的是难以抑制的兴奋。随后，团队又抓紧脚步，完成了雷达与视频融合的算法开发，实现雷达与视频无缝融合。雷达视频一体的新一代道路安全预警产品呼之欲出。

每一次测试验证，都是一次身心旅程

到后面大家对三维空间构建和三角函数都很精通，有点像电视剧《亮剑》里的拇指测距法，伸伸大拇指就能测算距离。

跟视频不一样，雷达看不见，摸不着，为了“丈量雷达射程”以及与视频做融合，一开始需要不断的试探微调，根据架设高度，角度进行测算。在反复的调整验证过程中，组内成员也历经了数百上千次心算训练。产品经理说：“到后面大家对三维空间构建和三角函数都很精通，有点像电视剧《亮剑》里的拇指测距法，伸伸大拇指就能测算距离。”

为验证产品在高于250公里/时的时速下，仍能检测准确，在莫斯科高速试验场，负责验证的成员又开展了数百次校准、测试，终于取得了稳定的测速效果。

为验证产品的适应性和稳定性，测试成员前往海南、漠河开展测试。实现真正全天候，元器件要匹配高低温，避免极端天气下的高低温漂移。设备在接电运行几分钟后，在太阳炙烤下温度达到近48℃；夜间温度达到-46℃，将设备埋入深雪中进行设备冷启动……期间团队成员曾发生中暑状况，也曾被冻得四肢僵硬，但最令人欣慰的还是产品性能稳定如常。

右图：温度计显示近48摄氏度

下图：夜间温度低达-46摄氏度

经历一次次方案选择、测试验证，产品终于正式对外官宣。团队成员把它比喻为“耳聪目明的道路安全预警专家”，雷达像是耳朵，能测量车辆的运动；视频像是眼睛，能看见车辆的运动；AI算法则是聪明的大脑，能准确预警。

产品落地应用，科技服务民生

有了雷达的协助，视频将看得更远，测得更准，安全保护力加倍。产品一经发布，负责用户对接的交通方案经理，立即以雷达视频一体机为核心重新制定方案，寻找试点进行方案落地。在试点测试中，产品性能再次一一得到验证，很快便引入现场做测试应用。

（图：道路安全预警一体机感知到的视频画面）

（图：驾驶员看到的大屏幕提示画面）

“希望这套预警系统尽快大规模用起来，减少事故，保护安全。”正如用户留言所说，科技服务民生，让人们看到更多道路交通安全，是大家多年研发的最大心愿。