厂区物流无人车、助力智慧零售升级

无人驾驶大潮之下，物流配送也成为了重要的商业应用场景。无论是国内的阿里、京东甚至美团，还是国外的亚马逊、联邦快递，纷纷推出送货无人机、无人车。面对庞大的物流市场，圈内玩家们也在实现无人化配送（国内外）方面暗自较劲。因为这意味着效率和成本的收缩。

@回顾 来自 “新华社南京” 2019年8月18日 报道：自动躲避障碍、路口自主决策、应急人工接管……17日，一辆半米高的白色小车在南京江北新区国际健康城“上岗”运行，当天苏宁物流正式启用这款5G无人配送车，为智慧零售的“最后一公里”升级。

“卧龙一号”

周末来公司加班的史先生，用手机下单后，苏宁小店售货员孙荣荣把饮料放到无人车里，设置好开箱密码，无人车就上路了。仅用5分钟，无人车就把饮料送到史先生的公司附近，通过短信提醒他下楼取货，临走前还用人工语音对史先生说：“再见啦，记得想我哟”

一、苏宁物流集团物流研究院主任凌云飞介绍，这款5G无人配送车是 “卧龙一号” 的升级版。去年4月，苏宁推出的“卧龙一号”无人配送车在南京实测成功，随后在北京、南京、成都三地实现常态化运营。

“相较于第一代‘卧龙一号’，这台车的自动驾驶性能得到大幅提升，能够自主通过红绿灯路口，而且速度更快，常规平均运营速度8公里/小时，最快可达15公里/小时。它还能发现100米外的障碍物，并进行规避”凌云飞说。

在无人配送监控中心，一名技术员正在查看无人车的实时状态。“无人车遇到问题，或者长时间停止不动的时候，后台会提醒技术员实施人工接管，利用5G的大带宽、低时延特性，我们能够手动将无人车驶出障碍路段，解决问题后再切换回无人驾驶模式。”凌云飞表示，未来，一个监控中心可以控制数百辆无人车，实现无人车与电梯、门禁等更复杂的场景互联互通。

二、而在末端配送市场之外，行深智能开始在工业厂区推广物料、半成品、成品等的无人物流运输，并在世界机器人大会期间推出了厂区物流无人车新品。

"行深智能" 主要做无人驾驶技术、核心设备和产品，目前聚焦于末端物流无人车领域，具备完全自主的软件架构和核心算法以及丰富的系统集成能力。此前，行深智能已与京东合作，在与京东系统深度融合后，在长沙、内蒙古等地区试点无人配送。

具体产品方面，末端物流无人车是专为末端物流配送场景打造的L4级无人驾驶车辆；不依赖卫星导航的导航定位技术，能适应各种环境，全天候、全场景可应用；不依赖开源软件系统的软件架构，系统安全性更高；车柜可分离的模块化设计，提供多种创新的末端配送新模式。

厂区物流无人车不需要在周边环境中加装任何设备，通过自身对周围复杂环境的智能感知、大数据分析而进行智能决策和车辆控制，即可同时实现厂区内室内行驶和厂区内室外行驶； 厂区物流无人车主要用于厂区内仓库与仓库、仓库与产线、产线与产线之间的物流运输；其载货空间为一个2.5立方米的空间，可以自动开关门，同时可以对物流的全过程进行实时监控；其运载对象既可以是纸箱，也可以是厂区内常用的物流托盘。

产品应用方面，在末端配送方向上，继续推进与京东的合作，同时拓展了中国邮政、饿了么等客户。

三、“不吃不喝，内藏机关，自己行走”，这一小型物流配送车正是由智行者研发制造，也是国内第一个将自动驾驶技术商用化落地的产品。

智行者低速无人物流车在清华校园中送饭

目前在无人物流配送和无人作业车两个研发方向上，智行者已有成熟产品落地，上图中送餐送书的小车，既是智行者的“蜗（Ω）”系列物流车产品，其将自动驾驶技术应用于物流配送行业，搭载了智行者科技自主研发的AVOS（AutomatedVehicleOperatingSystem）系统，提供了多传感器自适应融合算法、环境认知算法、设计合理的路径规划算法、高可靠性的控制算法和智能配送的解决方案，可实现人性化且智能化的自动物流配送。

目前的无人配送车仍然处在非常初级的阶段，试图大规模运营，仅仅依靠企业本身还远远不够。

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未来必须是政府、企业、用户三方合作，才有机会实现。因为面对复杂的城市街道环境，适合无人配送的基础设施仍然很不完善，而且用户的接受程度还比较低。

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而在一些封闭性的园区来做这件事情，可能是目前最利于操作的。但是无人配送的最终目标还是要具备普适性。