地平线发布HSD V2.0：无接管里程提升167%，iCAR V27首批推送

IT时代网6月30日消息，地平线6月29日正式发布全场景辅助驾驶系统HSD V2.0，这是HSD面世以来规模最大的一次OTA升级，涵盖6大维度进化、18项新增功能及25项体验优化。iCAR V27作为首批搭载车型，将于6月30日起分批次向车主推送。

与行业常规打补丁式OTA不同，HSD V2.0从底层模型架构完成革新，以世界模型+端到端强化学习为双引擎，对智驾体验、行泊能力、主动安全、人机交互实现全维跃升。三大核心指标实现跨越式提升：无接管里程提升167%、人车博弈能力提升20%、环境认知对齐人类驾驶逻辑提升56%，车辆响应速度较行业第二名快34毫秒。

行车层面，HSD V2.0打通点到点智驾全流程，高速、城区、匝道无缝衔接，拥堵加塞、窄路会车等博弈场景控车线性平顺，新增3点掉头、ETC自主选道、导航终点自动靠边停车等功能。泊车场景实现有空就能泊，斜列车位、狭小机械车位避障与泊入成功率大幅提升。

安全层面是本次升级的重头戏。V2.0将原本服务NOA领航的OCC占用网络全面下放至AEB自动紧急制动、AES自动紧急转向、AMAP加速踏板防误踩三大主动安全模块，共享统一底座模型，彻底抛弃传统白名单识别模式，可自主识别路障、杂物、异形非机动车等各类非常规障碍物，实现全目标、全时速、全天候的主动预判避险。

市场数据显示，提供HSD选项的车型中77%的用户主动选装，智驾里程占比逼近50%。4月份地平线芯片装机超8万套，市占率13.6%，仅次于英伟达。地平线创始人余凯给2026年立下目标：城区MPI（平均接管里程）提升10倍，从行业普遍两位数拉到数百公里级别。