国内首套矿浆机器人自动化采制样系统投入使用——江苏伊维达智能科技股份有限公司

一、主要功能

1、矿浆经过采样500克后，经过矿浆真空过滤——热风干燥——滤饼捣碎——振动研磨——定量缩分等工序进入下一步品质分析阶段；

2、矿浆自动制样主要设备包括：真空过滤筛（定制）、热风干燥箱、振动研磨机、滤饼捣碎、定量缩分机、清扫器、工业机器人、专用夹具、空压机气动系统、电气控制柜及工控软件等组成；

3、占地面积约4*4*2.5米（长宽高）

4、主要动作流程：

1）机器人夹取样品缓存架上的500克矿浆样品，倒入真空过滤机滤布框内；

2）开启过滤机，进行过滤；

3）机器人夹取过滤后的滤布框，倒出样饼到不锈钢样品盘中，振打滤布框，减少样品在滤布上的残留；

4）由机器人在水槽中清洗滤布框（反复摆动）；

5）机器人夹取样饼盘，放入干燥箱，进行干燥，到达设定干燥时间；

6）干燥后的样品，用机器人捣碎后，倒入研磨机；自动进行定时研磨；

7）研磨完毕后，机器人夹取样品盘倒入定量缩分机，缩分出30g样品，包装输出，放到输出缓存架，或者送入输送线输送到分析单元；

8）样品盘和样饼盘可以由机器人夹取到清扫机自动吹扫；