智元开源行业首个聚焦物理交互的具身数据集

IT之家 6 月 3 日消息，今天，智元正式开源 AGIBOT WORLD 2026 数据集第二期主题“多样交互（Rich Interaction）”。

据介绍，这是行业首个聚焦物理交互的开源具身数据集，面向世界模型、神经仿真器、物理感知以及表征学习等具身智能研究，系统记录机器人与真实物理世界之间复杂、高密度、非理想的交互过程，旨在补齐当前世界模型训练中长期缺失的真实物理交互数据。

官方称，本期“多样交互”数据集，是首次将具身智能的数据范式从“学习成功动作”推进到“理解完整的物理分布”。唯有汲取真实而丰富的交互数据，机器人才能洞悉物理世界的运行法则。

IT之家注意到，目前本期数据集已在 Hugging Face 平台开放下载。