具身智能环境适应能力试验设备

具身智能人形机器人淋雨试验设备

依据 GB/T 4208-2017《外壳防护等级 (IP 代码)》标准研发制造，可精准模拟 IPX1至 IPX6全等级防水环境，验证不同淋雨场景下的密封防护性能与工作可靠性。

1、设备应包括垂直滴水试验装置、摆管淋雨试验装置、电动摆动喷水头试验装置、智能供水装置和旋转载物台等模块。

2、垂直滴水试验装置应满足IPX1、IPX2测试要求，淋雨面积3000×3000mm。

3、滴水孔径应为0.4mm，孔距应为20mm。

4、降雨量应支持1mm/min和3mm/min两档设定。

5、摆管淋雨试验装置应满足IPX3、IPX4测试要求，摆管规格包括R1500、R1000、R800三种。

6、降雨量应支持0—10L/min调节。

7、电动摆动喷水头试验装置应满足IPX5、IPX6测试要求。

8、喷嘴孔径应分别为6.3mm和12.5mm，对应流量应分别达到12.5±0.626L/min和100±5L/min。

9、喷嘴与试样距离应控制在2.5—3m。

10、设备应配置3000L的智能供水装置以及直径Ø3000mm、转速1—5rpm、可倾斜15°的旋转载物台。

具身智能人形机器人沙尘试验设备

根据GB2423.37-2006《砂尘试验方法》、GB4208-2008《外壳防护等级（IP代码）》标准要求设计制造，适用于具身智能人形机器人防尘测试的试验设备。

1、设备内箱尺寸3000×3000×2500mm，门洞尺寸3000×2500mm，并应配套上料平台。

2、设备应支持IP5X、IP6X防尘试验，金属筛网标称线径应为50μm、线间标称间距应为75μm。

3、控制系统应支持吹尘风机、粉尘振动和总试验时间的单独或组合控制，喷尘和电气试验定时范围覆盖0—999h99m99s，并应支持吹粉尘、振尘、定时和通断电联动控制。

具身智能人形机器人高低温试验箱

适用于智能人形机器人高低温试验。

1、内箱尺寸3000×3000×2000mm

2、温度范围应覆盖-40℃至+120℃。

3、温度波动度应不大于±0.5℃，温度偏差应控制在±2.0℃以内。

4、湿度范围应覆盖30%至98%RH。

5、湿度偏差在高湿工况下应不大于±3.0%RH、常规工况下应不大于±5.0%RH。

6、设备升温速率应达到由25℃升至100℃约3℃/min，降温速率应达到由25℃降至-40℃约0.7—1℃/min(均为空载时)。

7、底板承重能力1000kg每平方米，应配置观察窗、照明及防结露装置。

具身智能人形机器人盐雾试验设备

适用于智能人形机器人盐雾腐蚀试验。

1、内箱尺寸3000×3000×2000mm，满足宽2500mm、深2500mm、高1850mm以内试样测试需求。

2、设备温度范围应至少覆盖常温+10℃至60℃，饱和器温度应至少覆盖常温至70℃。

3、温度波动度应不大于±2℃，温度均匀度应不大于±2℃。

4、升温速率应不小于1℃/min。

5、设备湿度范围应至少覆盖35%至95%。

6、湿度波动度应不大于±3%，湿度均匀度应不大于5%。

7、盐雾沉降量应控制在1—2ml/80cm²·h。

8、支持连续喷雾和间隙喷雾切换，盐水箱容积200L，箱体顶部宜采用倒V型结构以防盐液滴落试件表面。

科翔试验设备是GB/T 4208-2017《外壳防护等级 (IP 代码)》标准起草单位。