人工智能和研究型机器人

多年来，人工智能和研究型机器人领域的专家们使机器人科学有了长足的进步，但他们并不是机器人的唯一制造者。几十年发展种，以此为爱好的人尽管为数很少，但充满热情，比如，家庭自制机器人。

和专业机器人一样，家庭自制机器人的种类也是五花八门。比如，设计非常精巧的行走机械、家政机器人、竞技类机器人等等。家庭自制机器人是一种正在迅速发展的亚文化，在互联网上具有相当大的影响力。

适应性和通用性

个人计算机革命以其卓越的适应能力为标志，标准化的硬件和编程语言使计算机专业人员可以根据其特定目的制造计算机。计算机零件与工艺用品有几分相似，它们的用途不计其数。迄今为止的大多数机器人更像是厨房用具，机器人专家们将它们制造出来以专门用于特定用途。

人工智能

人工智能（AI）无疑是机器人学中最令人兴奋的领域，也是最有争议的：所有人都认为，机器人可以在装配线上工作，但对于它是否可以具有智能则存在分歧。终极的人工智能是对人类思维过程的再现，即一部具有人类智能的人造机器。

人工智能包括学习任何知识的能力、推理能力、语言能力和形成自己认知观点的能力。目前机器人专家还远远无法实现这种水平的人工智能，但他们已经在有限的人工智能领域取得了很大进展。如今，具有人工智能的机器可以模仿某些特定的智能要素。

用人工智能解决问题的执行过程很复杂，但基本原理却非常简单。首先，人工智能机器人或计算机会通过传感器来收集关于某个情景的事实。计算机将此信息与已存储的信息进行比较，以确定它的含义。

计算机已经具备了在有限领域内解决问题的能力，首先根据收集来的信息计算各种可能的动作，然后预测哪种动作的效果最好。当然，计算机只能解决它的程序允许它解决的问题，不具备一般意义上的分析能力。

学习型机器人能够识别某种动作是否实现了所需的结果（如绕过障碍物）。机器人存储此类信息，当它下次遇到相同的情景时，会尝试做出可以成功应对的动作。但是它们无法像人类那样收集所有类型的信息，仅仅具备有限的学习能力。

人工智能的真正难题在于理解自然智能的工作原理。开发人工智能与制造人造心脏不同，科学家手中并没有一个简单而具体的模型可供参考。人工智能在很大程度上还只是理论，科学家们针对人类学习和思考的原理提出假说，然后利用机器人来实验他们的想法。

正如机器人的物理设计是了解动物和人类解剖学的便利工具，对人工智能的研究也有助于理解自然智能的工作原理。

许多机器人专家预言，机器人的进化最终将使我们彻底成为半机器人，即与机器融合的人类。无论如何，机器人都会在我们未来的日常生活中扮演重要的角色。在未来的几十年里，机器人将逐渐扩展到工业和科学之外的领域，进入日常生活，在生活的各行各业发挥重要作用。