壹秘科技申请云台控制方法等相关专利，降低惯性与力矩的耦合影响

国家知识产权局信息显示，深圳壹秘科技有限公司申请一项名为“云台控制方法、系统、设备、存储介质及程序产品”的专利，公开号CN120610579A，申请日期为2025年08月。

专利摘要显示，本申请公开了一种云台控制方法、系统、设备、存储介质及程序产品，涉及云台技术领域，包括：在检测到目标云台发生外力偏移时，确定目标云台的云台停留状态；若云台停留状态为等待触发停留状态，则确定目标云台中电机当前位置与外力触发前的原目标位置之间的位置差值；若位置差值的绝对值大于或者等于预设差值，则基于目标云台停留在当前位置的持续时长确定目标云台的新目标位置，并基于新目标位置控制目标云台停留；若位置差值的绝对值小于预设差值，则驱动电机回归至原目标位置。本申请通过避免力矩无限制累积至峰值，降低了惯性与力矩的耦合影响，最终让云台在外力消失后能快速收敛至稳定状态，显著提升了控制的稳定性。

天眼查资料显示，深圳壹秘科技有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本167.8064万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳壹秘科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息103条，此外企业还拥有行政许可13个。

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来源：市场资讯